[ 愛卡汽車 愛卡獨角 SHOW 原創 ]
學習華爲，同時更要鞭策自己。
11 月 29 日，在毫末智行成立四周年之際，毫末智行董事長張凱、CEO 顧維灏聯合發布《毫末正式邁入自動駕駛 3.0 時代》内部信，全面回顧了過去四年時間，智能駕駛賽道大軍湧入，毫末人筚路藍縷，讓毫末成爲中國自動駕駛界真正的量産王者。
當下，智能駕駛賽道經曆了非常高速的發展，競争日趨激烈，進入白熱化。信中提到，" 目前行業表現最突出的華爲猶如當初的特斯拉一樣，是 2023 年自動駕駛賽道的一條‘鲶魚’。我們非常敬佩，必須要學習。同時，更要鞭策自己，要以一敵十、絕境突圍。" 仔細研讀這封信不難發現，毫末在梳理行業技術發展趨勢、自身積累經驗的同時，罕見的 " 點名 " 了另一個頭部玩家——華爲。2024 的智駕之路該如何走？本期《愛卡獨角 SHOW》帶您一起探路。
内部信都說了什麽？
毫末 4 周年的内部信，可總結爲三大部分，分别是：" 毫末做了什麽？當下正在發生什麽？毫末未來要做什麽？"。
· 毫末做了什麽？
四年時間，筚路藍縷，栉風沐雨。毫末認爲這四年，是 " 九死一生 " 的創業，已經跑赢了 99% 的創業公司。量産、技術、商業化，這三點是毫末用了四年時間在競争的洪流中積攢的底氣和立足的根基。
量産王者。
毫末第一代 HPilot 輔助駕駛産品整體已搭載超過 20 款車型，高速 NOH 用戶月活躍使用率超過了 88%。爲了搶占汽車更大主銷市場，毫末在 2023 年 10 月發布第二代三款千元級行泊一體無圖 NOH，用 " 極緻性價比 " 全面滿足高中低價位車型的智駕量産需求，确保毫末在 2024 年激烈搏殺的智駕市場繼續占據領先地位。
可以說，四年時間，毫末成爲中國自動駕駛界真正的量産王者。而每當看到用戶在分享使用毫末的智能駕駛産品的感受和反饋時，也是毫末人收獲最大和最開心的時刻。
堅持技術的長期主義。
2019 年，毫末最早提出将 Transformer 引入自動駕駛模型，在國内率先布局大算力、大模型、大數據的自動駕駛技術發展方向。
2022 年 9 月，毫末在行業第一個提出了 " 自動駕駛 3.0 時代 " 的概念和劃分标準：數據規模上，智能駕駛用戶行駛裏程至少 1 億公裏以上；感知技術上，多模态傳感器聯合輸出結果；認知技術上，以可解釋的場景化駕駛常識爲主；模式上，大模型、大數據開啓自訓練、自進化。以數據驅動爲核心，成爲進入自動駕駛 3.0 時代的标志。
2023 年初，毫末建成了中國自動駕駛行業最大智算中心 MANA OASIS（雪湖 · 綠洲），爲毫末在數據處理和前沿的大模型探索上提供了澎湃的算力。在當前 AI 大模型浪潮下，毫末率先發布行業首個自動駕駛生成式大模型 DriveGPT（雪湖 · 海若），在感知數據篩選和自動标注、駕駛場景生成與遷移、感知大模型與認知大模型建設上實現了顯著的突破和創新。
值得一提的是，依托長城汽車，毫末乘用車用戶輔助駕駛行駛裏程正式突破 1 億公裏，這标志着毫末成爲第一個進入自動駕駛 3.0 時代的中國自動駕駛技術公司。這是毫末圍繞數據智能 MANA 打造數據閉環系統的新的裏程碑。面向自動駕駛 3.0 時代，毫末将持續投入大模型、大算力、大數據技術研發，加大自研感知技術，以技術底座确保毫末産品的高速發展。
加速商業化與生态發展。
毫末從創立之初開始，即準确錨定自動駕駛發展三定律，堅持漸進式路線，爲商業化發展鋪路。在乘用車領域，毫末已獲得多家主機廠定點合同，更多的客戶正在發展深化中；在末端物流自動配送領域，小魔駝已經累計配送超過 23 萬單，并将于 2023 年第四季度在商超履約配送場景實現盈利。從商業意義上，毫末具備了成爲全球範圍内首家擁有規模化盈利 L4 業務公司的能力。
