為工程師提供頂級交流平台CCF TF 第 92 期主題 前端新技術與新實踐工業機器人柔性控制
2023 年 2 月 7 日 19:00-21:00
長按識别或掃碼報名
報名鍊接：https://conf.ccf.org.cn/TF92
随着科學技術的迅速發展，社會對産品多樣化、低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，老式的大量生産形式遭到了巨大挑戰，傳統的剛性生産線模式逐漸向柔性生産方向發展 , 自動化生産逐漸向智能化方向發展。工業機器人作為現代制造業的主要自動化裝備在制造業的很多環節中被廣泛應用，但傳統工業機器人應對環境不确定性的調整能力差、智能化程度低，那麼如何實現工業機器人的柔性控制，以适應環境不确定性，尤其視覺範圍之外的不确定性，與不确定環境柔順交互，從而控制接觸力精度、跟蹤交互動态變化以及控制物理交互過程，實現産品的多樣化、小批量出産是柔性制造面臨的重要挑戰。本期會議邀請到知名高校研究所，工業機器人行業及制造業頭部企業代表，圍繞工業機器人柔性控制的相關觀點和實踐經驗進行分享及讨論。
會議安排
TF92：工業機器人柔性控制
主持人：CCF TF 智能制造 SIG 主席 袁康
時間
主題
講者
19:00-19:10
活動介紹及緻辭
袁康
CCF TF 智能制造 SIG 主席，聯想集團副總裁 , 聯寶（合肥）電子科技有限公司 PC 業務群組總經理，研發中心總經理
19:10-19:40
《協作機器人及複合機器人技術及應用》
袁建軍
上海大學教授，上海機器人研究所常務副所長
19:40-20:10
《力覺控制下的機器人柔性組裝》
邱永亮
三菱電機自動化（中國）有限公司 資深機器人産品專家
20:10-20:40
《消費電子制造業的機器人柔性控制系統設計》
張學鋼
聯寶科技博士後工作站 機器人研究員
20:40-20:55
參會者提問互動
袁康、袁建軍、邱永亮、張學鋼
20:55-21:00
活動總結
袁康
所屬 SIGCCF TF 智能制造
特邀講者
袁建軍
上海大學教授，上海機器人研究所常務副所長
主題：《協作機器人及複合機器人技術及應用》
主題簡介：機器人研發與應用的深度和廣度已經進入新階段。一方面，協作機器人突破工業機器人的固有框架，在技術創新和應用場景中不斷擴展。另一方面，結合移動機器人、機械臂、感知交互技術而形成的複合機器人開始向更複雜場景環境、更複雜作業任務、更智能自主能力等方向拓展應用案例。本次報告主要介紹上述兩類的研發與應用驗證進展。
個人簡介：工學博士，上海大學教授，博導，IEEE 高級會員，上海機器人研究所常務副所長，上海機器人産業技術研究院副院長，清華大學中日創新中心（财團法人）主席研究員，上海市浦江人才。承擔國家及企業項目累計 100 餘項，發表英文專著 1 篇，SCI、EI 論文 100 餘篇，授權國家發明專利 50 餘項，獲得上海市科技進步二等獎 1 項，中國石油和化學工業聯合會科技進步二等獎 1 項。形成多項機器人産品研發成果，包括全地形三維移動路探機器人、盾構機換刀機器人、全向移動機器人、多功能智能床椅一體化機器人、導盲犬機器人等，部分已經成功産業化應用。
邱永亮
三菱電機 資深機器人産品專家
主題：《力覺控制下的機器人柔性組裝》
主題簡介：經過多年的發展，中國市場的機器人應用日趨成熟。應用場景從簡單的物料搬運開始向柔性組裝演進，對機器人的要求也越來越高。因此，如何讓工業機器人 " 近似人類，超越人類 "，也越來越成為各廠商的目标。本次報告主要介紹三菱電機機器人利用力覺控制進行柔性組裝的實際應用案例，以期助力中國智能制造。
個人簡介：現任三菱電機自動化（中國）有限公司機器人産品推進部銷售總監，主要負責三菱電機機器人産品的産品企劃以及在中國大陸地區的推廣工作，緻力于為中國企業提供最合适的自動化解決方案。在其帶領下，其産品應用方案獲得諸多行業頭部客戶認可。擁有 20 年的智能制造行業經驗，結合三菱電機自動化産品的整體解決方案優勢，立足中國市場，先後成功企劃貼近中國市場需求的多款機器人産品。對智能制造特别是智能制造中機器人應用有較深入的了解，同時對機器人産品發展趨勢、市場發展動向也有深入的見解。
張學鋼
聯寶科技 博士後工作站 機器人研究員
主題：《消費電子制造業的機器人柔性控制系統設計》
主題簡介：消費電子制造業器件精密易損，且生産柔性需求強，因此消費電子制造業的生産自動化升級時，其機器人控制系統必須具備充足的柔性：生産柔性，支持小批量、多品種生産；作業柔順，具備精密易損器件的作業能力。本次報告從以上兩個方面，對消費電子制造業的機器人柔性控制系統設計方法和注意事項進行探讨，并結合具體案例，分析機器人柔性控制系統在消費電子制造業的趨勢和價值。
個人簡介：聯寶科技博士後工作站，機器人研究員。2021 年加入聯寶（合肥）電子科技有限公司，2022 年加入聯寶科技博士後工作站，主要進行機器人柔性控制系統研究，包括機器人柔順力控、自主運動規劃和環境感知等，探索機器人在消費電子制造業的柔性控制技術及應用。
SIG 主席
袁康聯想集團副總裁
聯寶（合肥）電子科技有限公司 PC 業務群組總經理 研發中心總經理
個人簡介：1997 年畢業于中國科學院計算技術研究所。擔任 CCF TF-SIG 智能制造主席。主持設計的産品連續六年獲得 IF、紅點 Best of Best、G-MARK、中國設計智造（DIA）等國際設計大獎、2021 年度中國智能研發傑出應用獎，安徽省 115 産業創新團隊帶頭人，并獲得安徽省科學技術進步獎，合肥市 " 創新領軍人才 "A 類，合肥市最美科技工作者提名等稱号。主要研究方向包括計算機系統結構、産品創新設計、智能制造中的數字孿生、工業大數據分析與應用、人工智能及視覺識别等領域。
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參會說明
1、如報名後無法參加，請及時于活動開始前發送郵件申請取消（聯系郵箱：[email protected]），無故缺席将影響下一期活動的參與。
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4、請于活動當天16:00前完成報名，及時獲取會議鍊接。
5、CCF 會員免費參加，非會員 99 元 / 次，加入會員可免費參與全年 47 場活動。
2023 年 2-3 月 TF 活動安排
TF92
2023/2/7
工業機器人柔性控制
TF93
2023/2/16
雲原生年度回顧與展望
TF94
2023/2/23
NLP 技術（具體話題待定）産業化之路
TF95
2023/3/9
元宇宙系列（三）：行業智能化，産業元宇宙來助力
TF96
2023/3/16
知識圖譜賦能時空 AI
TF97
2023/3/23
語音處理前沿及産業化
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— 完 —
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