作者丨潘磊
編輯丨海腰
圖源丨特斯拉
" 特斯拉改變了中國人對電動車（低端）的固有認知 "。
不久前，知名德國記者 Felix Lee 在接受 DW（德國之聲）采訪時認爲，中國國産汽車一直是廉價的代名詞，根本沒有什麽奢華 / 高端的名聲。
這位曾經在中國工作近 10 年，并經常出現在德國主流媒體的 " 中國通 " 認爲，特斯拉作爲一個電動車品牌卻定位于高端市場，讓中國人了解到電動車完全可以高端化。
DW 的報道稱，特斯拉進入中國提升了中國智能汽車産業鏈的水準，從而讓中國汽車品牌在高端市場 " 突然開竅了 "。
基于此，DW 認爲是特斯拉武裝了中國電動車。
這種觀點在中國被稱爲 " 鲶魚效應 " ——特斯拉作爲一條 " 鲶魚 "，以技術、成本和直銷等形式，激起了中國電動車産業的活力。
但現在特斯拉很可能在另一個賽道繼續扮演 " 鲶魚 " 角色——智能駕駛。
11 月底的消息是，特斯拉在中國推出 FSD（Full Self-Driving，完全自動駕駛）已經 " 一切準備就緒 " ——盡管尚未正式官宣這一消息。
幾乎同時，有人發現特斯拉開始爲包括中國在内的新車主提供含有 FSD 測試信息的用戶手冊。
種種迹象表明，特斯拉很可能已經做好了在北美之外推出 FSD 的準備。
FSD 或攪動中國智駕市場
Felix Lee 有關特斯拉普及電動車高端化認知的說法，的确能夠在中國找到一些佐證。
比如中國深受特斯拉影響的 " 造車新勢力 " 理想、蔚來，基本都定位于 30 萬元以上市場，小鵬定位略低，但也在 20 萬元以上。
在 " 造車新勢力 " 出現之前，中國自主車企甚至很少企及 20 萬元以上市場。
曾經有多個車企嘗試進入高端市場，比如觀緻汽車、東風（A9）、上汽（榮威 950）、北汽（紳寶）等。
但這些品牌均未能在市場上獲得成功。
造車新勢力在高端市場的突破，顯然要感謝特斯拉。
正是在這種背景下，造車新勢力的第一批用戶，甚至在未見到實車的情況下就預訂了新車。
這種 " 盲訂 "，同樣也是特斯拉推出新車的慣用模式。
FSD 現在打算落地中國，情況其實也差不多。
尤其是今年，智能駕駛成爲各大車企的必争之地。
11 月底，華爲和奇瑞聯手打造的 " 智界 S7" 上市，該車搭載了華爲 ADS2.0 高階智駕系統，其中帶有泊車代駕功能。
這種功能可在無人駕駛情況下，自主完成禮讓行人、倒車避讓、自動泊車、自動接駕等操作，也因此被認爲是實現 L4 級别無人駕駛的必要階段。
目前，理想、小鵬等造車新勢力，均已展示過類似智駕功能。
而且最近兩年，" 去圖化 " 成爲智能駕駛熱詞。
華爲、理想、小鵬等開始 " 重感知、輕地圖 " ——即不依賴于高精地圖實現高速或者城區的高階智能駕駛。
這同樣跟特斯拉的 " 視覺 " 智駕方案思路一緻。
根據華爲智能汽車業務負責人餘承東說法，泊車代駕 Beta 計劃将在明年第一季度在北京、上海、廣州、深圳等城市開放。
特斯拉如果在相同時間窗口落地 FSD，就剛好趕上了中國智駕市場大爆發。
FSD 堪稱特斯拉的 " 靈魂 "
相對于 FSD，對于大多數特斯拉用戶來說，更爲熟悉的可能是 AP 系統（Autopilot）。
這種自動輔助駕駛系統頗受用戶認可，具有輔助變道、主動制動或者避讓等功能。
FSD 作爲 AP 的進階版，據稱已經支持高速 NOA ( 導航輔助駕駛 ) 和城市 NOA，以及自動泊車、智能召喚等功能。
這跟華爲展示的 ADS2.0 很像。
從目前社交媒體上流傳的美國用戶體驗 FSD 的情況看，其在絕大多數場景下，已經不需要人類駕駛員介入。
這些場景包括通過狹窄道路、沒有施劃車道線的土路等複雜路況。
但特斯拉強調，（具備）完全自動駕駛能力并不等于實現自動駕駛，駕駛者依然是第一責任人。
特斯拉 CEO 埃隆 · 馬斯克在 5 月份的股東大會上曾經提及，FSD 測試版用戶已累計行駛 1.9 億英裏（約 3.06 億公裏），未來其安全性将遠超人類駕駛員，達到 10 倍的安全水平。
這讓 FSD 幾乎成爲特斯拉的 " 靈魂 "。
根據浙商證券發布的研究報告，特斯拉 FSD 在算法、算力、數據閉環方面具有顯著優勢。
報告稱，FSD 在算法方面領先國内頭部玩家約 2 年。
比如在 2021 年，特斯拉就推出了基于 BEV（Bird ‘ s-eye-view，鳥瞰圖視角）+Transformer（一種基于注意力機制的神經網絡模型）的自動駕駛感知路線，可将 2D 圖像轉化爲 3D。
