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深耕激光雷達 9 年，北醒科技（下文簡稱：北醒）正在陸續收獲時間饋贈的禮物。
2024 年 3 月 29 日，北醒獲得廣汽激光雷達定點，并與廣汽零部件達成量産合作，無疑是對北醒實力的認可，也标志着北醒正式進入到激光雷達主牌桌。
2023 年 4 月，北醒與滴滴自動駕駛聯合推出國内首款 2K 圖像級高精度激光雷達 " 北曜 Beta"。據了解，該産品是針對 L4 自動駕駛運營場景設計，此款雷達也将搭載于廣汽合作的車型上。
2023 年初，北醒與捷普聯合打造的全球首條量産 256 線級别車規激光雷達生産線，于廣州落地投産。
北醒創始人李遠博士透露，這是一條數字化管控的高度自動化産線，可實現最大 100 多道激光雷達核心環節工序自動化生産，滿足多型号高精度激光雷達量産需求，總年産能超過 30 萬台。
這家起家于北京的激光雷達企業，不僅爲京圈激光雷達公司們打了一個好樣兒，也成爲激光雷達領域資本的 " 新寵 "。
獲得 7 輪融資，超 10 多家知名機構投資。北醒創立于 2015 年，次年 2016 年 3 月獲得 IDG 資本、科沃斯 A 輪融資，11 月再次獲得 A+ 輪融資，IDG 資本、科沃斯持續追投、資方新增順爲資本。
2018 年到 2023 年，北醒幾乎每年獲得一輪融資，新增資方不乏凱輝、達泰、凱思博、建信、中電科、将門、豐厚、一汽富晟、滴滴自動駕駛等汽車相關的投資機構。
值得一提的是，2023 年是北醒浮出水面的關鍵年。基于此前 " 北曜 Beta" 的合作基礎，11 月，北醒獲得滴滴自動駕駛超億元投資。" 北醒展現了先進的技術研發實力、穩定的量産實力和成熟的商業化落地實力。" 在滴滴自動駕駛 COO 孟醒看來。
彼時，另一個好消息的曝光，也加速了這家全品類激光雷達企業走向 " 台前 "。11 月 16 日，北醒與廣州花都區達成投資合作協議，計劃在廣州打造高性能激光雷達研發中心和全國總部基地，項目總投資約數十億元，集研發、制造、業務拓展和營銷結算職能于一體。
一邊是來自滴滴、廣汽産業的 " 偏愛 "，一邊是來自知名風險投資機構的加注。向來低調的北醒，究竟憑哪些硬實力，捕獲他們的 " 芳心 "？
入局：修練内功
" 創業一定要做你喜歡的事，就像打遊戲一樣，再累還是想玩。" 設計和生産激光雷達就是李遠喜歡的事。
本科、碩士、博士讀的都是光電子專業，碩士階段師從中國發光學奠基人之一的徐叙瑢院士。2015 年回國之後創立北醒，彼時，美國 Velodyne LiDAR 剛獨立，中國大多數商業激光雷達公司處在草創階段。
從零開始。李遠一個人畫圖紙，找元器件一步步進行加工組合，北醒設計的第一台激光雷達樣機就此誕生。不想停留在某一項技術創新的層面，而是提升整個體系的創新。李遠帶領團隊開始 " 死磕 " 激光雷達量産。
功夫不負有心人。2015 年 6 月，北醒第一代産品 DE-LiDAR1.0 面市，這是一款用于無人機避障的激光雷達産品。在研發 DE-LiDAR 的進程中，通過技術創新，北醒把昂貴的 ToF 模組做到了消費級可以承受的水平。
2017 年，北醒推出了适用于植保作業無人機和智能停車場的第二代定高雷達 TF02。
值得一提的是，北醒量産的智能停車場雷達已累計出貨量超 50,000 台；無人機雷達也成功執行了超過 5.8 萬次配送訂單。産品通過多項 DO-160G 航空機載設備環境标準測試，是全球首個參與 DO-160G 認證的激光雷達公司，這一系列測試的通過标志着北醒在安全飛行領域上達到了國際領先水平。
