作者｜常敏潇
編輯｜邱曉芬
「雲迹科技」自主研發的複合多态機器人 ( Composite Polymorphic Robots ) "UP"，通過 " 靈活 " 運用多模态大模型、具身智能以及新型傳感器融合、自适應控制技術與執行系統，能夠更好地理解人類需求和完成工作任務。
" 在新品開發中，「雲迹科技」在端側算力上投入了大量精力，公司通過與國内知名芯片公司合作，共同研發端側算力。這讓手機端算力技術運用到商用服務機器人當中，并讓成本控制在相對理想的範圍内。" 雲迹科技 CTO 應甫臣解釋道。
具身智能在商用服務機器人中的應用，不僅需要端側算力作爲基礎，還需要機器人具備很強的通訊能力。對于單體機器人而言，需要通過通訊建立與外界（如電話、智能設備等）以及雲端進行狀态監控、診斷和升級。
複合多态機器人軟硬件技術密集，突出特點是自我行爲優化的架構設計，允許機器人行爲的輸出存在一定的 " 活性 "，使機器人在行爲穩定性和行爲探索能力上獲得更大的平衡。
「雲迹科技」供圖
在電梯等更複雜的應用場景中，機器人能夠正常運行對通訊的穩定性和可靠性提出了更高的要求。然而，要同時保障機器人精準的感知和穩定可靠的決策執行并不容易。
談及機器人保持通訊穩定性的難度，CTO 應甫臣表示，" 對人類而言，信号不好時還能不依賴手機完成工作，但對于完全依賴數字化的機器人而言，穩定的通訊至關重要。尤其是在弱網或離網狀态下，機器人仍需保證完成任務的穩定性。"
爲此，「雲迹科技」給出了分體調度群體智能的解決方案，确保 4G、5G 多重通訊協議和機制，來保障群體智能的調度之間的可靠性、低延時、高帶寬。确保不同 UP 和不同上艙的調度，都能有可靠的無線通訊網絡。
複合多态機器人 UP 在硬件方面的配備也是不容忽視的。在機器人實際的服務過程中，機器人所處的環境往往比預期更加複雜，比如地面不平整、過坡、過坎、過窄通道，電梯停運等情況。
機器人需要在這些條件下具備通行能力。并在成本可控的前提下，讓機器人實現在室内和半室内環境下的越障能力，并保持足夠的穩定性至關重要。
應用雲迹科技自研多模态感知模型以及 AI 視覺系統，複合多态機器人 UP 具備了從認知、感知、決策、執行以及反饋的空間智能，能夠托舉多種功能艙，執行不同的任務。在原有送物機器人的基礎上可增加清掃、送餐、消殺、收垃圾、收餐盤等多種功能艙。
同時， UP 還能提高酒店使用機器人的頻率，可以讓機器人在不同時間承擔不同工作，比如早起配送早餐、上午客房清潔、午間配送外賣及下午公共區域的清潔。
複合多态機器人 UP 首次使用視覺大模型，「雲迹科技」自主開發的 " 雲眼 " 視覺系統，能夠滿足機器人從認知、感知、決策的空間智能性能。
" 相比于價格優勢，客戶更在意使用體驗，即機器人在長期使用中的穩定性和低故障率，"CTO 應甫臣告知 36 氪。
在酒店等多樓層場景，機器人經常處于工作人員視野之外，這對機器人的自主運行能力提出更高的要求。如果機器人頻繁出問題，酒店工作人員就需要不斷幹預、維護，使用效率将大幅降低。相比之下，「雲迹科技」的機器人在複雜場景中展現了更高的生存能力和運行穩定性。
此外，「雲迹科技」運用服務數字化運營系統，以解決大多數具身智能機器人的信息共享問題。不同機器人間缺乏信息共享，讓單一機器人在運行過程中，難以捕捉全部物理世界的情況。
如果機器人之間沒有簡曆數據共享，那麽不同機器人在遇到相同問題時，都需要從頭做出反應、判斷，降低了機器人的工作效率。而數據共享能讓機器人之間相互學習，讓一個機器人對環境的正确理解，轉達給 100 個機器人。
據了解，雲迹科技的機器人已面向全球的酒店集團提供服務，其在國内市場份額處于領先地位。其中，Top10 酒店集團品牌合作率超 80%，機器人單天需完成任務數高達 200 次。
最後，「雲迹科技」瘋狂在國内市場擴張的同時，也将視野轉向海外。「雲迹科技」對美國和日本市場進行了深入調研，并與北美的酒店和本土企業進行了充分交流。
「雲迹科技」意識到，當前美國市場的商用服務機器人應用尚未廣泛普及，展現出巨大的市場潛力。公司将 " 解放人力 " 而非 " 替代人力 " 作爲産品核心理念，讓機器人承擔枯燥、重複的勞動，使人類從事更具溫度和價值的工作，這一理念在調研中得到了良好反饋。
「雲迹科技」研發了服務數字化運營系統 HDOS，提供的是以機器人爲載體的整體 AI 服務解決方案。這相當于把酒店變成了智能體，讓機器人可以從需求端理解任務，從執行端準确決策、拆解分配任務并可反饋。
「雲迹科技」已經構建了從 AI 智能電話、自動化智能貨櫃到機器人服務的完整流程，實現了服務的自閉環。
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