文｜韋雯
編輯｜彭孝秋
去年 3 月，大疆發布了無人機 " 機場 " 産品，但直到年底才批量出貨。
" 空缺的這段時間，我們繼續在全國各地做了 200 個機場測試，可靠性達到 99.99% 後才大規模發貨。畢竟這款産品曾被客戶懷疑成是 PPT 産品。" 大疆内部員工坦言。
大疆機場
這個機場相當于一個裝無人機的盒子，但全程是自動起飛、自動降落停靠。目前整個機場重 100 公斤，售價 15 萬元。
行業主流重量是幾百公斤、百萬級價格。按照大疆工程師規劃，新一代無人機場可能将會從百公斤級壓縮到數十公斤級。
那麽，整個無人機機場起飛體驗到底如何呢？4 月底，硬氪跟随大疆行業無人機團隊前往福建省福州市平潭島，一窺無人機場的小島作業。
大疆做機場
對于任何一個海島來說，通電都是至關重要的，保留古老意味也得融入現代生活。
據平潭島電網工作人員透露，自 2008 年以來，他們就嘗試利用無人機輔助電網巡檢——即維修工帶着無人機爬上山頭開始作業。然而，常态化的要從一個山頭到另一個山頭，遠超雙腿能力範圍。
所以，從人巡、人巡 + 機巡，再到機巡，海島上的無人值守成爲迫切需求。
平潭島風力發電
如今機巡成爲現實，國網福建電科院聯合福州供電公司在平潭島配備了 4 套無人機機場，每套機場可覆蓋 3km 半徑範圍内輸、配電線路及變電站。
在國網福建電力機巡中心，一位技術工作人員可通過電腦操控，位于平潭島變電站的無人機從無人機場内部飛出，按照固定路線，去拍攝各個設備。
在大疆提供無人機基礎上，國網福建電力機巡中心建立了配套作業管理系統，可以對飛機和飛手實時監控。在現場演示的系統中，能夠利用 AI 對巡檢照片進行缺陷智能篩查，譬如缺失的銷釘、生鏽的部件、漂浮物等等。
據悉，在設備維護和維修方面，甚至可以用無人機負載激光炮，進行設備維護、修複，這将代替傳統維修工負電作業。傳統作業方式中，電網維修人員需要帶着 22 萬伏電壓去修複電網，如果線路被鳥撞或雷擊，不知道是哪座塔壞，還需要人力一座一座登上去。現在，通過 AI 自動識别過後，維修人員定點維修即可。
無人機缺陷巡檢案例
2022 年底，國網福建電力完成機場網格化控制平台開發，可以批量接入像大疆機場一樣的無人機管家。機巡中心在此基礎上，持續進行系統開發，這會是一款無人機的打車軟件，進行自動派單、搶單。
2 米以上安全距離，無人機将 20 倍變焦放大，可以看到杆塔上的鳥巢。因此大疆無人機，其實也是一個高精度的制圖師，基于高精度模型，軟件能夠自動生成航點組成航線。陳伯建總結，過去的無人機能夠實現 1 個人 1 架飛機，巡視 8 個杆塔；但現在 1 個人 1 台電腦，可以通過機場巡視 100 個杆塔。
國網福建電科院集訓中心的無人化機場探索曆程
當時的機場産品隻是點對點試點項目，但是無人機機場真正的價值是系統性調度，建立一個數字信息化平台。
沒有人的無人機機場
産品的最終實現，往往來自于反複權衡。
無人機機場的這種無人化需求最早在 2013 年被大疆前線工作人員發現，當時精靈無人機剛發布。" 機場預立項也同樣是這一年，代号 13xxx。"
從需求端來看，需求明确。比如光伏電站領域，放一個無人機機場後，就不需要太多的後期管理。
但這個立項一直沒有成功，一是受産品可靠性影響；其次是當時的技術儲備還達不到産品化規模。據硬氪了解，僅平潭島項目，大疆就在和福建電科院磨合過程中，醞釀了兩年多、調試了一年。
大疆的解釋是，對于産品設計來說，有一個 " 不可能三角形 " 模型，即可靠穩定、開放和經濟性很難兼顧。
但大疆想在這三個點中找到一個平衡點。
在機場的研發過程中處處有體現，以雨量測試儀爲例，大疆沒有做特别大的創新，仍采用傳統方式。最初，大疆工程師想在内部加一個麥克風，通過雨滴落下的聲音 AI 識别判斷雨量大小。但後來發現目前，一個傳統的雨量測試儀稍加改動就可以滿足了，且成本很低。大疆能源行業負責人高翔也進一步介紹，這是大疆的風格，類似的技術創新儲備可能會用在下一代産品中。
這種技術權衡還體現在機場内置的空調上。具體而言，機場會在機殼内部加熱、制冷及除濕，以應對極端環境。當艙蓋開啓時，空調内循環風機會自動降低轉速，減少灰塵、柳絮等進入空調進風口；當飛機着陸後，若智能飛行電池溫度高于 35 ℃，空調系統開啓制冷，爲智能飛行電池降溫。環境溫度低于 0 ℃時，空調系統開始制熱，輔助飛行器槳葉除冰。
大疆機場搭配無人機
不同于同類設備采用的壓縮機式制冷，大疆機場首次采用 TEC 空調 ( Thermoelectric Cooler ) ，它具有噪音小、重量輕、不使用制冷劑（氟利昂）優點。TEC 空調采用的半導體制冷，又稱電子制冷或者溫差電制冷，它利用特種半導産生珀爾帖效應，進一步大幅降低了大疆機場體積、重量。
事實上，TEC 制冷雖然是個成熟技術，但整個過程參數多、工況變化複雜，幾何結構參數、散熱傳熱等這些都對其影響很大。所以在戶外設備的應用中，大疆做了大量不同材料，不同工況實驗後，選出了最優方案。
硬氪了解到，大疆研發的準則是做基礎、标準的産品。" 做完了以後可以适配場景，用在電力公司、林業等等。" 目前，隻有經緯 M30 機場版無人機能與無人機場配套。後續将針對無人機場，做無人機的兼容設計，以及開放 SDK 接口。
大疆無人機電力巡檢産品系列
目前，福建電科院已經在福建配備了 1500 架無人機，持證飛手 1200 餘名、無人機機場 28 套。一年拍了 500 萬張照片，人工智能識别覆蓋率超 80%。此外，其也計劃在 3 年内部署無人機機場 700-1000 套左右。"500 套以上才是真正的量變到質變 "，陳伯建表示。
