在 IT 之家三月份的石頭自清潔掃拖機器人 P10S Pro 評測中，這款擁有雙 " 機械臂 " 掃拖一步到位的性價比機皇産品給筆者留下了極爲深刻的印象，也讓筆者對石頭科技的期待值瞬間飙升，畢竟 P10S 系列已經這麽強了，那麽自家的旗艦石頭 G20S，豈不是會更強？
終于，在主題 " 大道如砥 " 的 2024 石頭科技全球發布會上，石頭 G20S 正式發布：水箱版售價 5399 元，智能上下水套裝 5999 元。
據介紹，石頭 G20S 配備 FlexiArm Design 靈動機械臂、小圓手邊拖，号稱 " 牆角 0 盲區、牆内角覆蓋率 100%"，還搭載了 " 石頭史上最強大腦 " —— RR mason 11.0，RGB 攝像頭 + 雙線激光障礙探測，可識别高達 73 種的物體類型。
一、設計篇
作爲石頭家族的高端旗艦産品，石頭 G20S 采用了更高端的設計語言 —— 全能基站造型更扁平，用了大量的純平線條，簡約卻又不失設計感，配色也更爲考究。
石頭 G20S 基站機身左右上下面皆爲純平設計，腰部位置的集塵盒和底部的清潔艙，采用了純黑色，組成了 " 撞色 " 設計。
狀态燈位于基站正面的 logo 下方，隐藏在集塵盒和機身的接縫處。
石頭 G20S 本體還是延續了以往石頭産品的設計語言，圓形的機身，但是采用了純黑色的機身，啞面和光面拼接，石頭 Logo 爲金屬銀塗裝，整體造型簡約、高端。
産品正面有着 RGB 攝像頭 + 雙線激光障礙探測，可識别高達 73 種的物體類型。
機身側面，則是沿牆傳感器、充電觸片、紅外補光燈、Reactive AI 識别避障傳感器、回充傳感器、排風口、升降震動模組等。
細節上，艙蓋采用了磁吸式設計，取下後是機器人内置的集塵盒。因爲支持全自動集塵，所以這個塵盒你一年也打不開幾次，頂多就是換換濾芯。
來到機身底部，石頭 G20S 延續了雙膠刷設計，整個膠刷模組也支持升降，在純拖模式下，主刷會主動擡升，噪音降低，防止二次污染。
拖布方面，則是石頭 G 系列引以爲傲的 " 平闆 " 拖布了。
不同于常規的旋轉拖布，石頭自研的四區雙震擦地，最高可達 4000 轉馬達的高頻震動設計，浮動的拖地模組與高頻震動的完美組合，緊密貼合地面，直擊地闆縫隙深層，清潔效率更高，也不會存在拖布縫隙清潔遺漏的問題。
而爲了滿足更好的貼邊清潔能力，這次石頭 G20S 額外加入了軟膠「小圓手」，就是上圖左側位置的小圓盤拖布。
在清潔過程中，這個拖布能實現 1.68mm 極限貼邊，高速旋轉持續濕拖，沿邊清潔覆蓋效果更好。
同時，石頭 G20S 的邊刷也采用了機械臂設計，遇到難以清潔的 " 三角 " 區域時，會向外 " 伸長 " 拓展、并向内回收帶走灰塵垃圾，讓沿邊和内角清潔都能 100% 覆蓋。
回到基站部分。
石頭 G20S 清污水箱位于基站頂部，包括清水箱 4L + 污水箱 3.5L。如果你選擇上下水版本，那麽石頭 G20S 的基站高度僅爲 300mm，可以更好地實現隐藏式安裝。
集塵區域很巧妙地設計在了基站的腰部位置，取下蓋闆，即可更換塵袋式。塵袋式容量爲 2.5L。
基站的最下方，則是機器人的底座區域，這裏集成了烘幹、清洗拖布、上下排水、吸塵、充電等等功能。值得留意的是，在地盤左側區域，還額外加入了一個專門用于「小圓手」清潔的裝置。同時，石頭 G20S 的地盤也支持拆卸。
二、清潔體驗
想必大家非常關心石頭 G20S 的基礎清潔能力表現了。這裏先講一個吸力參數 —— 11000Pa。
作爲對比，上一代産品的吸力爲 6000Pa，從 6000 升級到 11000Pa，這是什麽概念，将近一倍的吸力提升！
