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小鵬 G6 上市，價格直接王炸！我之前開玩笑說 XNGP 激光雷達 MAX 幹到 22 萬元就穩了！結果神預言：标準電池 MAX 把激光雷達的 XNGP 門檻拉低到 22.99 萬元。
那到底這套 XNGP 智駕系統好不好用？爲啥這麽推薦大家沖呢？
我們用小鵬 G6 的頂配四驅性能版，搶先體驗了 G6 出場自帶的 4.3.0 内測版本 XNGP，在廣州市區 CNGP（城市 NGP）的表現，體驗還是有驚喜的。
· 進步的地方：車控更舒服
跟過去體驗的 4.2.1 比，4.3.0 體驗進步真的很大。主要是車控舒适性，比如拐彎時候避讓突然侵入，變道博弈途中撤回，以及速度差較大的刹車力度，都更線性緩和，很少一驚一乍。
結合 G6 本身就很不錯的後排空間，以及整車行駛品質，在這個測試過程中後排攝像大哥也是豎起了大拇指。
· 仍需努力：複雜路況下行進效率
但效率上還是有提升空間，比如高速加速力度不夠，比如爲了保持安全距離，在效率上還是不如老司機自己開得這麽快這麽猛。
當然去城市内行人 / 五類車特别多、路又窄又不規範的老城區，以系統能力來說，已經難不倒它了，在避險安全性、車控舒适性上還是有保障。
隻是用絕對效率來看，真的會被每一次的博弈影響一下下，最終積少成多，在複雜路況下容易跟不上車流，被後方司機催促。當然，這些對于現階段輔助駕駛來說，有點吹毛求疵了。不過我們也是在努力測試出能力邊界，讓大家更清楚它的實力。
總之現在 4.3.0 版本已經開始給 G9、P7i 用戶公測推送，而 G6 更是出廠自帶（試駕車），所以升級後大家不妨試試，看在自己用車的城市内這套系統是否好用滿意。
2023/6/30
智能車研究所——小鵬 G6
by 陳志豪
