文 / 王慧瑩
編輯 / 子夜
大洋彼岸，自動駕駛領域發生了新的故事。
北京時間 10 月 11 日，特斯拉于美國洛杉矶的華納兄弟工作室舉辦推遲已久的 Robotaxi 發布會，以 " 我們，機器人 " 爲主題，一輛沒有方向盤和踏闆的雙門轎跑 Cybercab 正式問世。
據馬斯克介紹，Cybercab 可以感應充電，每英裏 0.3 美元 -0.4 美元，成本有望低于 3 萬美元，預計 2026 年正式落地。
如今，馬斯克十年前的夢想離現實更近了一步——讓特斯拉打造出一輛在沒有任何人類幹預的情況下，就能夠完全自動駕駛的車輛。
這不禁讓市場想到了中國的蘿蔔快跑。在 2022 年，蘿蔔快跑就發布了第六代無人車，支持無方向盤和有方向盤兩種模式。
據悉，蘿蔔快跑第六代無人車量産價格低于 3 萬美元，已經開啓路測即将投入使用，截至今年 7 月已經在全國跑了 700 萬單，10 月 9 日，有消息指出百度旗下自動駕駛出行服務平台 " 蘿蔔快跑 " 近期正在醞釀全球布局，已與多個國際公司展開深入溝通，計劃進軍海外市場。
這一次，無論是無人車形态，還是自動駕駛測試落地，在中國車路雲一體化和 5G 的全面覆蓋之下，" 土蘿蔔 " 都跑在了前列。
當然，跑得快之餘更要跑得穩，中國 Robotaxi 企業面臨的是美國 " 雙雄 "。特斯拉的 Cybercab 或将在 2026 年落地，而自動駕駛 " 老炮兒 "Waymo 宣布其在美國得州奧斯汀的無人駕駛出租服務即将向公衆開放。
如此一來，自動駕駛領域的故事更加有趣，競争也更加激烈。" 土洋蘿蔔 " 競速賽開啓，特斯拉、蘿蔔快跑、Waymo" 三大家 " 的局面也随之形成。
事實上，" 三大家 " 的局面是自動駕駛行業不斷突破的縮影，更是人類科技進步的寫照。随着自動駕駛技術不斷迎來突破，各家企業都在尋找更适合自己的技術路徑，爲人類解放雙手提供自己的方案。
更關鍵的是，長期以來，無論是激光雷達，還是芯片支持，自動駕駛的每一步都需要真金白銀的支持，讓應用落地并實現盈利是擺在玩家面前的難題。
無人駕駛是大勢所趨，但這條路并不好走。誰能跑得快、跑得穩，是市場更爲關注的點。
一場關于速度、技術與商業化的較量，正悄然拉開序幕。
Robotaxi 競速賽開啓，
" 洋蘿蔔 "、" 土蘿蔔 " 各自有何優勢？
Robotaxi 企業們，正在狹路相逢。
在這場以 Robotaxi 爲焦點的競争中，中美兩國始終站在 "C 位 "，并處于領跑位置。長期以來，作爲全球自動駕駛公司最多的兩個國家，中美自動駕駛領域的競争日漸白熱化。
提到自動駕駛，Waymo 不得不提，這個 " 元老級 " 選手已經在自動駕駛這條路上開了 15 年。從谷歌内部的小項目，到 Alphabet 的子公司正式獨立，Waymo 用了七年，并于 2016 年在美國鳳凰城進行了首次自動駕駛測試。
有了谷歌技術的背書，Waymo 更像是自動駕駛的 " 學術派 "。
一直以來，Waymo 都是 " 單車智能 " 路線的代表。所謂單車智能路線，主要是通過在車輛上安裝多種傳感器，如攝像頭、激光雷達和毫米波雷達等，來增強車輛的感知、計算和決策能力，從而實現自動駕駛。
圖源 Waymo 官網
這種路線通過模拟人類司機的行爲，使車輛能夠自主導航和決策，類似于擁有 " 眼睛 " 的機器人司機。通過這種方式，Waymo 緻力于打造世界上最有經驗的司機，直接奔向 L4 級别自動駕駛。
不過，單車智能路線的成本壓力不小，不僅三年燒掉了 50 億美元，母公司 Alphabet 還在持續爲其輸血。更棘手的是，Waymo 的數據來源全靠自動駕駛車隊數據和标注數據獲取反饋，數據來源較爲單一，加之在地理圍欄測試區内設置了安全區，業務擴展速度也相對受限。