同時，毫末也終于有了自己的家。2023 年毫末總部正式落戶北京市順義區，爲公司未來發展提供了更廣闊的資源與環境。
· 當下正在發生什麽？
當下，智能駕駛賽道經曆了非常高速的發展，競争日趨激烈，進入白熱化。
回顧智駕發展曆程，第一次競争，源自 2019 年特斯拉将高速導航輔助駕駛引入中國。第二次競争，則是在 2022 年開啓，2023 年爆發的智能駕駛進城浪潮。城市 NOA 不但展現了輔助駕駛的最高水準，也開啓了邁向完全自動駕駛的新紀元。此次賽道上湧現出衆多實力雄厚的選手，更有黑馬異軍突起。表現最突出的華爲猶如當初的特斯拉一樣，是 2023 年自動駕駛賽道的一條 " 鲶魚 "。
" 我們非常敬佩，必須要學習。同時，更要鞭策自己，要以一敵十、絕境突圍。"公開提到華爲，是這封内部信的一大亮點之一。毫末表達了對華爲的敬佩，同時明确表明要向優秀的對手學習。也正因爲有了華爲的 " 鞭策 "，毫末對接下來的形勢有了明确的判斷。
· 未來要做什麽？
2024 年，毫末有四場戰役要打。
首先，是智駕生死戰。要跨過關隘，打赢城市 NOH 落地這一硬仗。在這場戰役中，整個行業的選手都鉚足了勁，毫末同樣傾盡全力、集結精英，要打造重感知泛化能力更強的城市導航輔助駕駛産品。毫末将持續優化團隊配置、研發架構以及開發流程，确保城市 NOH 量産上車。
其次，以客戶爲中心，做好乘用車客戶交付，确保毫末第二代 HPilot 智駕産品明年的交付上車。2024 是智駕爆發大年，隻有用 " 極緻性價比 " 的産品，開拓更多客戶，實現大規模商業量産，才是毫末産品的唯一出路。
第三，末端自動配送規模化之戰。毫末小魔駝已經在整車成本、無人化能力上做到了産品領先，在履約場景下實現了營收爲正的示範運營。2024 年毫末要和合作夥伴一起繼續擴大運營規模和範圍，真正将末端無人配送完成商業閉環。
最後，DriveGPT 雲端與車端落地之戰。目前，乘用車輔助駕駛和末端物流自動配送車在 MANA 的數據閉環基本完成。DriveGPT 就是王牌，大模型會讓毫末換一種方式去赢得競争。對于 AI 大模型，毫末還将繼續大力投入，通過數據閉環體系，不斷從量産數據中學習，打造更爲通用的雲端大模型，從而更好賦能車端小模型，打破當前自動駕駛技術框架的天花闆。
内部信都說了三件事
華爲的沖擊力有多大？
縱觀整篇内部信，最大的亮點莫過于點名華爲。也正是因爲華爲的厚積薄發，加速了整個行業前進的步伐。
在過去的半年裏，智能駕駛領域已經明确了發展方向，過度依賴高精度地圖并不利于智能駕駛的普及和成本控制。因此，将 " 不依賴高精地圖 " 和 " 性價比 " 作爲衡量智能駕駛技術實用性和商業價值的重要标準。更多的比較和競争，集中在是否配備激光雷達、BOM 成本誰更低等層面。而那些首先實現量産的競争者們，則以 " 開城 " 數量和速度來評判高低。
華爲 ADS 2.0 的推出，不再局限于開啓幾個城市或使用幾個激光雷達，而是直接進入量産階段，具備了在所有城市都能運行的智能駕駛能力。這一舉措瞬間打破了原有的競争格局，并創建了一個技術共享的開放平台，爲主機廠帶來了顯著的優勢。現在，其他競争者必須采取對策，在技術、規模、成本這三個方面尋求突破，以應對華爲 ADS 2.0 所帶來的挑戰。
2022 年 9 月，毫末在行業第一個提出了 " 自動駕駛 3.0 時代 " 的概念和劃分标準。
