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還記得新勢力剛開始密集造車，打自動駕駛牌的時候吧，順帶也帶火了激光雷達。那時候車上好像沒有個一兩萬的激光雷達，就不能算是一輛新能源車。但你看，這風向轉的就是很快，這兩年大家又統一開始表示，激光雷達它不是自動駕駛的必備品，咱不裝激光雷達啦。
編輯｜秦志聰
剛抛棄了高精度地圖，大家又有志一同的準備抛棄激光雷達了。原本的激光雷達派一下子都準備投降了，徹底敗給以特斯拉爲代表的純視覺派。
背後原因其實很簡單，一個是成本，另一個是端到端的崛起。
激光雷達的出現，最初是爲了豐富感知層的感知手段。這種傳感器可以通過發射激光來獲得目标的距離、方位、高度、速度、姿态、形狀等參數，不像攝像頭容易受到天氣、光線條件變化的影響，而且不依賴算法訓練，算力要求低。注意這裏關鍵詞，不依賴算法訓練，算力要求低。對于很對新勢力而言，做夢都想擁有特斯拉那樣龐大的用戶群體，給他們源源不斷的采集真實數據，用來投喂算法。奈何銷量支棱不起來，能做的就是加激光雷達。用感知層的精度，彌補決策層的不足。最直觀的，有激光雷達就有城區 NCA，沒有那高速 NCA 先用着吧。所以哪怕單激光雷達的成本在萬元左右，也得咬牙硬上，拉高自動駕駛水平的上限。
對比純視覺方案，特斯拉 8 個攝像頭組成的感知層網絡，成本不超過 1500 元。哪怕是速騰、禾賽以閹割性能爲代價，也就把激光雷達的成本降到這個水平線上。在新勢力剛出現，新能源車普及的初級階段，大家都往 30 萬元沖，多個激光雷達的成本不算什麽。但現在蔚小理，包括華爲，都在往更低價格的市場擠的時候，激光雷達的成本就有點刺眼了。
所以抱歉，爲了性價比，隻能跟激光雷達說再見了。什麽？沒有激光雷達了，以後數據怎麽采，我車便宜了，規模上來了，不就有數據了嗎。
另外一個，激光雷達的優勢不那麽明顯了。最開始激光雷達派依靠更強的感知精度，在最後的自動駕駛應用中，是能與純視覺派拉開代差的。甚至可以這麽說，沒有激光雷達，就沒有 L3 以上的高階自動駕駛。
然後，特斯拉帶着端到端來了，除了解封純視覺派的上限，還打算徹底把激光雷達、毫米波、厘米波、超聲波給踢出感知層。
說句題外話，我們新能源汽車圈也有自己的 " 源神 "，開源之神馬斯克。大概意思是如果馬斯卡不開源，中國一大批新勢力就造不出新能源車。啊，這種說法你也不能說他完全錯，起碼在一些技術領域，特斯拉确實扮演了一個燈塔的角色。當然，我比亞迪、華爲、甯德時代也是燈塔。大家照亮的技術領域不太一樣。特斯拉可能在自動駕駛領域的探索性更強一點。這個端到端是什麽，我們放到以後細說。簡單來說就是個模拟人類思維的黑箱，把感知數據直接丢進去，通過黑箱處理就告訴你下一步咋開了。既然是模拟人類思維，那這個底層邏輯就特别契合模拟人眼的純視覺路線。我們要做的不再是給感知層做加法，反倒是應該給感知層做減法，防止不同傳感器之間信息的相互幹擾。最極端的就是特斯拉，雷達準備通通取消，隻留攝像頭。大概意思是，既然人能隻靠雙眼開車，那車也能。
燈塔都指路了，跟進的也不少，就目前來看，蔚小理包括極越都很認同這套純視覺 + 端到端的組合拳。雖然高端車型不受影響，但面向中低端車型的純視覺自動駕駛解決方案也在醞釀當中。至于激光雷達未來的命運，其實并不掌握在自己手裏，在與純視覺派的零和博弈裏，那邊發展的越好，這邊死的可能就越快。
