買車用車就找 SUV 大咖
近年來，由于科技發展以及汽車智能化，有不少車型在産品點上都會強調所配備的智能輔助駕駛系統。就目前而言，幾乎大部分的車型多少都搭載了不同級别的駕駛輔助系統，但大多數爲 L2 級，L2+ 級輔助駕駛系統。
但在今年，包括阿維塔、極狐在内多個品牌的城區高階智能駕駛輔助系統陸續投入使用，其中還包括前不久上市的小鵬 P7i，其所搭載的 XNGP 智能輔助駕駛從定義上來說，已經 L3 級輔助駕駛系統，可以在市區道路實現高階智能駕駛輔助。
簡單來說，小鵬 XNGP 智能輔助駕駛，在可以使用 XNGP 的路段中，幾乎無需人爲操作，便可以做到自動變道，紅綠燈啓停，轉彎，進入匝道等等日常中會遇到情況。
小鵬 XNGP 的開啓方式很簡單，在設置好導航路線後，隻需要在其提示可以開啓 XNGP 時，向下撥動檔位杆便可以開啓 XNGP。不過，對于第一次使用的駕駛員，并不會提供 " 完整版 " 的 XNGP，而是先進入一個 " 新⼿模式 "。
即在條件适宜的路段，讓用戶可以連續、充分體驗系統的能力和限制，熟悉⼈機共駕的系統交互，包括無法避免的動态弱勢場景及相應系統語音 / 文字提示。經過⼀段時間的積累後，用戶對功能達到⼀定熟悉程度，使⽤城市 NGP 累計行駛超過 100 公⾥且距首次激活功能達到 7 天後，再解鎖全部可⽤路段。
（自動變道及避讓穿插電動車）
從實際體驗來看，對于一些穿插車輛、電動車、以及在路邊等待準備進入主幹道的車型，其識别率還是比較高的，它會有一個減速的動作，但并不是急刹車，屬于正常預防避讓減速。
（自動變道超車及識别路邊插入車輛）
雖然動作沒有人爲操作那麽舒适，稍微顯得有點生硬，但相比大部分輔助駕駛系統而言，我個人覺得是比較舒服的了。當然，如果有些距離較近的穿插車輛，其刹車還是比較急一些。同時，超車的動作也是比較流暢，并且超車時的操作給人的安全感還是比較足的。
（紅綠燈起步跟車及自動轉彎）
在遇到紅綠燈或者前方出現狀況，需要停車的時候，它的一個減速到停止的過程是比較舒服的，這一點倒是比較接近人爲的操作，同時在紅綠燈跟車起步也是比較及時的，且起步也是比較舒适的。
（自動避讓障礙物）
在轉彎方面，對于第一次使用的人來說或許是會有些心慌，但其實從實際體驗來看，其轉彎的動作以及規整度還是值得肯定的，至少我個人而言不會說出現危機感，安全感還是比較足的。
總結：最後根據我個人的體驗而言，小鵬 XNGP 智能輔助駕駛系統其實用性還算是比較高的，在大部分的道路上是可以開啓 XNGP 來進行駕駛，隻要小部分路況不能使用，比如說道路維修改道，或者一些便捷小路等等。
并且在路況比較複雜的情況下，它的一個反應和處理的動作還算讓人比較滿意，雖說達到人爲操作那麽流暢，但至少還是讓人比較舒服的。當然，開啓 XNGP 後，它的行駛路線和動作都是很規整的，對于老司機而言，或許會顯得有些墨迹。
注：城市 NGP 不是完全⾃動駕駛，屬于輔助駕駛功能，駕駛員需實時對⾏⻋狀況進⾏監控，在需要駕 駛員接管的環境下，駕駛員需全權負責⻋輛的駕駛安全。當系統退出控制或發出接管請求時，由駕駛 員⽴即接管⻋輛的轉向 / 制動 / 加速控制等。