11000Pa 就是當下掃地機器人的吸力天花闆。
當然，即便是你日常生活中根本用不到這麽大的吸力，但這玩意這就相當于戰略儲備，至少會讓你的産品在未來幾年内都不會落伍淘汰。
與 11000Pa 大吸力搭配的，還有石頭 G20S 的 " 雙滾刷 "，雙膠刷對向内卷，配合超大吸力，吸鏟同時進行，達到 " 雙卷 - 猛吸 - 雙鏟 " 的效果，清潔能力顯著提升。
爲了進一步避免毛發纏繞問題，雙螺旋膠刷的兩側，還隐藏了兩枚刀片，實現自動毛發切割，達到吸卷切的效果，毛發處理也更從容。
來看一下地面清潔效果。
如下圖，IT 之家在地面撒上一些顆粒狀的零食殘渣，選擇默認吸力，可以看到，即便是面對這些顆粒較大的食物殘渣，石頭 G20S 來回兩遍，就能輕松将它們吸幹淨。
開啓最高檔位的吸力，石頭 G20S 也是一遍過，下圖的對比效果非常明顯。
大吸力在地毯清潔上也是 " 旦用難回 " 了，要知道地毯纖維内部非常容易藏污納垢，有了大吸力，就能把這些深處的垃圾全部吸附掉。
如下圖所示，石頭 G20S 在地毯清潔中，就像是除草機一樣，其經過之處，地毯纖維的排列方向清晰可見，印證了石頭 G20S 剛剛掠過的軌迹，原本散落在地毯上的顆粒垃圾，此刻也已被它徹底清除。
在工作中，當石頭 G20S 通過 RGB 攝像頭可識别地面場景，當識别到地毯區域後，也會主動升起拖布，讓拖布盡可能地避免和毛毯的接觸。
石頭 G20S 的拖地模組升降可達 20mm，可适應短毛、長毛等多種毛毯，同時啓用 Max 模式，最大 11000Pa 大吸力，對地毯井字形清潔兩遍。清潔完地毯區域後，再進行其他位置的清潔工作。
拖地方面，相比較 G20，石頭 G20S 的四區雙震拖地，震動頻率升級爲 4000 次 / 分鍾，二是拖布震動區域提升 16.5%，瓦解污漬性能更強、面積更大。
如下圖所示，大面積的醬漬，石頭 G20S 僅需一遍清掃，便将其徹底清除。
日常清潔工作中，總有些地方是存在清理死角的，就比如櫥櫃、踢腳線的邊角清潔，石頭 G20S 給出的解決辦法，就是 Flexi Arm 靈動機械臂 + 小圓手邊拖。
石頭 G20S 在識别到牆邊牆角和家具底部縫隙的清潔環境時，靈動機械臂會向外 " 伸長 " 拓展，像人一樣，遇到衛生死角後 " 伸手 " 去清理。同時，機身側邊額外加入的軟膠「小圓手」，無需伸縮也能極限貼邊，保證了邊角清潔的覆蓋。
上圖可以清晰看到小圓手邊拖在 " 旋轉 " 清潔
如下圖所示，廚具底部的縫隙，這是過往掃地機器人産品的清潔死角，而有了「小圓手」，石頭 G20S 能夠實現極限貼邊，徹底解決了牆根難以清潔的難題。
IT 之家加大了測試難度，面對大面積的醬漬、咖啡末、麥片這些幹濕垃圾，掃拖模式下的石頭 G20S 輕松應對，可以說走到哪清潔到哪。
石頭 G20S 在清潔工作中，還會借助機身前側的 RGB 攝像頭，智能别污漬髒污程度，并針對不同的類型匹配最佳清潔方案。
如下圖所示，當 G20S 識别到地面上大面積的液體污漬後，會進行智能複拖，确保每一處都幹幹淨淨。
三、智能化體驗
石頭 G20S 号稱搭載 " 石頭史上最強大腦 " —— RR mason 11.0，支持智能識别房間類型、地面材質，主動規劃清潔順序、掃拖方案等。
比如，通過石頭 App，你可以通過選區、劃區，可以快速對不同區域設置不同的吸力、水量、清潔次數、路徑偏好。
此外，在石頭 G20S 清掃過程中可以臨時增加清潔任務。
當然，如果你覺得這麽設置太過繁瑣的話，那麽石頭 G20S 還提供了一個懶人選擇 —— AI 省心模式。