馬斯克曾在直播中稱，FSD Beta V12（最新版本）是有史以來第一個端到端 AI 自動駕駛系統（Full AI End-to-End），沒有程序員寫一行代碼來識别道路、行人等概念，全部交給了神經網絡自己判斷。
他表示，V12 的 C++ 代碼隻有 2000 行，而 V11 有 30 萬行。
算力上，特斯拉預期到 2024 年 10 月将達到 100EFLOPS ( 約 30 萬張 A100 )
數據層面，特斯拉的 " 影子模式 " 能夠通過量産車采集數據，從而持續優化算法。
而且特斯拉是有備而來。
2021 年，特斯拉就在上海成立了數據中心，中國業務産生的所有數據都實現了本地化存儲。
" 特斯拉不打造圍牆花園 "
巧合的是，FSD 準備進入中國，可能也跟政策鼓勵有關。
5 月份，上海經信委稱将推動特斯拉自動駕駛、機器人等業務在滬布局。
11 月 17 日，工業和信息化部、公安部、住房和城鄉建設部、交通運輸部等四部門近日聯合印發《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》（以下簡稱《通知》），具備量産條件的 L3、L4 級别智能網聯車在限定區域内可以開展上路通行試點。
關鍵的一點在于，《通知》首次明确高階智駕事故責任歸屬。
具體爲，如果自動駕駛系統未激活發生事故，按現行規定劃分責任。
如果自動駕駛系統激活，試點企業或者使用主體要提交相關證明，未提交則需承擔相應責任。
另外，智能網聯汽車在事故中可以作爲責任判定對象，試點使用主體根據責任判定承擔賠償責任。
這相當于挪開了阻礙 L3 以上智能駕駛落地的 " 絆腳石 "，也讓中國走在了鼓勵全球自動駕駛産業落地的政策前列。
政策放開，也讓 FSD 入華順理成章。
中信證券在 6 月發布的研報中認爲，特斯拉 FSD 入華有望加速中國電動汽車的智能化進程，在強化消費者教育和認知、擴大市場的同時促進車企優勝劣汰。
報告稱，特斯拉的 " 極緻性價比硬件 + 高毛利 FSD 軟件 " 如果在國内得以規模化落地，可能迎來智能汽車的 "ChatGPT 時刻 "。
除了打算進入中國市場以外，特斯拉甚至還可能向其他車企授權 FSD。
6 月份，馬斯克在社交媒體上表示，幾年前，特斯拉免費授權所有專利。現在則開放超充網絡，" 也很樂意授權 Autopilot/FSD 或其他特斯拉技術 "。
事實上，在 2021 年的一次财報電話會議上，馬斯克就表示 " 特斯拉的理念絕對不是打造圍牆花園 "。
FSD 麻煩纏身
盡管 FSD 入華箭在弦上，但最近發生的事情可能會對這一進程有所影響。
美國國家公路交通安全管理局 ( NHTSA ) 當地時間 12 日公布的文件顯示，因自動駕駛系統存在安全隐患，特斯拉将召回超過 203 萬輛電動車。
NHTSA 稱，特斯拉的自動駕駛系統啓動後，如果駕駛員沒有保持對車輛的操控，發生碰撞的風險可能會升高。
特斯拉對此采取的措施包括通過軟件升級，在自動駕駛系統啓動時，提醒駕駛員把手放在方向盤上，并注意路面狀況。
這是特斯拉今年第二次因爲自動駕駛問題進行召回。
今年年初，特斯拉在美國召回已安裝或待安裝 " 全自動駕駛測試版 " 軟件的 362758 輛汽車。
NHTSA 的文件稱，" 全自動駕駛測試版 " 軟件可能導緻車輛在十字路口周圍做出不安全舉動。
另外，美國媒體《華盛頓郵報》也在近日一篇文章中抨擊特斯拉的自動輔助駕駛系統 Autopilot（相當于 FSD 的基礎版本），稱 Autopilot 可能會在不适用的情況下被激活，并導緻事故。
特斯拉對此做出回應，稱《華盛頓郵報》的調查引用了一些司機 " 濫用 "Autopilot 功能的案例。
同時，特斯拉重申司機在任何時候都有責任控制車輛。
發難的還有美國加州車輛管理局（DMV）——該機構指控特斯拉在自動駕駛方面進行了欺騙性宣傳。
DMV 表示，特斯拉在使用 " 自動駕駛 " 術語（Autopilot 和 FSD）時存在欺騙性，決定将此視爲虛假廣告問題并展開調查。
特斯拉則表示，自 2014 年和 2016 年特斯拉開始使用 Autopilot 和 FSD 名稱以來，DMV 就知情并 " 默許 " 了這些名稱的使用。
目前還不知道 DMV 的調查将會如何收場，但很可能不會對 FSD 入華造成太大影響。
因爲即便四部委發布了《通知》，也隻是 " 試點 " ——無論是對企業還是監管機構而言，這都是評估和驗證包括 FSD 在内的智駕系統具體效果的最佳方式。
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