作者丨邱曉芬
編輯丨蘇建勳
36 氪獲悉，專注于具身大腦的創新企業「千訣科技」完成數千萬元人民币的天使輪融資，由英諾天使基金領投，水木清華校友種子基金、啓迪之星創投、九尚資本、龔虹嘉先生家族辦公室嘉道功程等共同投資。
本次融資将用于加大研發投入，推進産品叠代和市場拓展，爲客戶提供更爲先進可靠的具身大腦解決方案。
具身智能可以被拆分爲兩個部分——負責決策的大腦部分、負責運動執行的小腦。不過，在具身智能狂潮掀起的一年多時間裏，絕大多數國内公司專注于小腦的研究，也因此誕生了 RT、RDT、WALL-A 等運動控制和複雜操作模型。
相比之下，國内具身智能大腦的發展有限，基本停留在直接調用多模态基座模型的階段，鮮少有真正面向機器人行業、産品級的 " 具身大腦 "。
具身智能大腦作爲推動機器人進入通用應用場景的關鍵要素，近期備受行業關注，代表性案例是—— 11 月初，美國具身大腦初創公司 "Physical Intelligence" 就完成了亞馬遜創始人傑夫 貝索斯、OpenAI 在内的 4 億美元融資，估值快速飙升至 20 億美元，三個月内飙升了六倍。
"「千訣科技」創始人高海川告訴 36 氪，學界在這個領域的探索由來已久，過去 7 年裏，清華類腦中心的研究就有覆蓋過 Physical Intelligence 創始團隊的 341 篇重要論文，并綜合了該領域其他全球前沿的研究路線，最終所選的技術路線與 "Physical Intelligence" 核心成員 Sergey Levine 的技術研究路線不謀而合，「千訣科技」的技術路線與其直接對标。
「千訣科技」的核心技術研發得到了清華大學類腦中心和自動化系 VIPLAB 的支持，借鑒 " 類腦 " 技術路線，将 " 類腦 " 技術路線應用于機器人的感知、決策、控制。
當前的生成式大模型沒有辦法解決具身智能落地的難題——盡管現有的大模型實現了網絡環境中的通用智能，但涉及與真實物理世界交互的機器人應用場景時，還面臨着缺少物體細顆粒度感知信息、無法進行多步驟動态推理決策、幻覺、操作數據獲取難、本地計算高功耗等方面的巨大挑戰。
針對以上問題，「千訣科技」打造了國内目前唯一的産品級機器人感知與決策大模型，可以全自主工作、動态應對環境變化，讓通用機器人也能跨形态、跨環境、跨任務和跨對象，實現真正的泛化。
舉個例子——當機械狗集成了千訣的大腦，隻需要打開箱子按下電源，機械狗就會主動跳到沙發上，與人握手、貼貼，在全陌生環境中進行自主認知和行爲決策，不需要人類下達命令，也不需要和往常一樣經過 " 專業的機器訓練 "。
在硬件方面，「千訣科技」圍繞 Tianjic 系列類腦芯片，打造機器人專屬端側軟硬一體計算方案 " 腦塢 "，并且走國産化路線，擺脫對雲端算力和英偉達算力的依賴。據了解，目前 " 腦塢 " 支持 13B 具身大模型推理，可同時兼容千訣大腦和合作夥伴的小腦模型，性能與 " 英偉達 4090" 匹敵，功耗還降了 1-2 個數量級。
「千訣科技」産品
團隊方面，「千訣科技」創始人兼 CEO 高海川 2018 年開始作爲組長，帶領類腦雙臂機器人團隊，從 0 到 1 設計多款雙臂自主決策機器人；首席技術顧問陳峰教授爲中國首批類腦研究專家，承擔多項中國腦計劃重大課題。至 2024 年 10 月，千訣科技已積累億級規模的具身感知、決策預訓練數據集，涉及極廣的應用場景。
對于此次投資，英諾天使基金合夥人王晟表示，英諾非常看好千訣科技，不僅因爲它是國内第一家也是唯一一家專注具身智能大腦的企業，同時千訣科技在大腦決策智能上的探索對機器人産業鏈的完善、協同具有重要的價值。高海川博士和團隊的創業，不僅是有實力團隊的商業化實踐，更将推動真正機器人 " 大腦 " 共識的形成，我們很高興看到千決科技填補了這一塊空白。
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