該模式下，石頭 G20S 會結合 AI 識别的房間類型、地面材質等，對不同房間智能生成清潔參數，主動設置最适合的清潔方式，啓動清潔時智能規劃清潔順序、調節吸力、水量、路線偏好。
開啓後，什麽大水量小水量，又什麽先清潔後拖地，吸力大小，路線偏好…… 總而言之這些你都不用管了，怎麽掃怎麽拖，全部交給 AI 來解決。
至于避障方面，這一直都是石頭的強項了，在 G20S 旗艦上自然不必擔心，比如在下面的局部清掃中，G20S 整個過程全程避開障礙物，随後會試探性地圍繞桌子腿轉一圈，通過 Flexi Arm 靈動機械臂 + 小圓手邊拖進行局部精細化清潔。
即便是昏暗 / 夜晚環境，也不必擔心，開啓紅外之後，G20S 會主動亮起 " 前大燈 "，對前方路況進行照明。
石頭 G20S 的 RGB 攝像頭 + 雙線激光障礙探測，可識别高達 73 種的物體類型。
加持升級後的寵物模式 3.0，可智能識别寵物、寵物粑粑、寵物食盆、寵物窩、寵物籠、貓爬架等物品，并實現避障和寵物環境的深度清潔。
開啓遠程視頻後，還支持一鍵尋寵、寵物抓拍等趣味性玩法。
一鍵尋寵
語音助手全新升級多輪對話，更新增粵語、川渝話方言識别。甚至還支持召喚清掃身邊髒污、清掃客廳局部環境、調整吸力、天氣查詢等，即使在離線狀态下，也能語音操控機器人，妥妥的智能音箱标準。
四、基站體驗
自清潔是掃拖機器人體驗中非常關鍵的一個環節，畢竟隻有拖布幹淨了，地面才能清潔幹淨。
爲此，石頭 G20S 支持主動式熱水洗拖布，可通過 60 ℃高溫熱水對拖布進行清潔，除菌率高達 99.99%。
通過熱傳感溫度儀，可以看到在清洗拖布時，石頭 G20S 内部的溫度情況，最靠近拖布的區域已經變爲深黃色，這意味着此時正在熱水清潔中。
同時，石頭 G20S 支持基站自清潔，自清潔模組下置雙刮刀，可自動刮除污水髒污，且支持熱風烘幹清洗槽。
通過對比圖看到，拖布清潔前後對比還是非常明顯的。
清潔前、清潔後
細節上，石頭 G20S 基站支持自動集塵，抗菌塵袋可滿足 60 天高效集塵需求；支持自動添加清潔液，自動上下水。如果你選擇了自動上下水版本，那麽連加水倒水工作都不需要了，你要做的就隻是幾十天手動換一次 " 集塵袋 "。
同時，在配件上，石頭 G20S 也額外提供了一個抗菌塵袋，以及一瓶抗菌清潔液。
石頭 G20S 基站也有相當豐富的設置功能，比如洗布模式，集塵頻率等等，再比如烘幹提供了 2、3、4 小時三個檔位。
通過熱成像儀也記錄了烘幹時基站附近的溫度，均在 30 ° C 左右，在一定程度上也保證了安全性。
總結：
這次石頭 G20 的體驗力可謂全面躍升，針對地面清潔這個訴求，石頭 G20S 的硬件規格幾乎達到了行業的天花闆水準：Flexi Arm 靈動機械臂、小圓手邊拖、主動式熱水洗拖布 、四區雙震擦地 、11000Pa 驚人吸力…… 小到牆角灰塵大到凝固污漬、地毯清潔，石頭 G20S 都能輕松滿足。
而在滿足了用戶的地面清潔需求之上，石頭 G20S 的全能基站以及一系列人性化智慧交互，也将石頭 G20S 體驗拉高到了新的維度：AI 省心模式、主動式熱水洗拖布、遠程視頻通話、寵物抓拍、語音指令、語音識别。
這樣的産品，無愧旗艦之名。
所以，如果你的預算充足，需要一款一步到位、清潔力在幾年内不會被淘汰，以及滿足易用性、智能化等全方位體驗的産品，石頭 G20S 就是你的最合适之選了。
預算不充足的小夥伴，石頭 P10S 系列也是相當劃算的選擇，旗艦同款的 11000Pa 大吸力、RR mason 11.0、熱水洗拖布、視頻通話等等。
總而言之，在選擇自清潔掃拖機器人産品時，石頭科技已經是你無法繞開的選擇了。
