行業主要上市公司：保隆科技 ( 603197 ) ;蘇奧傳感 ( 300507 ) ;日盈電子 ( 603286 ) ;華工科技 ( 000988 ) ;騰龍股份 ( 603158 ) 等
本文核心數據：車載攝像頭産品比較 ; 毫米波雷達産品比較 ; 激光雷達産品發展痛點 ; 超聲波雷達産品比較 ; 智能車載傳感器發展趨勢
ADAS 視覺感知——車載攝像頭
車載攝像頭是自動駕駛感知方案中視覺系統的重要組成部分，是最爲成熟的車載傳感器之一。一般情況下，實現自動駕駛時全套 ADAS 需要在不同位置安裝 6 個以上攝像頭，分别爲前視、後視、側視、環視以及内視。
2022 年上半年，後視攝像頭和前視攝像頭的銷量遠高于其他三種類型攝像頭産品，市場規模分别達到 24 億美元和 23 億美元，合計約占總體市場規模的 70% 左右。側視攝像頭 2022 年上半年的銷售額爲 11 億美元，環視攝像頭的銷售額則爲 8.08 億美元，而車内攝像頭目前普及率最低，市場規模約 700 萬美元。
ADAS 系統核心——毫米波雷達
毫米波雷達的工作基本原理是利用毫米波回波的時間差測算出距離，目前市場上應用的車載毫米波主要是 24GHz 和 77GHz 頻段。目前國内毫米波雷達主要依賴進口，市場被美、日、德企業壟斷，價格昂貴，且受限于國外技術封鎖，24GHz 毫米波雷達是主流方向。2018 年，中國新車評價規程 ( C-NCAP ) 将自動緊急制動系統 ( AEBS ) 納入評分體系，從而将帶動 77GHz 毫米波雷達在未來的市場需求。而從長遠來看，77GHz 毫米波雷達的體積更小、探距更長，使得其較 24GHz 毫米波雷達将具備更大的市場空間。
根據 AIOT 星圖研究院初步測算，2022 年中國車載毫米波雷達規模在 70 億元左右，年複合增長率達到 26%，随着市場需求的高頻化趨勢顯現，77GHz 産品将逐漸成爲市場主流。
L3-L5 自動駕駛關鍵——激光雷達
激光雷達是一種綜合的光探測與測量系統，其工作用力是通過發射和接受激光束，分析激光遇到目标對象後的折返時間，計算出目标對象與車輛之間的距離，發射線束越多，測量就越準确。激光雷達技術早已在航天、航海、測繪、勘探等領域廣泛應用，随着汽車智能化的發展，L3 級别自動駕駛中開始應用激光雷達。
盡管自動駕駛的加速發展給激光雷達行業創造了較好的應用前景，但是激光雷達現階段産品的諸多痛點卻限制了其在自動駕駛汽車上的應用，因此短期來看，激光雷達難以大規模應用于汽車領域。但未來激光雷達将成爲 L3-L5 階段自動駕駛中最爲關鍵的傳感器。
自動泊車主流——超聲波雷達
超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，通過超聲波發射與反射的時間差來測算距離。由于超聲波雷達測距有限，容易受天氣影響，但精度較高，因此多适用于泊車預警。超聲波雷達市場主要由博世、日本村田、日本尼賽拉等外資企業占據，國内企業中奧迪威相對領先。
多傳感器融合将成趨勢
随着未來智能汽車比重的提升，ADAS 市場将加速成長。在智能化的時代背景下，傳感器作爲智能汽車的視覺奇觀，其性能尤爲重要，由于不同傳感器的工作原理和功能不同，在合适的場景下能發揮各自的優勢，難以相互替代，因此多傳感器的融合将成爲未來 ADAS 市場的發展趨勢。
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