據央視新聞，4 月 27 日，北京人形機器人創新中心在北京經開區發布全球首個純電驅拟人奔跑的全尺寸人形機器人 " 天工 "，能以6 公裏 / 小時的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用人形機器人母平台，可開放給行業使用。
" 天工 " 身高 163 厘米，輕量化體重達 43 千克；機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒 550 萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和 3D 視覺傳感器，并已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平台。此外，" 天工 " 還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精确的力量反饋。
據北京人形機器人創新中心介紹，" 天工 " 具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，" 天工 " 采用了其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法—— " 基于狀态記憶的預測型強化模仿學習 "，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的拟人奔跑，證明本體硬件母平台對目前已有運動控制算法的兼容性與良好的适應性。該方法既解決了強化學習帶來的定位精度差的問題，又解決了模型預測控制方法當中對于非結構化環境适應性差的問題，達到更穩健、更拟人、更泛化的效果，可進一步推動規模化商業應用。
發布會上，" 天工 " 還爲現場觀衆帶來了一場精彩的 " 演出 "，展示出 " 天工 " 對複雜環境更強的适應性，在行走及奔跑時更快速、更拟人，已實現 6 公裏 / 小時的穩定奔跑。同時，在盲視情況下，" 天工 " 能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步态的敏捷調整。充分說明了運動控制方法對各種地形的強大适應性，在後續開發的基于感知的步态後，将帶來更強的通過能力。
入局人形機器人的企業有哪些？
在 AI 大模型的加持下，人形機器人的熱度也持續高漲。電氣電子工程師學會《IEEE 綜覽》雜志在 2024 年的開年刊中，直接将今年稱爲 " 人形機器人元年 "。
雖然我們現在暫時不知道電動版 Atlas 的 AI 能力，但波士頓動力早已意識到 AI 的重要性，其創始人 Marc Raibert 于 2022 年 8 月創辦了波士頓動力 AI 研究院，探索如何在極少甚至沒有人類指導下，讓機器人完成複雜的挑戰。
近期，憑借人形機器人與 AI 的出色結合，初創企業 Figure AI 在科技圈狠狠刷了一波存在感。該企業 3 月發布的展示視頻顯示，其人形機器人 Figure 01 可以理解人類口頭指令，并進行相應的抓取和放置動作，整個過程與人類對答如流，科幻感十足。
今年 2 月，成立還不到兩年的 Figure AI 獲得了來自由微軟、英偉達、OpenAI 的風投分支和亞馬遜創始人傑夫 · 貝索斯組成的豪華團隊的 6.75 億美元融資，估值由此升至 26 億美元。
作爲本輪 AI 熱潮的芯片 " 軍火商 "，英偉達今年 2 月成立了 GEAR 具身智能實驗室，旨在推動大模型等 AI 技術由虛拟世界向現實世界發展。而在 3 月的年度 GTC 開發者大會上，該公司又推出了名爲 GR00T 的人形機器人項目，爲人形機器人制造商提供 " 通用人形機器人基礎模型 "，持續加碼人形機器人賽道。
Google Deepmind 此前曾發布具備 " 自我完善 " 能力的 "RoboCat" 和融合大語言模型能力的 VLA 模型 "RT-2"，這推動機器人智能化進一步加速，正在掀起新一輪革新浪潮。
除了上述企業，活躍在人形機器人領域的公司還有特斯拉、由亞馬遜支持的初創企業 Agility Robotics、OpenAI 投資的挪威 1X 公司和位于得州的 Apptronik。
黃仁勳此前研判：人形機器人未來或低至 1 萬 ~2 萬美元
在 4 月 17 日于美國矽谷聖塔克拉拉會議中心舉行的 CadenceLIVE Silicon Valley 2024 大會期間，英偉達 CEO 黃仁勳與 Cadence 公司 CEO 兼總裁阿尼魯德•迪夫根（Anirudh Devgan）進行了一場深入的對話。
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迪夫根（左）對話黃仁勳（右） 圖片來源：視頻截圖
在被問及英偉達參與的哪些行業會令其在短期或中期内感到非常興奮時，黃仁勳表達了對數據中心 / 計算、機器人 / 自動系統和生命科學這三個行業的極大興趣。
談及機器人 / 自動系統這一領域時，他表示，無論是汽車還是卡車，披薩外賣機器人還是人形關節自連接機器人，這類系統有很多共性，它們都需要有許多傳感器，更重要的是需要功能安全。設計計算機和驗證計算機的方式，要求操作系統不是普通類型的操作系統，這一點非常重要。
他認爲，人工智能的使用非常廣泛，這些系統将随時連接到雲，連接到數據中心，這樣它就可以更新體驗，報告故障和新的情況，然後下載新模型。" 可以說，我喜歡整個自動系統領域，它是一個全新的類别。"
黃仁勳在對話中提到，人形機器人的制造成本可能比人們預期的要低很多。"你可以買到 1 萬 ~2 萬美元的汽車，爲什麽不能有 1 萬 ~2 萬美元的人形機器人？機器人很可能在一個爲人類設計的環境中，表現得比人類更靈活、更多功能。"
而在談到生命科學這一話題時，他表示，他希望将生物學變成一個工程領域，科學發現過程非常重要，但它是零星的。
每日經濟新聞綜合自央視新聞、每日經濟新聞（記者：李孟林 蘭素英）
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