人類一樣的外型，能動能跳還能幹家務，人工智能界怎麽背着我們偷偷搞科研啊？
科技公司 1X 最近推出了一款人形機器人 NEO Beta，超靜音，号稱是專爲人類家庭設計打造的全能機器人。
根據 1X 放出來的視頻，雷峰網發現，NEO 能做的事還真不少，拎包、拿飲料、洗衣服、分揀貨物通通不在話下。
而且不需要特定的命令話語，隻要直接對 NEO 說出命令，它就能跟着執行。
NEO 甚至還能和你互動玩剪刀石頭布。
這樣看下來 NEO 和人類好像也沒啥區别，吃瓜網友紛紛表示不敢相信自己的眼睛。
有網友說這肯定是有人穿着套裝演出來。
也有人跟着附和表示不信，這就是一個穿着變形服的人，我們技術還沒到這個程度呢。如果不是真的人類不然哪有這麽流暢的動作？
還有網友跟着開玩笑，沒錯，我就是那個穿機器人套裝的人。
當然，也有很多業内人士表示祝賀。
Jim Fan 特地在 1X 創始人 Eric Jang 的推特底下發了條評論，恭喜他們做出了這麽出色的成果。
幫 1X 拍視頻的攝影師也說話了，不管其他人信不信反正他是信了，而且這個機器人真的巨安靜，拍攝的時候一點噪音都沒有。
家庭新成員
根據 1X 官網發布的信息，他們把 NEO 定位成專爲家庭設計的家用通用機器人，要能照顧好家庭成員和他們的生活，既要包攬家務，也要貼心問候，就像真正的人類一樣。
你還真别說，穿上衣服的 NEO 看着和人真沒什麽區别。
爲了這個目标，1X 特地給 NEO 設計了類似肌肉的結構和觸感柔軟的外型，身高爲 5.41 英尺（約 1.65 米），重量控制在 30 公斤，讓 NEO 能夠安全地像人類一樣在家裏四處行走。并且 NEO 在保證超輕重量的同時還擁有 20 公斤的攜帶重物能力，能夠舉起 70 公斤的重量，完全可以放心讓它去做各種重活。
NEO 的行走速度其實比視頻裏快得多，平常的行走速度是每小時 4 公裏，奔跑速度可以達到每小時 12 公裏。這是什麽概念呢？一個普通人的奔跑速度一般是每小時 5-7 公裏，NEO 的速度幾乎可以媲美專業馬拉松選手了。
最重要的是，借助具身人工智能，NEO 能夠通過通過 " 感官 " 和身體的結合，同時理解自然語言和物理空間，在提供服務的過程中一邊自主學習，用得越久就越聰明。
有一點可惜的是，輕量化設計的 NEO 運行時間隻能維持在 2-4 小時之間。不過 NEO 的功能都這麽強大了，隻是多充幾次電而已，還要什麽自行車？
OpenAI 看中的 1X
在發布 NEO 之前，作爲科技公司的 1X 在人工智能界看似默默無聞，實際上大有來頭。
成立于 2014 年的 1X，在 2022 年和 OpenAI 達成合作，引入了語言模型和具身學習模型。2023 年 3 月，1X 在 OpenAI 領投的 A2 輪融資中籌得 2350 萬美元，OpenAI 也順勢成爲了 1X 的大股東。今年 1 月，1X 啓動了 B 輪融資，總計拿到了 1 億美元。
1X 之前發布的 EVE 輪式機器人，是爲工作環境設計的，主要用于工業、物流、零售和安全領域。現在 EVE 已經在美國和歐洲地區投入使用了，承擔巡邏、搬運、導航等各類工作。
順帶提一句，雷峰網注意到，EVE 對标的是馬斯克的機器人 Optimus（擎天柱），還在去年 5 月的一場人形機器人比賽中擊敗了 Optimus。
Eric Jang
NEO 的推出離不開 1X 的靈魂人物 Eric Jang。
Eric Jang 從 2016 年在布朗大學碩士畢業後就加入了 Google，作爲高級研究專家研究機器人技術，緻力于把豐富的數據 + 簡單的學習算法 + 強大的計算資源的原則應用到機器人領域。
2022 年，Eric Jang 離開 Google 加入 1X，擔任副總裁，立下了制造出能以指數級增長的機器的職業目标。
當時，Eric Jang 認爲 1X 擁有比其他任何公司都領先 5 年的人形機器人技術，即使是特斯拉也仍在開發中，而 1X 的人形機器人已經誕生了，并且在 2018 年就發布了 EVE 機器人。
加入 1X 後，Eric Jang 主要負責訓練模型來解決移動操作中的問題，同時也在具身人工智能領域爲公司制定 AGI 發展路線圖。
NEO 主打的靜音安全，都離不開 Eric Jang 的研究設計。Eric Jang 最近就發了一篇博文解釋其中的關鍵。
Eric Jang 首先做了一個單電機碰撞模拟，假設一個輪子在一直旋轉，有一個杠杆臂從輪子上伸出，輪子在碰撞木塊後停止旋轉。在這個過程中，部分動能以運動的形式守恒，但其餘動能則以熱量、聲音和内部材料變形的形式耗散。很多機器人移動時發出的噪音就是傳動效率低下導緻的能量浪費造成的。
随後，Eric Jang 又設計了帶有兩個輪子的涉及變速箱的碰撞模拟。右邊的輪子保持旋轉并和木塊相撞，左邊的輪子則以更快的速度旋轉，通過齒輪機構驅動右邊的輪子。通過計算可以發現，這種情況下碰撞時需耗散大量動能，不止是木塊，連同齒輪本身也可能被碰撞摧毀。
很多工廠裏的機器人就因爲依賴于這樣僵硬、高度齒輪化的驅動系統存在很大的安全隐患，所以必須被關在安全籠内，在接觸任何東西之前都需要減速到爬行速度。
1X 使用的是輕質高扭矩的低轉速電機，這樣就能避開工業機器人剛性、不能反向驅動的齒輪系統帶來的高危險和高能耗，最大限度地提高驅動系統的物理安全性。
Eric Jang 還對用視頻訓練機器人提出了新的見解。考慮到機器人内部的各種部件和執行動作時施加力的不同，他給出了一些建議：
使用 NEO 這樣順從和敏捷的機器人
降低視頻速度，但僅适用于靜态操作任務
分離運動規劃與動态規劃，運動規劃用于目标位置匹配，而動态規劃用于接觸力匹配
有 Eric Jang 的技術和理論支持，再結合之前 EVE 多年的現實世界經驗，NEO 在人形機器人領的霸主地位可以說是毋庸置疑的了。雷峰網雷峰網
