Robotaxi 領域最近出現了一個新的大事件。
在一周前的 10 月 12 日晚間，廣汽集團發布公告，集團旗下子公司廣汽資本将和廣州開發區投資集團按同等比例共同出資設立規模不超過 1.55 億美元等額人民币的專項基金用于投資滴滴旗下自動駕駛公司 Voyager Group Inc.。
很明顯，廣汽希望通過這樣的投資來深化和滴滴之間的合作，比如廣汽埃安生産的電動車加裝滴滴 L4 級自動駕駛系統，并且用在滴滴的 Robotaxi 車隊中。同時也是滴滴自動駕駛闆塊自身比較完善的布局，未來如果有機會單獨 IPO，也會給廣汽帶來比較可觀的收益。除此之外，廣汽旗下的如祺出行 8 月也正式向香港聯交所遞交招股申請，沖刺 " 自動駕駛運營科技第一股 "。
所以，投資滴滴自動駕駛，看起來十分有必要。作爲國内在 Robotaxi 上的一個代表性企業，滴滴在今年 4 月份，滴滴自動駕駛團隊曾首次對外展現出其 Robotaxi 加 Robotruck 雙輪驅動的業務布局形态。
在 Robotaxi 領域，滴滴自動駕駛對外展示了首款未來服務概念車（DiDi Neuron）。在車輛長度不變的情況下，通過整體優化，這款車型不僅内部空間提升了 50%，腿部空間提升了 80%，同時車内還布置有一個機械臂，可以提供包括提行李、遞水等多種服務。
在 Robotruck 領域，滴滴已經擁有了超過 100 輛自動駕駛卡車，在天津和内蒙之間開始示範運營。而爲了解決 L4 級别無人卡車在高速公路實際道路運輸情況下面臨的困難，滴滴自動駕駛團隊打造了一個混合無人化方案 HDS。其實隻是由配備駕駛員以及駕駛輔助功能的車輛進行領航，帶領一支 L4 級别的無人駕駛卡車組成一個車隊。
除此之外，滴滴自動駕駛闆塊還充分整合整個自動駕駛産業鏈上下遊資源，相繼打造了 " 北曜 Beta" 激光雷達、三域融合計算平台 "Orca 虎鲸 " 以及 " 城市泛化引擎 " 軟件平台，用以形成一個從整車到關鍵核心技術的全覆蓋的自動駕駛産業鏈。但就 Robotaxi 的發展來看，目前還沒有真正達到預期的效果，而從前景來看，似乎也是令人悲觀的。
01
長尾問題依然頻頻暴露
Robotaxi 需要面對太多長尾問題，此前美國加州的幾個事情足以說明這些問題的所在。
美國加州是 Robotaxi 領域裏全球範圍内有名的 " 先行先試區 "。在舊金山，地方政府不久前剛剛批準了通用的 Cruise 和谷歌 Waymo 的 Robotaxi 進行全天候、全城區以及全無人的收費運營。但是就在相關的批準生效不久後，通用汽車旗下的 Cruise 就被大名鼎鼎的加州機動車管理局（DMV）要求撤出一半的自動駕駛運營車輛。起因是在這很短的的時間裏，Cruise 的 Robotaxi 狀态連連，讓向來大膽的加州政府不得不重新思考 Robotaxi 的落地速度。
對于自動駕駛來說，長尾工況是導緻 L4 級自動駕駛難以全面落地的最主要原因。而 Cruise 的 Robotaxi 在舊金山不長的全面商業化運營時間裏，就暴露出不少長尾工況相關的問題。
在 8 月 17 日晚上，一輛 Cruise 自動駕駛出租車和舊金山的一輛正在執行緊急出勤任務的消防車相撞，導緻車上的一名乘客受傷，但傷勢并不危及生命。
出現這次碰撞事故有很多外在的原因，包括車輛在十字路口受到建築物阻擋，視野受限而無法觀察到拐角處的情況以及消防車從迎面車道而來并且闖了紅燈。之後通過後台數據分析，雖然涉事的 Cruise 車輛進行了緊急制動，但是依然未能避免碰撞事故的發生。在應對消防、急救、地質這類緊急情況車輛時，Robotaxi 如何進行識别，同時即便在對方違反交通法規的情況下進行緊急避讓，是需要對算法進行進一步的優化。
除了這起引發高度關注的交通事故之外，Cruise 的自動駕駛出租車在舊金山當地還陷入了一片未幹的混凝土道路中，導緻車輛無法繼續前進。索性當時車内沒有乘客，否則乘客會面臨進退兩難的尴尬境地。後來還是 Cruise 工作人員緊急出動，才将車輛從混凝土當中挪了出來。很明顯，在這起 " 事故 " 裏，自動駕駛車輛并沒有識别出道路情況的改變。