如果 Waymo 是在用硬件系統爲 Robotaxi 提供了一雙明亮的 " 眼睛 "，那特斯拉則是用軟件數據爲 Robotaxi 打造了一個靈活的 " 大腦 "。
特斯拉采取的是 FSD 路徑，即無高精地圖 + 純視覺方案，通過神經網絡進行車輛控制。這是一個 " 端到端 " 系統，相比于單車智能對技術的看重，這對系統的算力提出了更高的要求。
基于這種方案，工程師不再需要告訴系統道路、行人、紅綠燈的具體代碼，而是運用大模型技術，讓神經網絡通過大量的駕駛數據和場景學習人類怎麽開車，尋找駕駛規律。比如今天一輛特斯拉撞了一隻狗，明天所有的特斯拉都知道要躲開這條狗。長期下來 Robotaxi 就會像人類老司機一樣熟練。
不少觀點認爲，特斯拉具有數據規模優勢，截至 2024 年 7 月，特斯拉 FSD 的累計行駛裏程已經超過 16 億英裏。這種路徑之下，FSD 會越來越聰明，但現實交通情況複雜，如何準确判斷，并随機應變，這注定是一個持續學習的過程。
當然，無論是 Waymo 的單車智能路線，還是特斯拉的 FSD 方案，這背後是美國自動駕駛技術在集成電路技術、高端芯片設計領域占領先發優勢的體現。
不過，中國自動駕駛研發雖然起步較晚，但更像是一部 " 勵志劇 "。華金證券研報指出，國内 Robotaxi 企業主要分爲自動駕駛科技公司及傳統廠商兩類，從落地城市及測試裏程來看，以蘿蔔快跑、文遠知行、小馬智行爲代表的科技公司進展較爲領先。
特别是蘿蔔快跑，依托百度在人工智能領域的深厚積累，以 " 單車智能 + 車路協同 " 的路徑向世界展示着中國速度。
簡言之，這種路徑就是我們常說的 " 車路雲一體化 "，即在單車智能的基礎上，增加路測感知，車端、路端數據相互補充、形成協同，讓 " 聰明 " 的車行駛在 " 智慧 " 的路上。
相較于單一依賴單車智能的路線，車路雲一體化的模式彌補了 Robotaxi 在感知和通信方面的不足。Robotaxi 就像是開了 " 上帝視角 "，更能适應複雜多變的都市交通網絡，從而減少誤判和交通事故的發生率。
這自然離不開中國的政策支持和新型基礎設施建設的快速發展。當前，我國大力推行 5G、衛星互聯網、數據中心、智能交通等新型基礎設施建設，在道路的改造方面推行 5G LTE-V2X 技術标準，支持 LTE-V2X 向 5G-v2X 演進。
一路迎難而上，在國内多個城市的街頭巷尾，蘿蔔快跑的 Robotaxi 就像是一道亮麗的風景線，吸引着無數人的目光。
在這場自動駕駛的盛宴中，東西方各顯神通。
美國的 " 洋蘿蔔 " 們憑借先發優勢和技術實力，在市場中占據了一席之地。而中國的 " 土蘿蔔 " 們則依托後發力量以 " 中國速度 " 迎頭趕上。
兩者之間的對話與碰撞，不僅推動了自動駕駛技術的快速發展，也爲全球自動駕駛市場的繁榮注入了新的活力。
應用落地，是最大的賽點
産品能力如何，是騾子是馬都要拉出來遛遛，Robotaxi 能否讓消費者買單是關鍵。
Robotaxi 的應用落地，就像是一場速度與激情的較量。在可以想象的智慧出行場景中，Robotaxi 被行業看作是最大的落地應用入口，因此也成爲全球汽車産業競争的賽點。更關鍵的是，從技術研發到測試調整，每一步的真金白銀都要得到回報。
行業難點在于，受限于模糊的商業模式和複雜的道路交通環境，其應用落地進程一直較爲緩慢，大多停留在 " 試點 " 階段。但想要真正落地，規模化運營是必須跨過的難關。
早在 2018 年，Waymo 就開啓了應用落地的探索。彼時，Waymo 先在亞利桑那州鳳凰城推出了無人駕駛出租車服務 Waymo One，并推出了付費運營服務。由于技術和場景都處于初期，用戶想要體驗無人駕駛出租車還得先提交意向表，然後等待 Waymo 随機抽取。2020 年，Waymo 成爲首家向公衆提供完全自動駕駛出租車服務的公司。
