15 萬級的智駕，有人準備來革命了。8 月 10 日，寶駿雲朵正式上市，售價 9.58-12.38 萬。随後不久，寶駿雲朵便推出了宣稱『15 萬内高階智駕唯一車型』的寶駿雲朵靈犀版（下簡稱「雲朵靈犀版」），其官方願景是成爲『中國汽車智駕普及者』。
但我并沒有當回事，因爲按慣例，廠商的宣傳語前面，往往隐藏着更長的定語，比如特定路段、特定工況、特定 @#￥%…… 這是營銷的作用，也是營銷的弊端。所以此次我對雲朵的智駕體驗并沒有抱太多期待，很明顯，一款不到 13 萬的小車，就算是靈犀版的高階智駕，它能『高』到哪去？但今天體驗完，我必須要喊出那句：遙遙領先！
智駕體驗遠超預期
此前的上市文章裏，我的同事已經對寶駿雲朵的外觀内飾以及配置都做了詳細的解讀。所以，今天的文章，我們主要會聚焦在靈犀版車型的智駕體驗上。
先看保底的硬件配置。此次雲朵靈犀版與大疆聯手，首發搭載 800 萬像素慣導雙目攝像頭，配合 4 枚環視攝像頭、1 枚後單目攝像頭組成核心感知硬件。簡單來說，沒有激光雷達，沒有 Orin X，配置完全不夠看，除此之外，它還抛棄了高精地圖，選擇了「全域無圖」模式。所以一手『爛牌』，是怎麽遙遙領先的？我們直接上路。
進入智駕模式的方式非常簡單，下撥兩次懷檔即可。值得一提的是，這套智駕系可支持 0-130km/h 全速域智能行車輔助，這意味着在車輛停止時就可以激活智駕模式。
看到儀表盤和中控屏上有方向盤的标志，那麽就是成功激活了。
可以看到，即使在城市道路，也照樣能激活，并實現跟車啓停，車道保持，ACC 自适應續航等功能。
車輛對于周圍物體的識别非常迅速，并能實時地在中控屏進行展示。
而且在算法的支持下，視距可以更遠，有點類似『上帝視角』。并且有朋友可能發現了，這台車還識别到了紅綠燈，這一點非常細節。綠燈亮後，這台車的跟車動作非常及時，并不會像有些保守的啓停，等前車走老遠了才開始工作，所以接近人類行爲的智駕非常重要。
值得一提的是，這台車的跟車啓停時間長達 5 分鍾，所以我覺得在中國很難找到能把這台車等到退出智駕模式的紅綠燈，經常會遇到超過 5 分鍾紅燈的小夥伴可以在評論區舉個手，說不定寶駿的工程師看到後會專門爲你們再延長一下跟車啓停的時間 ~
接下來将迎來這台車的第一個大考驗，大曲率環形立交橋。
輕松進入匝道。出于法規，駕駛員的手需要扶在方向盤上（40s 無接觸後便會提示轉動方向盤），但此時并未人爲介入操作。
面對大曲率的彎道，即使屏幕上已經跳出『前方即将進入急彎』的字樣，智駕也并未退出。
彎道過後，我們便智駕便如願以償地進入到了高架路段，此時可以看到在方向盤小圖标的基礎上，多了一個地圖圖标，這意味着這台車從「智能行車」模式『進化』成了「領航輔助」模式。
接下來我們來到了智駕界的『鬼門關』——南浦大橋立交橋，這裏曲率大，彎道長，還是多層環形立交，因此之前有不少高端玩家在此折戟沉沙，留下了車标。
可以看到路面上的車輛可謂擁擠，但雲朵靈犀版在面對這關時，依舊穩如老狗，還在中途順利應對了旁車的加塞狀況。
根據導航信息，車輛會在『前方 500 米即将進入匝道』，所以這台車進行了提前靠右行駛的動作，以便順利進入匝道。
接下來我們來到了過江隧道。在隧道這種光線明暗變化的場景下，顯然更考驗算法對攝像頭輸入的圖像結果的分析能力，同時隧道可能也會讓高精地圖失效，所以此時有些智駕系統會保守地選擇退出，讓駕駛員接管車輛，以獲得更高的安全表現。
不過這台雲朵靈犀版依舊順利進入了隧道，在信号不佳的隧道中，去「高精地圖」的優勢就出來了，這台車全程并維持了所有功能的穩定，沒有一次退出接管。
