品玩 1 月 31 日訊,企查查 APP 顯示,近日,北京小米移動軟件有限公司 " 足式機器人的小腿結構和足式機器人 " 專利獲授權。
企查查專利摘要顯示,該專利屬于足式機器人技術領域,該足式機器人的小腿結構包括:腿部杆、足部和彈性連接機構,所述腿部杆的第一端與所述足部的第一位置可樞轉地相連,所述彈性連接機構位于所述腿部杆的側方,所述彈性連接機構與所述腿部杆的第二端相連,且與所述足部的第二位置相連。通過在腿部杆的側方設置彈性連接機構,彈性連接機構與腿部杆相連,且與足部相連,在足式機器人運動的過程中,彈性連接機構可以有效地吸收足部處産生的震動,提高機器人運動的穩定性,并減小震動對機器人造成的沖擊,避免震動對機器人造成損壞。
圖源:企查查