文 | 李安琪
編輯 | 李勤
智能駕駛行業 " 去地圖 " 的呼聲此起彼伏，但圖商們不打算坐以待斃。
在智能駕駛的感知當中，高精度地圖一度不可或缺，曾被稱作爲 " 拐杖 "" 遙感視距 " 等等，但似乎一夜之間，高精地圖開始被 " 人人喊打 "，輕地圖甚至去地圖的共識迅速合流。
特斯拉依然是那個技術先鋒，其從 2021 年開始，向行業持續輸出了大模型、大算力、海量數據支撐下的不依賴高精地圖方案。華爲、小鵬、理想汽車等紛紛加入陣營，宣布于下半年推送不依賴高精度地圖的高階智能駕駛功能。
揆度行業發展，車企之所以想擺脫對高精度地圖，原因包括高精地圖的覆蓋度低和更新慢等。
此前，國内高精度地圖的試點開放城市僅有北京、上海、廣州、深圳、重慶、杭州 6 城，這與車企期待的城市高階輔助駕駛開放速度并不相符。
但今年以來，相關政策已經有放寬的迹象。今年 3 月，中國自然資源部發布了《智能汽車基礎地圖标準體系建設指南 ( 2023 版 ) 》，提出到 2025 年，初步構建能夠支撐汽車駕駛自動化應用的智能汽車基礎地圖标準體系，先行制定急用先行的 10 項以上智能汽車基礎地圖重點标準。
近日，四維圖新也在媒體溝通會上表示，今年國家監管部門正式允許全國城市級道路送審。
" 這是一個摸索的過程，這個過程暫時不會發審圖号。目前爲止，四維圖新是被正式受理的全國的高輔地圖的第一家企業，目前狀态是正在受理中。" 四維圖新地圖中心政策标準總監朱大偉說道。
圖商已經先于政策一步行動。四維圖新表示，在高速道路，其高精度地圖裏程已經積累四十多萬公裏，覆蓋全國高速道路及匝道；城市普通路已經覆蓋 120 個城市，2025 年覆蓋 150 個城市。
" 主流圖商基本上把全國前 20 個城市的 1-4 級道路，包括部分 6 級城市道路的高精度地圖采集完成。圖商們都不願意被淘汰。" 有地圖行業人士告訴 36 氪。
此外，高精度地圖審核流程漫長和更新不力的情況也在發生改變。
四維圖新朱大偉表示，高精度地圖的正常審核的确需要 2-3 個月時間，此外地圖加密也要 1-2 個月。如果是首次采集的新型地圖，審核半年也是有可能的。
" 正常地圖審核 + 加密差不多四個月，但我們現在想把四個月壓縮到一天，實現快速審圖。"
據他介紹，相關部委已經提出指導要求，地理信息内容的優化如果沒有涉及敏感信息，可以用半自動 / 自動審查來提高效率。四維圖新正在參與審圖中心牽頭的課題，快速審圖平台已經完成了基本功能的開發和論證，可以實現備案制審圖、增量更新審圖，可以大幅實現高精度地圖的審核能力。
" 圖商把地圖做好後，可以通過安全鏈路把地圖上傳到審圖中心，地圖較上次有了哪些更新比如路牌變化，平台一對比沒有問題，就可以給編号。另外審圖的快慢還取決于地圖的數據量，現在有了大算力，隻要服務器夠多這也不是問題。" 朱大偉說道。
在四維圖新看來，高精地圖可以使自動駕駛定位和感知系統的安全性、魯棒性更優異，尤其在雨雪霧遮擋車輛傳感器、城市複雜道路實時定位等場景。" 從實際研發項目來看，車企對地圖的訴求還是比較強的。"
與其争辯是否去 " 高精度地圖 "，四維圖新更樂意關注當前地圖在車輛上的使用體驗。