在自動駕駛的 1.0 時代，該領域的主要目标是實現無人駕駛。爲了實現這一目标，車輛上挂滿了各種大小不一的傳感器硬件，這些硬件的數量成爲了衡量技術水平的關鍵因素。在認知方面，主要采用人工規則的方式來實現。由于車輛的整體成本較高，導緻車輛數量有限，從而限制了自動駕駛的裏程規模。因此，數據積累相對較少，隻有數百萬公裏左右。
在自動駕駛的 2.0 時代，大量的自動駕駛初創公司開始湧現，同時傳統主機廠也通過投資和收購等方式參與到了自動駕駛領域中。在這個階段，車端計算芯片的算力得到了大幅提升，同時車規級傳感器的數量也在快速增長，迎來了深度學習技術在車輛上的廣泛應用。但是在感知方面，各個傳感器仍然各自爲戰，使用小型模型和少量數據進行訓練，從而獲得單個傳感器的識别結果，結果會進行感知級别的融合。在認知方面，這個階段仍然主要依賴于人工規則和一些機器學習算法。在這個階段，自動駕駛的行駛裏程增長到了數千萬公裏。
特斯拉是這一時期的典型代表。随着特斯拉的量産車型在 2019 年後逐漸走出産能低谷，搭載其智能駕駛系統的車輛行駛裏程迅速突破了上億公裏，這使得特斯拉能夠快速構建起 FSD 系統的數據閉環系統。
自 2021 年起，自動駕駛進入了 3.0 時代。一個标志性的數據是，搭載智能駕駛系統的車輛行駛裏程突破了 1 億公裏。在這個時代，特斯拉無疑是領跑者。數據規模上，智能駕駛用戶行駛裏程至少 1 億公裏以上；感知技術上，多模态傳感器聯合輸出結果；認知技術上，以可解釋的場景化駕駛常識爲主；模式上，大模型、大數據開啓自訓練、自進化。以數據驅動爲核心，成爲進入自動駕駛 3.0 時代的标志。
能夠達到 3.0 水平的公司，都建立了完善的數據閉環體系，擁有了自有自用的超級計算基礎設施，并具備了大規模量産的渠道。最重要的是，他們開始利用數據驅動和大模型能力重塑整個技術體系，甚至開始探索 AGI 的前沿。這個時代的标志是數據量變積累所帶來的 AI 能力、數據處理規模和認知的大幅提升。這使得在接下來的量産智能駕駛中，可以實現上車規模的飛躍式進展，同時在使用體驗和成本門檻方面也将展現出顯著的進步。
顧維灏也給出了 3.0 時代技術架構的演進模式：" 當前先是在雲端實現感知大模型、認知大模型的能力突破，并将車端各類小模型逐步統一到感知模型和認知模型，同時将控制模塊也模型化。下一階段，車端智駕系統的演進路線一方面是會逐步全鏈路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐漸統一到大模型内。雲端大模型也可以通過剪枝、蒸餾等方式逐步提升車端的感知能力。最終階段，在未來車端、雲端都是端到端的自動駕駛大模型。"
寫在最後
道阻且長，行則将至。
" 在智能時代賦予的巨大機遇面前，我們沒有捷徑可走。" 張凱和顧維灏表示，在新的一年裏，毫末要繼續提高組織效率，更高效率的挑戰目标。隻有繼續把握前沿技術趨勢，向客戶學習、向同行學習，迎接挑戰、戰勝危機，沉澱經驗和能力，才能赢得最終的勝利。
縱觀毫末四周年的内部信，更多是對當下的形勢敏銳的嗅覺以及危機的緊迫感。同時，毫末也提供了作爲頭部對行業更深入、更理性的思考視角。
自動駕駛 3.0 時代的到來，量産智能駕駛開始走向城市場景。随着輔助駕駛乘用車的大規模上路，開放道路環境下的海量數據和人駕接管數據也将快速積累。這些真實場景數據将爲自動駕駛技術帶來質的飛躍，最終實現完全自動駕駛的目标。
精彩内容回顧：
最低 3000 元 毫末 AI DAY 發布三款 HPilot
華爲的沖擊力有多大？
