馬斯克親自站台，2000 多萬網友熱鬧圍觀 Optimus 新靈巧手整活——
隻見網球被人用力抛出後，新靈巧手毫不費力地就接住了，舉手投足間散發出一種" 小菜一碟 "的感 jio。
以上，來自 Optimus 靈巧手最新升級。
據 Optimus 副總裁Milan Kovac透露：
相比上一代，新靈巧手自由度翻倍，手部有22 個自由度，手腕 / 前臂有3 個。
看完最新效果，微軟前戰略顧問 Robert Scoble 立馬寫了篇小作文：
（機器人）低延遲遠程操作工程被忽視和誤解……
想象自己在外出差，以後隻要戴上手套和一副眼鏡，就能像回到家一樣，和孩子出去玩接球。
我在其他機器人公司看到過遠程操作的努力，這是我迄今爲止見過的最好的。
逼近人類手部自由度
實際上，早在月初的特斯拉 "We Robot" 發布會上，這款靈巧手就曾短暫亮相。
當時長下面這樣，或許由于是放大版，看起來有點不太靈活的樣子。 ( doge）
現在，時隔不到 1 個月，這款手終于被安在了 Optimus 身上。
Optimus 副總裁Milan Kovac也在第一時間詳細透露了靈巧手的信息：
我們的新手 / 前臂，自由度翻倍，現在已在機器人上投入使用！手部有 22 個自由度，手腕 / 前臂有 3 個。
這個短視頻是昨晚在實驗室（遠程操控）制作的，是實時的。這讓我們有信心，我們很快就能用這些新機器人制作所有新的機器人。
好家夥！居然是遠程操控的，不過看上去延遲已經很低了。
除此之外，他還重點提到了後面的更多計劃。
年底前還有一些工作要做，特别是在擴展觸覺傳感集成（比之前的雙手覆蓋面積更大）、通過肌腱進行非常精細的控制以及減輕前臂重量方面。所有驅動裝置都已移至前臂，這增加了其重量。
有趣的挑戰在于，手指和手掌需要有足夠的柔軟性和适應性，同時還要有一層保護層，而不會過多地影響觸覺感知。
祝賀所有硬件和固件團隊取得這一裏程碑，祝大家感恩節快樂！
那麽問題來了，我們知道靈巧手自由度越高，靈活性越好，那自由度翻倍究竟在效果上有多大差别呢？
别急，我們這就找來 Optimus 具備 11 個自由度（一二代 Optimus 都是配備了 11 個自由度）的效果。
正常速度下，它分揀電池（特斯拉的 4680 電池）是這樣的：
從今年 5 月的視頻可以看出，Optimus 手部操作給人的機械感還很明顯。
而這，已經是當時英偉達科學家 Jim Fan 眼中最好的靈巧手。
Optimus 的手是全球五指機器人裏最靈巧的之一。
它的手不僅有觸覺感應，自由度（DoF）也達到了 11 個，而同行基本上都隻有 5-6 個自由度。
經過幾個月的進化，雖然國内外廠商都在狂卷機器人靈巧手，但僅從自由度來看，Optimus 靈巧手依然保持着領先地位。
由 OpenAI 投資的初創企業 1X，9 月初推出的家庭人形機器人手部具有 20 個自由度；
Figure 8 月發布的第二代人形機器人 Figure02，搭載了第四代機械手，擁有 16 個自由度；
國内智元機器人 8 月發布的新産品中，靈巧手的自由度達到 19 個；
傅利葉 9 月發布通用人形機器人 GR-2，靈巧手自由度達到 12 個；
……
一番看下來，已具備 22 個自由度的 Optimus 靈巧手已經相當接近人類了。（人類的手通常被認爲具有 27 個自由度）
而這，或許也讓 Optimus 和 Neuralink（馬斯克旗下腦機接口公司）的合作更接近實現。
用 Neurlaink 植入物控制機械手或腿
早在今年 7 月，馬斯克談到了通過 Neurlaink 的植入物來控制機器人手臂或腿。
假設有人失去了手臂或腿，我們實際上可以将 Optimus 手臂或 Optimus 腿連接到 Neuralink 植入物上。
這樣來自你大腦的神經命令原本會流向我們的生物手臂，現在會流向你的機器人手臂或腿，你基本上就會擁有網絡超級能力。
而就在最近，Neurlaink 想用植入物控制機械臂的可行性試驗成功獲批。
一旦研究成功，這意味着今後假肢制造商都可以用 Neurlaink 來控制手臂，從而改變人們的生活。
所以說，有了更靈活機械手的 Optimus，可以預見能在該領域大有所爲。
也難怪大 boss 馬斯克會在第一時間趕去團隊底下祝賀。
參考鏈接：
[ 1 ] https://x.com/_milankovac_/status/1862167219649818816
[ 2 ] https://x.com/Scobleizer/status/1862152316889211220
[ 3 ] https://x.com/Tesla_Optimus/status/1862116407594377698
[ 4 ] https://www.teslarati.com/tesla-optimus-neuralink-collaboration/
