元旦過完沒幾天,我們就被仰望搭載的易四方技術,給了 " 一點小小的比亞迪震撼 "。電動機體積小、布局方便,前後各一台電機的雙電機四驅車已經很常見了。還有些車企看重動力性能和車身動态,有些強調性能的車就會用前 1 後 2 的三電機布局,通過後軸兩台電機的差動輔助車身動态,讓車子變得更靈活。按這種思路,四電機無非讓前軸也有了這種能力,能叫 " 震撼 " 嗎?
其實,當電機增加到四個的時候,量變就成質變了。四個車輪都由獨立的輪邊電機驅動,車的可玩性會成倍提升。這次仰望易四方技術場景溝通會,就展示了四電機技術的整活兒能力。
這麽多硬件,怎麽控制它們?
實際上,易四方技術平台不是簡單地給每個車輪配一個電機就完事的。除了硬件增加,如何去控制它們,把硬件實力發揮到極緻更加重要。比亞迪工程團隊從感知、控制、執行三個維度入手。
首先是感知,他們利用電機高精度感知轉速、扭矩的能力,以更高的頻率去監測車輛的運動狀态,這樣得到的車輛動态數據就更精确。除此之外,車上的傳統感知元件以及智能駕駛感知硬件也會融合進來,實現對車輛運動狀态的深度理解,車知道自己正在做什麽。
數據到手之後,會交給車輛的 " 大腦 " 處理。在仰望 U8 上,工程團隊第一次使用了自研的中央計算平台 + 域控制器電子架構(除了傳統的動力、車身,仰望 U8 将 " 底盤 " 獨立出來,或許是一個彩蛋?)處理車輛各種信息,數據通過帶寬更高的車載以太網傳輸,從而讓易四方的四台電機能最精準地執行車輛動态指令。
電動機可以更迅速、精準地執行調節車身動态的指令,這是電驅動系統的優點。而當這種控制的顆粒度精确到每個車輪的輪邊電機,易四方對車輛控制的調節精度也就達到了更高水平。一些雙電機、三電機系統做不出來的事情,易四方就能搞定,這是比單純四電機動力參數多強、多驚人更重要的事。
四電機驅動的花式應用
要說四電機與其它布局的區别,最明顯的還是應用層。每個車輪都有自己的想法,結果就是搭載易四方的車能輕松做出其它車不敢想的事。
原地掉頭是一個深入人心的使用場景。通過兩側車輪反向運行,車可以像坦克一樣原地調轉方向,在通過窄路、野外穿越這些空間有限的場景時比較有用。這項功能還可以搭配智能駕駛感知硬件,以更靈活的方式實現自動泊車等功能。
眼下易四方技術的 " 主場 " 還是在安全這一塊。四電機的精準調整能力,允許仰望 U8 在 120km/h 爆胎後仍然安全穩定地停下,期間還可使用的車輪将以每秒 1000 次的頻率調節車身動态。易四方也可以利用車輪旋轉時的水流壓力差,讓車輛在水中也具備一定的姿态調整能力,爲乘客逃出車輛争取時間。而在沙漠、冰面這些低附着路段,易四方也可以最大程度利用輪胎剩餘的附着力,保證車輛穩定行駛。
之前的發布會上我們知道,易四方可以不用轉向機實現 12m 最小轉彎直徑,也可以不用刹車實現 100-0km/h 41m 刹停。或許不久之後,車輛就像使用數字信号控制的飛機一樣,我們的每個操作,都是中央計算平台和更豐富的機械部件執行。
也許在今年上海車展前後,我們就能看到首款易四方車輛的真實面貌了。目前這套系統還是仰望品牌獨占的,但比亞迪也沒有排除将它普及的可能性。希望有一天大家都能體驗到技術進步帶來的全新駕駛感受。