圖片來源：北醒 TF 系列産品
" 北醒的成長符合其預期。作爲産業升級中的重要鏈條，激光雷達技術應用對高階智慧駕駛、無人機、機器人、智慧城市等新興産業都有重大意義，就企業發展而言具備足夠想象空間。" 順爲資本表示。
2021 年，北醒向客戶交付了數千台 300 米 600 線長距 Horn 系列激光雷達，成功應用于三峽、冬奧支線（北京地鐵 11 号線西段）、首都機場、京台高速等交通領域。
第二代産品問世後，北醒逐漸跻身行業第一梯隊。此前，北醒各型号累計出貨量已達 100 萬台，市場覆蓋 90 多個國家和地區。
" 北醒的幾位創始人都曾就讀于北京交通大學，在交通領域有比較好的行業認知、商務和人脈資源，比較早地抓住了國内軌道交通上激光雷達的行業機會。" 順爲資本表示。
與禾賽、圖達通等激光雷達廠商不同，北醒在創立之初并未直接踏入乘用車領域，而是選擇做工業激光雷達和軌道交通激光雷達，在無人機、機器人、智慧交通以及物聯網等多個場景擁有了豐富的技術經驗。
在李遠看來，誰能掌握最核心的技術，誰将成爲最後的主控者，而這，是我們努力的目标。
據悉，截至目前，北醒的激光雷達相關專利數量已位居全球前列，其中專利申請公開 587 項，專利授權 300 多項。還獲得 " 國家知識産權優勢企業 "、國家級專精特新 " 小巨人 " 企業等國家級榮譽。
突破：更懂市場
進軍車載激光雷達。
2020 年，北醒實現激光雷達年産量 30 萬台，在财務上開始盈利，李遠認爲進入車載激光雷達領域的時機到了。
随着中國自動駕駛領域的政策和規範的不斷成熟，智能駕駛進入群雄逐鹿階段，城市 NOA 的落地幾乎已經 " 箭在弦上 "，L4 級自動駕駛進度逐漸加快。
自動駕駛方案供應商和車企們都在傳感器方面達成了一緻的默契，必須搭載激光雷達來應對更加複雜的城市場景，而這也促進了激光雷達行業的快速發展。
2021 年理想、小鵬、集度、蔚來等新能源車企都紛紛推出搭載激光雷達的全新車型，這一年也被稱爲激光雷達上車元年。
同年，北醒着手研發做高階智能駕駛雷達，500 位研發人員做一年，推出 2 款 AD2 産品，一款是針對無人駕駛的 512 線車規級激光雷達，一款是針對智能駕駛是 256 線車規級激光雷達。目前已獲多個車型的定點，定點數十萬台，并與全球頂級的電子制造服務商 Jabil 達成量産合作。
" 在車載激光雷達領域，北醒也已布局多年，AD2 是依托應龍（Ying）平台應運而生，結合了曾經技術平台的優勢，在性能上持續突破創新，爲車企塑造更加安全和強勁的感知能力。" 李遠表示。
512 時代，将帶來駕駛安全的質的提升，事故率将大大降低，真正讓每一個人都能獲得安全的智能駕駛能力。
舉例來說，當車輛以 100km/h 行駛過程時，一個 22cm 小目标物（平放的輪胎高度）出現在路面中央。常規情況下，從發現目标物到刹停的極限安全刹車距離至少需要 70m。
将激光雷達垂直分辨率做到 0.05 ° 即等效 512 線，可以使有效探測、識别的距離提高至 126 米，爲汽車争取到額外的安全距離，相當于爲智能駕駛系統争取到額外的 2.1 秒的時間進行系統的決策、規劃與控制。
2.1 秒足夠人類完成 3 到 4 個操作動作，可以選擇提前減速穩妥停下，無需采取緊急刹車的極限操作，或者在有機會安全平穩地切換到其他的行車道，繞開障礙物繼續行駛，從根本上避免事故的發生。
此外，AD2 實現了全局高清探測，即整個 120 ° 水平視場範圍内各個角度與區域都具備高分辨率，且整個視角内的高分辨率連貫、平滑，沒有重疊、交錯、縫隙等現象，更加方便的兼顧更大範圍内的目标檢出，爲降低事故發生提供了雙重保護。
