6.98 萬的人形雙足機器人,今起開賣!
隻有下半身,但活動能力超強。
活蹦亂跳摔倒了自己再站起來:
超穩固抗擊打能力,怎麽踹都不倒。
高台跳落也是相當輕盈。
這就是逐際動力最新推出的首款多形态機器人TRON 1。
它支持雙點足、雙足、雙輪足。
6.98 萬起售,買一得三(3 種足态)。今天正式開啓預售。
這個價格,主打一個入門友好。
而且提供全開放 SDK 與底層硬件接口,支持 Python 全流程開發、Sim2Real 一鍵部署,可大幅降低 RL 科研門檻。
同時外設接口,可以接入雷達、機械臂等。能滿足更廣泛的科研需求。
科研人的第一台雙足機器人
TRON 1 采用 " 三合一 " 模塊化足端設計,配備三種足端:
雙點足:以最簡構型,實現簡單易控
雙足:人形下肢構型,兼得站立和行走能力
雙輪足:釋放高效全地形移動能力
這樣就能在一台 TRON 1 上支持多形态算法研發。
不同足端可以快速拆卸。
内置高性能運動控制算法,開箱即可遙控行走。
它主要面向科研人群和開發者。
支持基于模型和強化學習的前沿研究,配備全自研高性能關節。
面向科研用戶開放底層硬件接口,用戶可以調節各關節的關鍵控制函數,釋放硬件上限。
同時提供更簡易的研發環境,支持 Python 全流程開發,無需掌握 C++ 等;支持 Sim2Real 一鍵部署,能讓用戶更易于在真機上進行算法驗證,降低強化學習開發門檻。
精确的 URDF 能夠大限度縮小算法的 Sim2Real 差距,減少反複調試,提升機器人訓練及算法驗證效率。
并且配備了專業、詳盡的二次開發指南及代碼示例,支持 Isaac、Mujoco、Gazebo 等主流仿真平台,有助于開發者通過豐富的開發資源和高效的跨平台環境,快速實現算法的設計和驗證。
TRON 1 還設有實用的外設接口,支持搭載雷達、機械臂、相機、雙光雲台等。
即日起,官網開啓 TRON 1 預售。
截至 2024 年 12 月 31 日,都能享受到早鳥專屬折扣,6.98 萬起。提供标準版、EDU 版本配套方案。
值得一提的是,今年人形機器人紛紛量産并對外開售。
有上半身的人形機器人,價格被打到 10 萬以内(宇樹),甚至開發者可以 " 零元購 "(智元機器人開源了靈犀 X1 設計圖紙 / 軟件框架 / 中間件源碼等)。
相對而言,TRON 1 隻提供下肢能力價格更低,也不失爲一種性價比選擇(doge)。
其背後公司逐際動力也具備全尺寸人形機器人開發能力。
今年 4 月,逐際動力展示了人形機器人 CL-1 基于實時地形感知上樓梯、起跑加速、轉身往返等動作。
阿裏第一家出手的人形機器人公司
逐際動力成立于 2022 年,公司聚焦通用人形機器人研發制造。
創始人張巍是南方科技大學長聘教授,曾是美國俄亥俄州立大學長聘教授。
聯創 &COO 張力層擔任自動駕駛公司文遠知行 COO。
逐際動力産品線覆蓋全尺寸人形機器人、四輪足機器人、雙足機器人及相關解決方案。
從 2023 年 10 月至今,逐際動力已完成多輪融資。
最近一筆發生在今年 7 月的數億元 A 輪戰略融資,領投方爲阿裏巴巴、招商局創投、上汽集團旗下私募股權投資平台尚颀資本,知名投資機構兼老股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢資本繼續重磅加持。
其中有 3 家來自産業的領投方,覆蓋 AI、汽車制造、物流和城市綜合服務等多個應用場景。
由此,逐際動力也成爲阿裏投的第一家人形機器人公司。
最後,想要預定或獲取 TRON 1 的童鞋可戳下方鏈接了解詳情:
www.limxdynamics.com/tron1