Waymo 雖然奠定了行業領頭羊的地位，但也用親身經曆證明了自動駕駛應用落地的難點，最爲重要的難點便是 " 安全 "。
與其他技術不同，自動駕駛領域容錯率極低，一旦發生事故，後果不堪設想。2023 年 12 月，兩輛 Waymo 在高速公路與卡車碰撞；2024 年 2 月，Waymo 與騎行者相撞，造成輕傷；6 月，由于 Waymo 部署的一輛捷豹 I-Pace 自動駕駛出租車在運營過程中與電線杆相撞，爲此公司對 672 輛捷豹 I-Pace 自動駕駛車輛發出召回通知。
爲了減緩市場對 Waymo 安全性的擔憂，Waymo 在 6 月 19 日發表聲明稱，其自動駕駛汽車在避免撞車方面的能力仍比人類高出 350%。
反複的測試和召回中，Waymo 仍然是 Robotaxi 應用落地的優質樣本，并試圖通過場景擴容進一步提升應用落地進程。
當地時間 10 月 2 日，Waymo 宣布其在美國德州奧斯汀的無人駕駛出租服務即将向公衆開放。據悉，該服務将首先通過 Waymo One 應用程序提供給特定用戶，并在 2025 年初轉移到 Uber 應用程序上。
而在當地時間 10 月 10 日，醞釀已久的特斯拉終于推出了名爲 Cybercab 的 Robotaxi 和無人駕駛 Model Y。馬斯克表示，Cybercab 沒有方向盤和踏闆，預計特斯拉将于明年在德克薩斯州和加利福尼亞州啓動無人監督的完全自動駕駛功能。
圖源特斯拉官方微博
顯然，特斯拉憑借其強大的品牌影響力和用戶基礎，試圖通過 Robotaxi 服務快速占領市場。
美國市場的 " 洋蘿蔔 " 在加速讓應用落地，中國市場的 " 土蘿蔔 " 也不甘示弱，甚至跑得更快。
以蘿蔔快跑爲例，作爲目前國内唯一做到規模化、常态化測試的 Robotaxi 企業，有着落地應用場景和大模型重構技術的背書。
根據百度最新财報，2024 年第二季度，百度的自動駕駛服務蘿蔔快跑供應的自動駕駛訂單約 89.9 萬單，同比增長 26%，總服務量已超 700 萬單。而百度的第六代自動駕駛汽車 RT6 已開始進行規模化全無人道路測試。
更爲難得的是，蘿蔔快跑始終把 " 安全 " 作爲發展自動駕駛的重中之重，截至 2024 年 6 月，其自動駕駛實際道路測試與示範裏程超過 1 億公裏，從未發生過重大傷亡事故；爲每輛無人車及乘客購買了保額爲 500 萬的保險，過去兩年的數據顯示，實際車輛出險率僅爲人類司機的 1/14。
這背後，得益于蘿蔔快跑 " 單車智能 + 車路協同 " 路線對中國複雜路況的因地制宜，也離不開中國相關配套場景的探索。
圖源蘿蔔快跑官網
據公開信息，全國已有 54 個省市區出台開放道路與示範應用規範性文件，其中 28 城支持自動駕駛商業探索，24 城支持自動駕駛無人化測試。2024 世界人工智能大會期間，超一線城市如上海、深圳也加入此列。
随着越來越多城市逐步開放自動駕駛試點，中國自動駕駛落地應用場景更加多元。市場帶動規模，規模擴大落地，這無疑是個正向循環。
正向循環之下，蘿蔔快跑通過了技術成熟度和商業模式的雙重考核，到了評估全球市場競争與出海時機的關鍵階段。
10 月 9 日，據日經新聞消息稱，蘿蔔快跑近期正在積極進行全球布局，已與多個國際公司進行了深入溝通，計劃進軍海外市場。此前，蘿蔔取得美國加州無人駕駛測試許可。這意味着，不遠的将來，不僅在中國道路上能看到蘿蔔快跑的身影，海外市場也能坐上蘿蔔快跑。
可以預見的是，随着自動駕駛技術的不斷成熟和規模化落地的加速推進，Robotaxi 市場的潛力正在被逐步釋放。這也注定是自動駕駛比賽中的一大賽點，誰能率先跑通并建立起相關産業鏈，誰也就有了定義賽道的能力，站在中美科技競争的立場上，以蘿蔔快跑爲代表的中國企業必須全面加速。
技術叠代和成本控制是關鍵