" 北醒做激光雷達的初心與理想便是通過激光雷達提升微觀世界的時間的控制力，從而提升車感知環境的能力，增加宏觀世界的運輸力。" 李遠表示。
今年 3 月 30 日，北醒上線了爲智慧交通場景量身打造的 AD2-S-X3 高性能激光雷達，可廣泛應用于全球公路、民航、軌道交通、航運及礦卡等多種場景。這标志着整個智慧交通領域正式邁入 256 線時代，不僅具備強大的感知能力和高可靠性，而且兼顧未來性能的可持續升級。
面向未來的智能駕駛變革浪潮，256 線産品是一個節點，而非終點。堅定技術投入，幫助智能駕駛車輛應對更複雜的路況，實現更高的速度，以帶給人們更安全、更美好的出行體驗才是北醒的初心。
成長：強強聯手
目前激光雷達的市場滲透率還不到 1%，市場空間還有很大。
随着業界對激光雷達重要性的認知不斷深入，激光雷達被廣泛運用于工業 4.0、物聯網、智能部件、智慧城市等領域，未來無人駕駛龐大需求的釋放。
半導體分析機構 Yole 數據顯示，全球汽車與工業領域 2021 年激光雷達市場規模爲 21 億美元，預計到 2027 年增至 63 億美元；其中汽車 ADAS 領域市場規模預計從 2021 年的 0.38 億美元增長至 2027 年的 20 億美元。
" 激光雷達正處于從 0 到 1，從小衆走向大衆的爆發前夜。" 李遠的想法是，北醒目前主抓的目标是車 LiDAR 量産。
激光雷達行業本質還是高科技制造業，其落腳點在制造。爲了解決量産，北醒選擇南下紮根廣州花都，與花都區合作共建智能網聯産業鏈、生态圈。
爲何選擇廣州？第一，産量強。《廣州智能新能源汽車産業創新發展研究報告》（以下簡稱《報告》）出爐，根據《報告》，2023 年廣州新能源汽車産量突破了 65 萬輛，較 2022 年的 31.37 萬輛增長了 108%；銷量爲 23.34 萬輛，僅次于上海，位列全國第二。
産業集群強。目前，廣州已經初步形成了 " 一核三極 " 的産業布局。以廣汽智能網聯新能源産業園爲核心，以北部産業集群、南部産業集群和東部産業集群爲三極。其中，2022 年花都汽車産業産值已達到 1524.52 億元，也形成千億級産業集群。
第二，補鏈強鏈。廣州現有 12 家整車制造企業，1200 多家汽車零部件企業，産業鏈較爲完備，但整車與零部件本地配套率較低。
長期以來，廣州地區的汽車産業呈現 " 整車強、零部件弱 " 的結構性矛盾。廣州選擇北醒，也是布局和完善新能源汽車産業的重要一步。助力廣州制造業高質量發展，成爲了廣州汽車産業發展的重心所在。
李遠表示："要想做好現代化體系創新，企業自身、行業發展與政府支持三者缺一不可。想在激烈的國際競争中打出屬于中國激光雷達自己的一片天地，企業要堅持科技爲本的發展理念；相關行業要處于一個蓬勃發展的好時機，能夠提供足夠大的市場空間和上下遊支持；相關的政府部門的方向指導和政策支持也必不可少。"
9 年沉澱，北醒的碩果實至名歸。
目前北醒已經爲世界 500 強企業、大型央企及科創企業提供極具競争力的産品及解決方案，其中北醒激光雷達已廣泛應用于智能汽車、智能交通、智能工業傳感等領域，合作夥伴包括滴滴自動駕駛、亞馬遜、中國中車、中國東航等國内外行業頭部企業。
回看李遠的個人求學和創業經曆，恰如英國哲學家羅素所言的 " 我之所愛，爲我天職。" 把自己感興趣的事，作爲人生奮鬥方向，并成就自我。
" 我有時覺得，做好激光雷達，也是一件對人類來說很偉大的事。當激光雷達的感知力上升，縮短車機決策的過程，降低事故發生的概率。隻需要減少一個點，就能挽救無數家庭。" 這或許北醒浮出水面的最重要原因，保持熱愛，保持初心。
