文|王磊
編輯 | 在洲
特斯拉 FSD,或許在偷偷摸摸爲入華做準備了。
8 月 10 日,推特博主 Tesla China Analyst(特斯拉中國分析師)爆料,"FSD(Full-Self Driving)測試版已推送至中國地區,初期以 " 影子模式 " 開始收集數據,完成相關可行性驗證後,将逐步激活進行小範圍試用。"
這位博主表示,這意味着 FSD Beta 版或許很快就會來到中國。
不過目前特斯拉中國對這個消息,還沒有任何回應。
今年以來,關于特斯拉 FSD 入華的消息一波接一波,雖然官方一再否認,但進入中國市場也是大勢所趨。尤其在北美地區,FSD 已來到了正式規模化推送的前夜,下一代 V12 版本有望移除 Beta 後綴,發布正式版。
中國作爲最大的新能源汽車市場,蔚來、小鵬以及華爲等已經近水樓台,相繼在部分城區落地輔助駕駛,特斯拉沒有理由錯過這個藍海。
所以,早些年花幾萬塊錢買了特斯拉 FSD 的車主,是時候考慮把 FSD 能力轉移到你的下一輛特斯拉上了。
01 第一步積累數據
Tesla China Analyst 經常發布特斯拉的相關消息,重點跟蹤特斯拉在中國的動作。
此前他就爆料稱,特斯拉上海工廠停産,改款 Model 3 已準備試生産,同時曝出交付日期等信息。此前他甚至在推特,早于特斯拉中國官方發布了 2020 年 9 至 11 月的相關銷量數據,這些數據最終證明也是真實的。
Tesla China Analyst 在推特上表示,特斯拉在中國地區推送了最新的系統更新,其中一項更新是在數據分享頁面下,新增 " 允許 Autopilot 自動輔助駕駛分析和改進 " 選項,以征得用戶同意來收集和分析 Autopilot 數據對其進行改進。
采集的信息包括外部攝像頭數據、行程數據、地圖位置和車輛狀态數據,而這些數據将以匿名化的方式處理。
這波操作,很像特斯拉此前采集自動駕駛數據時用過的 " 影子模式(shadow-mode)"。
早在 2016 年 10 月,特斯拉在首次推出 FSD 時就表示,在開始自動駕駛之前,需要收集大量數據,需要通過 " 在現實世界行駛數百萬英裏的距離來校準這個新系統 ",以向客戶和監管機構證明該技術是安全可靠的。
因此特斯拉開創出 " 影子模式 ",運行當前的 Autopilot 系統收集統計數據,從而改進顯示軟件的誤報和漏報情況。
在影子模式下,特斯拉的自動駕駛系統處于開啓狀态,但系統包括傳感器不會采取任何主動行動,它也不會幹預駕駛員的任何操作。你可以把它理解成,坐在副駕駛位不斷學習駕駛技術的人工智能,收集在真實路況環境下的實時運行數據。
系統對自己生成的控制和輸入與人類駕駛員操控行爲進行決策匹配,比如特斯拉會根據實際的路況,通過算法模拟出的影子去做出變道行爲,并且将自己的變道行爲和人類的變道行爲去做出對比。
若處理結果不一緻,特斯拉就會上傳數據以優化後台算法,使下次處理同樣的情況,會得到 " 更符合人們預期 " 的輸出結果,從而在人的駕駛過程中,對自動駕駛系統進行不斷優化。
所以整體來看," 影子模式 " 在特斯拉自動駕駛模型中起到了關鍵的驗證作用。
所以 Tesla China Analyst 推測:"FSD 很快就會來到中國 …… 可以基本确認,FSD 測試版已推送至中國地區,但初期以影子模式開始收集數據,完成相關可行性驗證後,将逐步激活進行小範圍試用。"
02 從 0 搭建
其實這不是第一次傳出特斯拉 FSD 在中國開展測試工作了,早在四個月前就有消息稱,特斯拉要在國内開展 FSD 大範圍的國内測試,并會在上海率先實現落地,但很快被特斯拉中國官方否認。