據四維圖新高精地圖産品負責人郝慮遠介紹，目前車輛車機所使用的導航地圖和智駕系統采用的高精度地圖是兩套系統。兩套系統之間數據如果匹配不上，可能導緻智駕系統斷斷續續，帶來不好體驗。
同時，兩種地圖覆蓋程度、更新時間長期不一緻，如導航地圖數月才更新一次，而高精度地圖理想狀态下要求每日甚至實時更新。" 所以哪怕是同一家圖商的地圖，兩種地圖的匹配難度都很大。"
爲此，四維圖新提出了新産品 OneMap，将導航地圖、輔助駕駛地圖、高精度地圖、停車場地圖 " 四圖合一 "，将所有數據按照統一的幾何拓撲進行關聯，在同一路網上支持導航和智駕功能，也爲未來的艙駕融合大趨勢做好數據支持。
四維圖新表示，Onemap 地圖預計在 2025 年量産。
誠然，大模型、海量數據加持下的智能駕駛推進節奏的确很誘人，但高精度地圖在當下的提供的冗餘安全特性，也似乎很難被舍棄。自動駕駛行業的技術交鋒從未停止，最終市場的天平會倒向哪一邊，車企的實際行動會證明。
以下爲 36 氪等媒體與四維圖新管理層的對話，内容經編摘：
問：行業普遍提出 " 輕地圖 " 方案，四維圖新對于 " 輕地圖 " 是怎麽理解的？
四維圖新高精地圖産品負責人郝慮遠：不管誰家說了輕地圖，一定還是用到圖的，地圖是對自動駕駛整個感知系統的提升。現在一些車企會因爲政策或者成本問題，開始短暫不用高精地圖，但從實際研發體驗來看，對地圖的訴求還是比較強的。
市面上絕大多數 L2+ 的功能也沒有統一的标準，市場對高精地圖的需求也沒有完全收斂。從我們來看，未來要做得和系統的耦合性更強一些，去适配各家功能，看各家對體驗是什麽訴求。
問：四維圖新是現在全國高級輔助駕駛地圖受理的唯一一家企業，這意味着高精度地圖可以在全國範圍内給到車企去使用？
四維圖新地圖中心政策标準總監朱大偉：關于城市地圖，我們沒有預測到今年會一下子全放開，如果我們這一次拿到 120 個城市的審圖，其他圖商也會陸陸續續地參與起來。相應的，車廠都可以拿到地圖用起來。至于這一批 120 個城市的地圖什麽時候會審完？審圖有一個摸索過程，預計有可能 6 月份、也可能在 7 月份。如果進展順利，下半年是可以拿到審圖号的。
問：從長遠來看，法規越來越完善的前提下，高精地圖會怎麽發展？
四維圖新地圖中心總經理李翔：L3 級以上自動駕駛肯定需要高精度地圖，這基本上是業内共識。如果車企都要做車規級 SOP 的話，還是要考慮安全性的東西。L2 以下的車本來也不需要特别多高精地圖。但 L2 往 L3 走，也就是 L2+ 大家一直在說無圖方案，這在一些直行路段都展示得很好，但在一些相對複雜路口，至少沒有看到車企做過多演示。沒有高精地圖，通過這些路口有可能會比較困難。這種情況下，作爲一個成熟的産品，高精地圖的重要性可以留給大家去評判。
問：特斯拉 FSD 入華最近傳得沸沸揚揚，這對四維圖新會有什麽影響？或者說四維圖新有什麽更大的優勢呢？
四維圖新地圖中心總經理李翔：特斯拉 FSD 到底有沒有圖，這個大家無從知曉。因爲它即使不用高精地圖，但是不是預先建出來車用的地圖，行業其實并不知曉。特斯拉如果有地圖，它的地圖是怎樣建出來的？這需要分成兩件事情來看。不是說車企不向圖商購買高精地圖，它就不用圖了，需要區分這個概念。至于說我們的優勢，我們整個汽車産業鏈上深耕這麽久，從導航地圖到高精度地圖我們都有非常多經驗。