任何一個硬币都有兩面。其實出現這麽多意料之外的工況，雖然會受到各方的高度關注，但是它卻是能夠切切實實幫助 Cruise 積累更多的真實道路工況，去識别出可能在很多模拟環境中無法識别到的長尾情況，進而能夠加速算法的優化。隻不過誰也沒有辦法确認，未來到底還有多少長尾工況，一旦出現了生命安全相關的情況，相關的測試還能否繼續下去，誰來承擔相關的責任，都是需要打上一個很大的問号。
不過相比于那兩次交通事故，真正讓 DMV 痛下決心讓 Cruise 縮減規模的是，是 Cruise 在獲得不受限運營的第二天就引發了一起交通堵塞的情況。
彼時十多輛 Cruise 的 Robotaxi 突然在路上集體熄火：閃着雙閃燈的同時，停在了路中間和路口。經過了一系列調查之後，Cruise 方面認定導緻這個情況發生的原因在于離開這個車隊不遠的地方，正在舉辦一場 Outside Lands 音樂節。由于參加音樂節的人數衆多，導緻車輛的無線連接出現問題。後台無法來安排車輛的行駛路線，是直接導緻十多輛 Cruise" 罷工 " 的主要原因。但是十多輛 Cruise 罷工影響的并不是 Cruise，而是直接導緻了交通的中斷，引發了一定的 " 民怨 "。
可能對于 Cruise 的工程師來說，他們無論如何都沒想到，一場相隔 7 公裏的音樂會居然會讓車輛集體趴窩。那如果未來臨近的通訊基站出問題，或者發生大規模停電，亦或遇到需要緊急疏散的情況時，那些無人駕駛出租車不僅不能錦上添花，相反卻會讓局勢更加混亂。
基于這樣觀點，DMV 要求 Cruise 立即将在舊金山運營的 Robotaxi 減少 50%，以避免日益擴張的車隊對舊金山的公共交通産生負面影響，甚至危及到緊急情況下的急救行動。當然相關的禁令隻是一個臨時的禁令，DMV 還會和 Cruise 一起對相關的事故進行調查和複盤，同時也會關注剩下那一半依然處在運營過程中的 Robotaxi 的表現。如果後期 Cruise 能夠通過軟硬件的提升來解決之前遇到過的問題，依然會逐步放開相關的管制。但是短期來看，加州政府的态度應該會趨向保守。
02
回歸 L3 是車企最實際的選擇
和 C 端消費者所處的駕駛環境相比，其實 Robotaxi 的駕駛區域和所處的環境相對還是可控的。但就是在這樣一個相對更加确定的環境裏，Cruise 的 Robotaxi 在舊金山的第一周還是亂象百出。
對于當地居民來說，Robotaxi 導緻的潛在交通事故風險不容小觑，畢竟目前的人工智能就算再怎麽先進，和 " 老司機 " 相比還是存在比較明顯的差距的。而對于出租車司機來說，他們更是樂見狀況百出的 Robotaxi，這樣他們就能要求禁止這類無人駕駛出租車在舊金山當地的運營，保有自己的工作崗位。
考慮到 Cruise 是目前全球範圍内較爲領先的自動駕駛解決方案，其剛剛落地就遭遇了這麽多問題。後期傳統車企在 C 端銷售的車輛中，采用 L4 級自動駕駛技術的風險和所面臨的問題會更多。因此，各大車企大概率應該都會轉向 L3 級自動駕駛技術在量産車型中的商業化部署。通過引入駕駛員的參與和決策，來最大程度規避潛在的風險，是最保險的做法。
畢竟在 L3 級自動駕駛過程中，一旦遇到了很多緊急狀況或者是之前并沒有遇到過的情況，我們就可以讓駕駛員及時接手，避免事态朝着失控的方向轉變。而 L3 級自動駕駛的接管率的高低，在未來一段時間内，将成爲衡量車企自動駕駛能力高低的重要考核指标。
當然與此同時，車企持續積累相關的真實道路場景數據将是必要的。正如之前所說，目前從整車硬件角度來看，無論是芯片，還是激光雷達或者攝像頭，基本都可以滿足 L4 級自動駕駛的需要。但是軟件層面，由于很難窮盡尚未遇到過的長尾工況，依然需要依靠真實的道路場景數據來對算法持續叠代升級，而這個過程将會是一個漸進的過程，短期很難有明顯的成效。車企需要拓展到通用向客戶銷售的量産車型上，像特斯拉一樣利用龐大的日常行駛的車輛來獲取數據是最高效的方法。
無論是對于廣汽、滴滴還是其他志在 Robotaxi 領域，甚至在 L4 級自動駕駛領域有所作爲的企業來說，美國加州所出現的情況值得我們關注和警惕。凡事預則立，不預則廢。提前做好規劃和準備，在全面上線之前避免引發社會問題，做好長期鬥争的準備，才是 Robotaxi 和 L4 自動駕駛技術最現實的場景。
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