對了，這台車會根據導航限速對智駕模式的速度上限進行自動調整，當然我們也可以手動進行巡航速度的調節。另外，工程師還做了一些優化，比如在高速，有些匝道出口的限速 40，但如果真正按這個提示突然大幅降速行駛，很可能造成後車追尾，所以工程師們在 40 的基礎上，放寬了這些特殊路段的限速上限，以便車輛更絲滑地完成行駛過渡。
此外，在「領航輔助」模式下，當這台車發現前車低于限速或設定速度的情況下，便會發起主動變道，過程幹脆利落，車身也不會左搖右晃，做到了類似人類的駕駛質感。
這台車在智駕模式下對于加減速的控制，也做到了類似人類的駕駛質感，在跟車啓停、應對加塞、主動變道超車的過程中，這台車的電門、刹車控制相當得體，在保證安全的前提下，從來都是『輕拿輕放』，在頻繁啓停的城區試駕過程中，我從頭到尾沒有出現過任何暈電車的情況。對于一向習慣加減速無感的我來說，雲朵靈犀版的調教十分合我口味。
對了，這台車還有一點給我的體驗非常好。那就是它将人爲介入的優先級提的非常高，相信有朋友一定遇到過在想要主動接管智駕的過程中，方向盤會與自己『較勁』的情況，此刻往往讓人心頭一緊。所以，在今天的試駕途中，我在中途數次嘗試了主動接管，方向盤都非常快地進行了『卸力』，将主動權交到我手上，這一點體驗讓我非常安心，大大緩解了我對此前存在的『車輛不可控』的焦慮感。
在到達目的地的 11km 試駕過程中，我們全程使用了智駕模式，中途僅有 2 次進出匝道和城區左右轉彎時認爲進行了接管，其他路程均由這台車自行完成。15 萬不到的價位，這個表現完全擔得起『遙遙領先』這句表揚。
不過到這裏還沒完，雲朵靈犀版還祭出了一項王炸功能——可跨層的記憶泊車，可記憶 10 條路線，每條最長 1km，抵達終點的過程中，可以随時選擇自動泊車動作，他會沿路線自動搜尋最近的停車位并完成自動泊車。
聽工程師『吹』的飛起，我便專門找了一處非常有挑戰性的停車場來創建泊車路線，上上下下直接跨了五層。
最後創建的路線圖也基本榨幹了 1km 的極限。有一說一，大疆這套算法建模是真的很讓我驚喜。
執行過程直接上圖，泊車途中，這台車還對停車場的立柱，出入的行人車輛一一進行了規避。
最終，車輛順利抵達終點，還自動停進了車位。有一說一，這功能就算放在整個行業，能做到的也是鳳毛麟角，更何況這是一台售價不到 15 萬的小車，不多說了，遙遙領先！
當然，很早以前我也思考過，這功能有啥用，我有這功夫，自己也停過去了啊。但很快我就找到了答案，很簡單，若是以後要實現點到點的「無人駕駛」功能，比如到了商場，車輛自己停下去，完事兒自己開上來這種場景，是必定繞不開這項技術的。這，就是技術預埋。所以，寶駿在下一盤大棋，也說不一定呢。
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根據官方消息，寶駿雲朵靈犀版将在 9 月 26 日正式上市，參考寶駿 KiWi EV 大疆版與普通版車型的定價差，我們預計雲朵靈犀版大概率将比 460km Max 車型（12.38 萬元）貴 1 萬元左右，或爲 13.38 萬元。
沒想到，一台大概率售價不足 15 萬的車，竟然讓我有了超越 30 萬級别的智駕體驗。不僅能用，而且好用、易用，難能可貴。所以山上的朋友們，你們準備好迎接挑戰了嗎？15 萬級的智駕，寶駿雲朵真的要來革命了。
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