如果說，十年前車展的主角是 " 車 "，如今不斷革新的智能駕駛則成爲新主角。2024 廣州車展上，相比暗自較勁的各路新車，小米集團董事長兼 CEO 雷軍在介紹小米智駕定名 "HAD" 時将其誤讀爲 "AHD"，引發熱議。而 " 雷布斯 " 緊張的小失誤，也讓小米 HAD 代表的 " 端到端 " 智駕成爲熱點。據統計，本屆廣州車展上，小鵬、理想、廣汽傳祺、極氪等衆多車企集中發布 " 端到端 " 智駕系統。此前，一衆車企比拼激光雷達裝車方案，随着 " 端到端 " 成爲新寵，視覺智駕方案的大比拼已然打響。
競速 " 端到端 "
本屆廣州車展前夕，雷軍通過直播展示了小米汽車的最新智能駕駛進展。直播中，雷軍對小米汽車正在内測的 " 端到端 " 智能駕駛版本進行突擊測試。本屆廣州車展上，雷軍透露，今年 12 月小米 " 端到端 " 全場景智能駕駛将開啓先鋒版推送。
不僅小米汽車，車企布局 " 端到端 " 全智能場景應用的信号，已在廣州車展全面釋放。其中，" 蔚小理 " 再次節奏統一對外公布智駕進展，理想汽車産品部高級副總裁範皓宇表示，基于 " 端到端 "+VLM 的 " 車位到車位 " 功能，理想汽車已開啓全國門店的試駕車的推送，今年 11 月底全量 AD Max 用戶都可以享受到 " 車位到車位 " 的有監督智能駕駛。同時，小鵬汽車 CEO 何小鵬宣布小鵬汽車将啓動 " 車位到車位 " 智駕方案測試。據悉，小鵬汽車意在依托圖靈 AI 智駕體系，打造基于端到端大模型實現車位到車位智駕技術。此外，蔚來第二品牌樂道首款産品 L60 上也搭載純視覺方案。樂道汽車總裁艾鐵透露：" 今年底将把現有功能進行叠代，明年與蔚來一樣有新的智駕策略，一定會有一個真正的‘端到端’。"
不僅國内車企，本屆廣州車展前夕，梅賽德斯—奔馳首秀 L2++ 無圖智駕。按照梅賽德斯—奔馳方面的表述，全新打造的 " 無圖 "L2++ 全場景高階智能駕駛系統，應用 " 端到端 " 大模型、數據驅動地标檢測，可實現感知決策的一體化。
此外，東風日産聯手自動駕駛公司 Momenta，打造基于 " 端到端 " 智駕大模型的高階智駕方案。東風日産相關人士表示，除基于 " 端到端 " 大模型打造的高速領航 NOA、全場景泊車功能外，東風日産 N7 還将上車 " 城市記憶領航 NOA" 功能，不僅要做到全國都能開，而且保證全國都好開。
爲何是 " 端到端 "
車企加速布局的同時，外界對于何爲 " 端到端 " 的疑問也随之而來。
公開資料顯示，自動駕駛有感知、規劃與決策和控制三大模塊，靠感知 " 看 " 靠決策 " 思考 " 如何開車，靠控制模塊完成駕駛行爲。小米汽車官方公衆号發布的《什麽是端到端大模型？小米端到端大模型有何不同？》文章中提到，" 端到端 " 技術到來前，傳統的智駕大體上都是一個個有規則的子模塊連接而成，相當于一個個工作車間，對傳感器收集到的信息進行判斷加工，最後輸出行駛指令。優點是分工明确，但也存在缺點。其中，對于 " 端到端 " 的解釋爲：" 端到端 " 相當于一端傳感器輸入信息，另一端直接輸出行駛指令。将感知、預測、規劃這些原本分開的流程，整合爲統一的大模型并進行全部計算。去掉了信息在流水線上傳遞這一過程，誤差和延遲都大大減少。同時，隻需一個模型，就能把攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器收集到的感知信息，轉換爲方向盤的轉動方向和角度、加速踏闆的踩踏深度等具體的操作指令。小米汽車相關人士表示：" ‘端到端’大模型就像是人的大腦，眼睛看到紅燈，大腦就立即告訴你要停車。‘端到端’大模型就是智能駕駛的‘機械大腦’。"
事實上，車企競逐的 " 端到端 " 并非新概念。今年 3 月，特斯拉推出 FSD V12.3 版本，解決複雜場景能力大幅提升，在該版本 FSD 上，特斯拉應用 " 端到端 " 大模型。随着特斯拉 FSD 進入中國市場進入倒計時，使得 " 端到端 " 技術路線持續升溫，今年 5 月，小鵬汽車發布國内首個量産上車的 " 端到端 " 大模型：神經網絡 XNet+ 規控大模型 XPlanner+ 大語言模型 XBrain。
從去年開始，百度、華爲、商湯等企業也開始切換路線推進 " 端到端 " 落地。此前，辰韬資本聯合多家機構發布的 2024 年度《端到端自動駕駛行業研究報告》顯示，" 端到端 " 的核心定義标準應爲感知信息無損傳遞，可以實現自動駕駛系統的全局優化。在毫末智行 CEO 顧維灏看來，AI 大模型是自動駕駛真正實現的唯一路徑，" 端到端 " 會是未來很重要的技術方向，其不僅是模型端的優化，也需要數據的供給與算力的支持。
同時，業内認爲 " 端到端 " 布局落地讓車企智駕可從激光雷達轉變爲純視覺，從而減少硬件依賴降低造車成本，并被認爲是可以實現智駕平權的方案之一。對于成本問題，禾賽科技戰略負責人施葉舟曾談到，成本不僅包括硬件成本，還應考慮背後的研發服務和資源投入，包括算法、路測、雲計算、數據标注、仿真訓練和系統軟件等隐性成本。輕舟智航産品負責人許諾則認爲，現階段單純依靠視覺方案，很難應對中國城市道路中的各類邊緣場景。
不過，外界對 " 端到端 " 的應用仍存在争論。" ‘端到端’的缺點是無法與人工準則模型進行組裝，尤其是涉及安全的準則模型，在運動規劃算法中一味地強調‘絲滑’，而取消安全準則模型的算法存在巨大安全隐患。" 同濟大學汽車學院教授朱西産表示，另外還有數據要求質量高 + 數量大、算力難題、算法難題、可解釋性難題、模型設計難題、上車難題等挑戰。
北京商報記者 劉曉夢
