馬斯克（圖片來源：nytimes 視頻賬号）
剛剛，埃隆 · 馬斯克（Elon Musk）又公布一個最新技術産品。
钛媒體 App 12 月 13 日消息，馬斯克于今天上午在社交媒體上公布特斯拉的第二代人形機器人 Optimus Gen2 的産品演示，預計将于本月内發布。
視頻顯示，Optimus（擎天柱）第二代機器人擁有 AI 大模型的加持，體重比一代減少 10kg，步行速度加快 30%，身體控制能力增強；手部關節全新升級，活動更加自然，手指部分搭載觸覺傳感器，似乎能更精準地抓握細小易碎物品，如抓雞蛋等動作。同時，Optimus 二代還可以做多個深蹲動作，顯示出其平衡能力有所增強。
視頻公布後，馬斯克轉發了這條推文。
值得一提的是，馬斯克 xAI 的競品、OpenAI 研發的 ChatGPT 社交賬号也轉發該視頻稱，" 很高興見到你，Optimus"，因此這似乎标明，新的 Optimus 産品内置了 ChatGPT 大模型技術能力。
據悉，Optimus 機器人首次進入公衆視野，是在 2021 年首屆特斯拉 AI Day 上。當時，配合馬斯克十分鍾演講的 Optimus 還僅是幾張概念圖，并沒有公布樣品。
2022 年特斯拉 AI Day 上，Optimus 第一代人形機器人正式對外露面。當時，特斯拉 Optimus 在外殼相對完備的狀态下由三名工作人員擡出，在台上招手緻意，但隻能在原地和短距離中行進。當時有分析稱，運動表現看起來甚至不如與雷軍互動的小米人形仿生機器人 CyberOne（鐵蛋）。
據浙商證券分析稱，特斯拉 Optimus 第一代人形機器人重量爲 73kg，全身擁有 200 個零部件關節，軀幹中心不分擁有電池組（維持一天的工作），所有電池的電子設備集中到電池組的單個 PCB 中。而 Optimus 機器人的大腦擁有特斯拉車上的 FSD 系統，可以結合自動駕駛的硬件和人形平台的軟件，盡可能做到與人類大腦能夠做到的行爲等。
今年 5 月，馬斯克再度公布特斯拉 Optimus 進展，其已經能夠自主行走、完成周圍環境識别記憶、緩慢拿取和放置物體等，展示了更多原型，所有原型産品看起來都更先進，并開始執行實際有用的任務。值得一提的是，Optimus 在完成物體拾放時，并未有任何明顯的首部姿勢調整動作，靈巧手更像是以日常習慣的動作完成抓取和擺放。英偉達高級 AI 科學家、斯坦福大學博士 Jim Fan 表示，Optimus 的靈巧手在日常工作中将會表現得更加出色。
如今，Optimus 顯然變得更 " 靈活 " 了，在平衡控制、抓取準确性以及智能大腦等方面均有所提升，其分類、拿取物體的速度已經能和正常人類保持一緻。
首先在平衡控制方面，如今在靜态運動狀态下，Optimus 二代能夠實現單腿支撐，雙臂和另一隻腿配合，能做基礎的瑜伽拉伸工作，同時軀幹并未出現絲毫搖擺的情況。另外，Optimus 二代可以自行做出比較難的蹲起動作，而且在行走跑動以及更複雜運動狀态下能夠與人類一樣正常自主行走。
其次在抓取準确性方面，視頻顯示，Optimus 二代可以輕松準确地抓取、拿起、放下雞蛋，中間不會掉下來，左手轉右手的整個過程也極爲連貫，顯示出 Optimus 二代的精準物體操控能力。
最後是智能大腦部分，Optimus 二代不僅從 73kg 的重量減少到 63kg，而且擁有更爲精準的智能大腦技術，或内置 ChatGPT 技術，使得數據和反饋更加精準，整體能力有所提升。根據特斯拉的說法，Optimus 目前正在接受神經網絡端到端的訓練，包括視頻信号輸入，控制信号輸出等，并且能夠執行新任務，例如自動對物體進行分類。
馬斯克在今年 9 月評價稱，Optimus 的進展是一個重要的 "Progress（進步）"。
時隔數月，相比于運動方面更勝一籌、能跑酷能翻跟頭的波士頓動力 Atlas 來說，Optimus 在任務操作方面的先進性已初露鋒芒，而且顯露出更多的 " 智慧 " 能力。
這在很大程度上得益于特斯拉對其自動駕駛技術的複用——其一方面加快了人形機器人的技術叠代速度，另外其人所采用視覺算法、計算芯片、電池均與特斯拉汽車産品線共用，可以獲得比其他人形機器人更好的成本控制，這在量産落地上具有優勢。