這些年，Robotaxi 企業有幾個共同的 " 攔路虎 "：安全、技術、成本。技術既能提升安全，也能降低成本，用技術激活 Robotaxi 整個鏈路，至關重要。
本質上，Robotaxi 解放人類雙手的同時，也要讓 Robotaxi 更像人開的，這也離不開自動駕駛技術叠代。
在美國，發達的集成電路技術和先進的芯片技術是 Waymo 和特斯拉技術叠代的底氣。
今年 8 月，Waymo 推出了第六代自動駕駛系統 Waymo Driver。全新叠代的 Waymo Driver 配備了 13 個攝像頭、6 個雷達、4 個激光雷達傳感器，以及一系列外部音頻接收器。升級後，Waymo Driver 能夠從更遠的距離檢測障礙物，擁有更高的計算能力和環境數據收集分辨率。
此外，Waymo 計劃将這一系統應用在與極氪合作開發的專爲無人駕駛設計的新型車輛，日前雙方正推進第六代 Waymo Driver 的舊金山測試。
另一邊，特斯拉的 FSD 與 Robotaxi 形成飛輪效應。一方面，FSD 路線需要大量的數據反饋，Robotaxi 的數據可以助力 FSD 算法叠代；另一方面，FSD 的技術積累可以支撐 Robotaxi 的自動駕駛訓練，并驗證多種場景。
在特斯拉的規劃中，FSD V13 将在 10 月推出，必要接管裏程數提升 6 倍；2025 年 Q1，FSD 将在歐洲、中國監管批準後落地；算力方面，特斯拉 AI 算力規模正加速擴張，計劃于 2024 年算力規模達到近等效 9 萬張 H100 芯片級别，用以支撐自動駕駛訓練。
在中國，伴随大模型的出現，蘿蔔快跑讓 Robotaxi" 更像人開 " 成爲可能。蘿蔔快跑在今年 ApolloDay 發布會上百度發布了全球首個支持 L4 級自動駕駛的大模型 ADFM；近期，Apollo 自動駕駛開放平台 10.0 即将發布，将搭載百度最新的自動駕駛大模型 ADFM，這一升級将大幅提升自動駕駛開放平台的安全性、智能化和易用性。
技術之外，從實驗室走到車水馬龍，Robotaxi 本身就是一個成本很高的業務，如何降本也是玩家們必須考慮的一環。
衆所周知，Robotaxi 全生命周期運營總成本可分爲整車制造成本、安全運營成本與運力運營成本，高企的整車制造成本是當前推高單位服務成本的核心原因。激光雷達感知技術、自動駕駛高算力芯片都是 " 吸金獸 "。
如果說軟件技術仍需時間和成本叠代，那從硬件端下降成本，是行業的共識。
今年 5 月，硬件端降本作用将非常明顯，以蘿蔔快跑爲例，第六代無人車頤馳 06 售價隻有 20.46 萬元，相較第五代無人車成本下降了 60%。
蘿蔔快跑第六代無人車，圖源百度微信公衆号
另一邊，特斯拉 Robotaxi 計劃采用全新汽車裝配技術，采取類似于組裝樂高積木的方式生産，以此簡化裝配流程并降低成本。
即便是一向燒錢的 Waymo 也有了明确的降本路徑。在與 Uber 的合作中，Waymo 就試圖分攤成本，Waymo 負責管理傳感器硬件、軟件和乘客支持，Uber 負責保持車輛清潔和維護，前者随着技術的提高，激光雷達、傳感器等成本都有望因規模化而降本。
技術上的持續叠代，成本上的精打細算，加快了 Robotaxi 落地應用的進程。
百度 2024 年第二季度财報電話會議上，百度創始人李彥宏宣布蘿蔔快跑 Robotaxi 業務即将實現區域性的收支平衡。
這無疑是自動駕駛落地應用領域裏程碑式的進展，也給了行業極大的信心。
随着特斯拉的加入，長達十年的 Robotaxi 競賽又将邁入新的階段。中美兩國巨頭都在按照既定的技術路線和落地應用路線加速奔跑，誰能跑到最後，還要靠時間來驗證。
無論如何，在這場關于技術與應用落地的較量中，中國自動駕駛企業必須有緊迫感，修煉内功、全力以赴。
( 本文頭圖來源于 Waymo 官網、特斯拉微博和蘿蔔快跑自動駕駛微博。 )