雖然官方一再否認,但目前來看,FSD 進入中國将是大概率事件,隻是時間長短的問題。
FSD 一直無法在國内使用,很大一個原因就是涉及到數據隐私及安全等問題。
這個可以參考其他公司的操作方式。以蘋果公司爲例,2018 年 1 月,國内的蘋果手機用戶收到了一封郵件,郵件中的信息表示,今後用戶所有雲端的數據都會被存儲在 " 雲上貴州 ",也就是說蘋果把中國用戶的數據全部留在了國内。
因此,如果特斯拉想要在國内開放 FSD,大概率要重新建立自動駕駛數據庫,并培養出中國本土的自動駕駛研發團隊。
小鵬汽車智駕負責人吳新宙亦是這麽認爲," 特斯拉 FSD 要想在中國落地,需要組建幾百人的研發團隊,然後和中國車企一樣去做大量的本地化測試,一個一個城市去改進體驗,我們走的路,一步都少不了。"
前不久,根據晚點 Auto 的報道,特斯拉也正在爲 FSD 在中國落地做準備,目前正在中國全力招募相關的測試和驗證人員。再加上 2021 年,特斯拉中國就在上海建成并啓用本地化數據中心。
在硬件和團隊都已經籌備完畢的情況下,FSD 進入中國的趨勢越發明确,向國内先一步更新 " 影子模式 " 也在情理之中。
03 鲶魚入華,其他車企慌不慌?
其實對于國内智能駕駛行業來說,沒必要過度神化特斯拉 FSD。
特斯拉 FSD 究竟是不是一條攪動市場的 " 鲶魚 ",還暫不可知,但長久以來一個不争的事實是,FSD 的确備受争議。
因爲從海外的使用體驗來看,FSD 遠沒有達到宣傳的完全自動駕駛能力。
就在特斯拉自動駕駛系統 FSD 即将進行最後一次更新,要把 Beta 版的後綴摘掉的前夕,馬斯克在推特上表示:" 我們正在拼湊與特斯拉 FSD 應用的人工智能技術相關的最後一個拼圖,那就是車輛控制技術。" 這将使原始 FSD 中 30 萬行以上的 C++ 控制代碼減少約 2 個數量級。
此前,馬斯克曾表示,今年年底可能會實現完全自動駕駛。問題是這項技術,需要監管部門的批準。
不過美國監管部門,不止一次調查特斯拉的自動駕駛功能。就在前不久,加州總檢察長辦公室開始了一項新的調查,主要是針對特斯拉 Autopilot 功能安全性問題及 " 誤導性 " 的營銷行爲。
此外, 從技術路線來看,特斯拉堅持的純視覺,也有很大的不足。比如剛進隧道這種光線快速切換場景,前方靜止的障礙物經常出現識别不出來的情況,這種場景下,海外已經出現過不止一次的事故了。
從我國實際場景路況來看,短期内純視覺在國内很難有颠覆性突破,雖然 " 重感知、輕地圖 " 的路線,在特斯拉的推動下已成爲國内自動駕駛行業的共識。但也不耽誤國内廠商們采用更有保障的融合路線,比如不少車企會采用激光雷達等多傳感器融合 + 高精地圖 " 的路線。
而且特斯拉 FSD 即便進入國内,也需要經曆很長時間的路試環節。
正如吳新宙在接受采訪時表達的觀點," 即使特斯拉現在進入中國市場,也會被小鵬 ' 吊打 ',我們在中國市場的體驗一定比他們好。"、"FSD 入華的挑戰是要适應中國道路的動态、靜态,這要比美國複雜很多。他們要來也不是一蹴而就的,中國這些坑你得搞定,要不然想都别想。"
在智能駕駛這條賽道上,特斯拉的确有着很大的先發優勢,其 FSD 在國外也有大批擁趸。但對于國内汽車市場來說,FSD 也需要有一個成長的過程,而小鵬、蔚來等已經相繼在城區落地 NGP。
在中國本土,特斯拉 FSD 在短時間内很難發揮實質效果。所以當 FSD 真正入華面世,孰高孰低還真不好說。