中信證券研報指出，盡管人形機器人與汽車在輸入視覺信息方面存在一定差異，但特斯拉基于 V12 自動駕駛的算法體系同時應用于人形機器人及汽車是可行的。而且，它還有利于加速提升識别算法的泛化能力。
根據馬斯克的設想，Optimus 的目标是替代人類完成重複勞動、危險操作等工作，以智能助手的角色投入生産中。它将首先在特斯拉工廠做些移動搬運、零部件裝配等工業級操作，之後可擴展至家庭等更複雜環境中，成爲通用服務機器人。
特斯拉 2023 财年第二季度财報電話會議上，馬斯克表示，現在特斯拉已經生産了 10 台 Optimus，預計會在 2024 年用于特斯拉工廠。
2023 世界人工智能大會（WAIC）上，馬斯克表示，Optimus 的最終價格可能低于 2 萬美元，預計 3-5 年内量産。一旦産品成熟，量産數量可能将達到 100 億 -200 億台——超過了地球人口的數倍，市場規模或超過電動汽車。
" 未來，地球上機器人的數量将超過人類，每個人都将擁有一個機器人。" 馬斯克表示。
追覓科技創新機器人業務産品總監劉宇龍在今年 9 月對钛媒體 App 表示："Optimus 的進展已經存在于理論層面，而特斯拉把學術研究轉化爲工程，并向着産品化更進一步。" 他直言，作爲 AI 大模型爆發元年，2023 年對機器人産業是一個遇見‘ iPhone 時刻’的奇點。
實際上，借助 AI 大模型技術，人形機器人市場近期十分火爆。今年 8 月北京舉行的世界機器人大會上，國内十餘款人形機器人集中亮相，包括追覓展出了自己的通用人形機器人和優必選機器人等。随後，備受矚目、曾擁有百萬年薪的華爲 " 天才少年 " 稚晖君（彭志輝），以智元機器人 CTO 和首席架構師身份，發布了其最新首款具身智能的通用人形機器人遠征 A1，成本價不到 20 萬元，預計明年快速切入商業化落地。
" 人形機器人行業現正受到兩大影響：一是 AI 的快速發展使機器人能理解并執行人的指令；二是關鍵部件成本的迅速下降。這預示着行業正處于一個大規模商業化的轉折點。" 智元公司高管對钛媒體 App 表示，目前其本體的國産化率能夠達到 80%-90% 以上。除了一些個别芯片之外，基本上都是用國産零組件，應用于汽車工業領域等。
與此同時，中國正加大推進人形機器人産業發展，北京、深圳、上海先後發布産業支持政策。
今年 11 月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，提出到 2025 年，中國人形機器人創新體系初步建立，" 大腦、小腦、肢體 " 等一批關鍵技術取得突破，整機産品達到國際先進水平，并實現批量生産；到 2027 年，人形機器人技術創新能力顯著提升，構建具有國際競争力的産業生态，綜合實力達到世界先進水平。
優必選科技聯合創始人、首席技術官兼執行董事熊友軍認爲，雖然幾經沉浮，但是結合國家多項政策支持、具身智能等技術突破，以及人形機器人的産業化、商業化應用加速，人形機器人産業發展正處于天時地利人和的爆發拐點，優必選科技這樣的科技創新企業也将迎來曆史機遇期。據悉，目前優必選完成港股 IPO 備案，即将登陸港交所挂牌，成爲 " 中國人形機器人第一股 "。
然而，目前人形機器人行業仍面臨大規模商業化難題。盡管每年生産數千台硬件産品，但都未實現大規模量産和商業落地，多在實驗室研發和測試。業内預測，可能需要未來 20-30 年後，人形機器人才能進入家庭。
藍馳創投合夥人曹巍直言，人形機器人企業真正形成量産規模，至少需要 10 年的一個周期。他認爲，國内目前還不能說已經來到了人形機器人的時代，更爲合适的是通用機器人的時代。即便通用機器人雖然不一定具備人形，但未來這類機器人或能夠解決各類不同的任務。
" 人形機器人将成爲繼計算機、智能手機、新能源汽車後的新一代颠覆性平台型産品，是引領未來産業發展的使能型戰略制高點。從産業應用方面來說，中國的人形機器人具有一定的産業基礎，和其他國家的人形機器人技術和應用方面相比沒有‘代際差異’，加上政策支持，可以實現并跑，并有望實現領跑。" 熊友軍表示。
（本文首發钛媒體 App，作者｜林志佳）
