作者｜黃楠
編輯｜袁斯來
8 月 18 日，在智元機器人 2024 年度新品發布會上，稚晖君主持并發布了 " 遠征 " 和 " 靈犀 " 兩大系列、共 5 款商用人形機器人新品。
面向不同應用場景，智元 " 遠征 " 系列上新了遠征 A2、遠征 A2-W、遠征 A2-Max。
遠征 A2 是一款交互服務機器人，身高 1.7 米、重 70 公斤；在發布會現場，遠征 A2 以主持人身份出現，具備流暢的講解能力和穩定的運動功能。
遠征 A2-W 是一款柔性智造機器人，其采用雙臂 + 輪式結構，可在平滑環境中實現快速穩定移動；在發布會剛開場的畫面中，遠征 A2-W 就通過給稚晖君做飲料，展現了動态任務編排、複雜作業執行及雙臂協同作業等作業能力。
遠征 A2-Max 是一款重載特種機器人，具備力大無窮和靈巧作業的優勢，可搬動 40kg 的航空箱，目前正處于産品研發階段。
" 靈犀 " 系列的兩款機器人出自稚晖君實驗室 X-Lab，是由 10 人團隊在不到 3 個月時間完成的。
其中，靈犀 X1 作爲一款全棧開源機器人，可以支持 " 機 - 機模式 "，采用模塊化設計，具有高自由度、安全輕量及高可擴展性等特點，最關鍵的是，售價 0 元。稚晖君表示，靈犀 X1 的本體設計圖紙、軟件框架、中間件源碼、基礎運控算法等都将開源，核心部件銷售，希望通過這種方式，推動 " 人形機器人人人造 " 時代的到來。
靈犀 X1-W 是一款專業數采機器人，隻做真實數據采集，服務預訓練階段，以降低數據獲取成本。
智元機器人合夥人兼營銷服副總裁姜青松透露，2024 年，智元機器人預估發貨量将達到 300 台左右。其中人形機器人預計于 10 月份開始量産，出貨量 200 台左右，輪式機器人預計出貨 100 台。
智元機器人全家福
具體到技術方面，智元将機器人系統劃分爲動力域、感知域、通信域、控制域。
動力域方面，智元自研 PowerFlow 關節模組已實現量産化叠代升級，最強型号額定扭矩達到 270Nm，峰值扭矩達到 512Nm。靈巧手自由度數躍升至 19 個，主動自由度翻倍至 12 個，爲了增強感知能力，引入了基于 MEMS 原理的觸覺感知和視觸覺感知技術。
感知域方面，智元在新一代機器人中集成了 RGBD 相機、激光雷達、全景相機等傳感器，引入自動駕駛 Occupancy 前沿感知方案，通過 SLAM 算法進一步提升環境理解能力。
通信域方面，通過自研具身原生、輕量化、高性能的智能機器人通信框架 AimRT，相比 ROS 等第三方中間件，提升了性能、穩定性、系統部署的效率和靈活性，同時又完全兼容 ROS/ROS2 已有生态。AimRT 将于 9 月底開源。
控制域方面，智元結合 Model-based 與 Learning-based 兩種算法，可以進一步提升機器人運動控制與适應能力；并預研了基于自然語言指令集驅動的、可以适配不同機器人本體的 AgentOS，基于強化學習，實現機器人技能的精準編排與高效執行。
此外，智元還構建了面向開放生态的軟件平台 AIMA（AI Machine Architecture），覆蓋機上、雲端和客戶端。此平台不僅集成了機器人軟件的核心技術，還提供由豐富的二次開發接口。
四域布局
發布會上，智元提出了從 G1 至 G5 的具身智能技術演進路線，分别爲：G1 基礎自動化、G2 通用原子技能、G3 端到端操作技能、G4 端到端操作大模型、G5 AGI 共五大路線。
過去一年，智元在 G2 路線取得階段性突破，已實現通用的位姿估計模型 UniPose、通用的抓取模型 UniGrasp，通用的力控插拔模型 UniPlug 等一系列 zero-shot 和 few-shot 的通用原子技能。在 G2 階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務場景，可在多個實際場景中得以商業應用。
在 G3 路線上，智元形成了一套完整的全流程具身數據方案 AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能數據系統）。今年第 4 季度，基于 AIDEA 的百萬條真機、千萬條仿真數據将會開源。
G1 至 G5 的具身智能技術演進路線
目前，智元已同均普智能、數字華夏、科大訊飛、北電數智、軟通動力等企業合作，面向不同場景打造商用落地的解決方案；同時，與上海人工智能實驗室和中國科學院軟件研究所等頂尖科研機構合作，聚焦多模态大模型和機器人操作系統的技術研發。
