當被要求描述一下周遭環境時,Ameca 先用寶藍色的眼睛盯住自己的老闆(視頻中與之對話的長者),接着,最有趣的一幕來了:
Ameca 一番左顧右盼,然後開始滔滔不絕:房間的窗戶開着,光線太亮有點讓人睜不開眼;書架上擺放着很多書,不知道是主人學問好還是在裝樣子;至于桌椅,是人類生産力工具還是拖延症幫手,視情況而定 ......
好一番調侃。老闆接着發問,你看我手裏拿着啥?Ameca 看了一眼,閉眼思考片刻後,再度開啓社牛本我。除了機器人玩具,甚至可以看出機器人金屬質地散發出的懷舊感。
Ameca 的眼睛裏裝有攝像頭,胸部也有攝像頭,可以識别人臉、物品和周圍環境,并判斷在談話中誰在注意傾聽或是在做眼神交流。有時 ,Ameca 也需要多試一次才能準确看到目标(比如,視頻裏看到第三個人體頭部的解剖模型)。
在視頻後半段,Ameca 還來了一段模仿秀——模仿不同名人的聲音,比如馬斯克,海綿寶寶。
一年前,Ameca 還沒有視覺能力,但會根據聽到的對話随時加入人類交談。當時,老闆 Will Jackson 正在想辦法改掉 Ameca 愛插話的毛病,并訓練它識别人臉。爲了讓 Ameca 說話更加自然,Will Jackson 将她接入了大語言模型(不知道現在還是不是早先的 GPT-3 ),同時也在開發一些軟硬件将計算機視覺上的最新進展融入 Ameca。如今,這一努力開花結果。
Ameca 還走不了路,目前隻能固定在地闆上。不過,實驗室已經在測試實驗用腿。Ameca 價格不菲。據媒體報道,特斯拉 Optimus 價格(馬斯克估計量産後價格不到2萬美元)甚至不及 Ameca 基本款的十分之一。
研發 Ameca 的英國機器人公司 Engeneered Arts 規模不大,位于英國的法爾茅斯。負責人 Will Jackson 出身在一個藝術家庭,父母都參與過機器人制造,他也耳濡目染地傾向于爲一些主題公園、電影娛樂公司、博物館等機構制作機器人。有的提供向導服務,有的被大學作爲研究平台。疫情期間,業務停擺,他們将所有的資源都投入到了 Ameca 的研發上,它也是該公司迄今爲止最先進的機器人。
Will Jackson 堅持認爲,建造人形機器人是爲了他們完成與人類互動的任務(而不是爲了進工廠和倉庫)。例如,經過這幾年的研發,Ameca 也許可以成爲老人的陪護(提醒+關注)。爲此,他們還教機器人下棋,但下棋水平不能太高。
爲了成功與人類互動,機器人需要有一張臉—— Jackson 認爲,人臉是我們所擁有的寬帶最高的通信工具。面部能表達的東西要比你能說出來的要多。因此,Ameca 的臉是由一張受電子系統控制表情動态的乳膠制皮膚構成,非常富有表現力。
視頻前半段,除了一口英式英語,你是否也注意到了 Ameca 的微表情。調侃時會帶點笑意 ;思考時會閉眼,有時也會轉動眼珠?
Engeneered Arts 最初也爲娛樂業制作過動畫人物,也有能力構建出極爲逼真的面孔,但後來還是刻意按照人們從科幻小說獲得的印象設計了 Ameca 的臉,皮膚呈灰色,有明顯的接縫,還沒有頭發。據說,這樣設計是爲了避免恐怖谷效應。
至于人形機器人與人類互動中的安全問題,公司也在通過工程方法加以解決。Jackson 注意到人類的四肢之所以能避免傷害他人,原因之一是他們既結實又松軟。不過,現在還沒有那種既小巧又強大的執行器能在機器人身上實現這一點。不過,他們也在努力克服這個難題,畢竟,如果 Ameca 會失控撞到人,以社交爲生的它們也就失去意義。