一鴿再鴿
2023 年即将結束，車企和供應商們正在把 " 城市 NOA" 推向更多城市，" 開城 " 成爲該項計劃的重要指标。其實早在今年年初，甚至更早之前，特斯拉、毫末智行、華爲、小鵬、蔚來等車企就推出了各自的城市高階輔助駕駛系統，并公布了計劃落地的時間。
理想汽車 CEO 李想近日在社交網絡發文表示，理想城市 NOA 進度超過預期。" 原計劃是年底 AD Max 城市 NOA【内測版】覆蓋 100 個城市 …… 新的計劃是 12 月城市 NOA【正式版】覆蓋全國高速和環線及 100 個城市，LCC 全球都能用，全面交付給 AD Max 的用戶。"
就在理想官宣的同一天，小鵬也不甘示弱，小鵬汽車 CEO 何小鵬緊随其後表示，" 我們承諾全國第一家在 11 月底 25 城的城市智駕開城，今晚就全量 ……"
車企激進的開城計劃背後，城市 NOA 功能似乎已經成爲衡量汽車智能駕駛水平的試金石。李想更是直言，" 就像你買了一個二三十層的樓房，它是有沒有電梯的差别。以後在中高端車市場，如果不能提供城市 NOA，消費者就是買和不買的差别。"
然而，多位業内人士向筆者表示，城市 NOA 功能即便已經在一個城市落地，前期很長一段時間也隻能在規定區域裏使用。" 而且，由于缺乏統一的測試标準和評價标準，每家都可以說自己在這方面領先行業。"
01 城市 NOA —兵家必争之地
何小鵬近日在社交網絡發文表示：在智能汽車領域，未來三年會是最殘酷的三年，也是最有機會的三年。如果往回看，我們不難發現，電動化與智能化正在重塑汽車市場的格局。過去幾年一直有聲音說，智能駕駛是錦上添花，在消費者購車決策中不會起決定性作用。如今看來，智能駕駛對購車決策的影響已經 " 初見端倪 "。
公開信息顯示，問界新 M7 在 9 月上市後，問界門店的用戶對于智駕的關注度明顯超出預期。華爲常務董事、終端 BG CEO、智能汽車解決方案董事長餘承東 10 月份在社交媒體公布最新訂單 " 戰報 " 時提到：
問界 M7 五座 Max 版本 ADS 高階包選裝率爲 70%，六座 Max 版本 ADS 高階包選裝率爲 68%。小鵬汽車也曾公開表示，小鵬 G6 的 Max 版本選裝率超 80%，小鵬 G9 的 Max 版本選裝率超 80%。
過去幾年，不少車企通過利用高精地圖實現在高速、高架等封閉路段的智能輔助駕駛，理想、小鵬、華爲等企業皆雄心勃勃，急欲在智能駕駛領域占據一席之地。在高速高架上，50 萬的蔚來開着 NOP 能跑順暢，20 萬的車也能勝任。
而城市高階輔助駕駛，指在城市場景中，車主設定好目的地，車輛可以實現自主行駛，途中完成跟車、變道、超車、轉彎、過紅綠燈等動作，最終到達目的地。從技術難度看，它要比高速輔助駕駛高出好幾個量級，主要是因爲城市場景道路複雜，道路參與者不确定性高。
因此，幾乎每一家宣布城市 NOA 計劃的車企，中間都要經曆幾次 " 放鴿子 "。
在 2022 年 8 月的成都車展上，魏牌摩卡 DHT-PHEV 激光雷達版，和小鵬争奪 " 國内首個量産上車的城市輔助駕駛系統 " 的标簽。魏牌方式宣布，該車型将在年内發售，且搭載的城市 NOH 功能将覆蓋 10 座城市，并計劃在 2023 年覆蓋超 100 座城市。然而，去年 12 月魏牌相關人士在與筆者交流中透露，" 城市輔助駕駛系統仍處于測試中。" 在今年 8 月的成都車展期間，魏牌相關負責人在接受采訪是表示，" 如果一切順利，将在明年 Q1 實現城市 NOH"。
2022 年在智能駕駛上宣傳勢頭很猛的智己汽車，初期目标是要進入全球智能駕駛第一梯隊，并表示智己 L7 上的 IM AD 智能駕駛功能交付即可用。但由于高精度地圖資質問題，其城市輔助駕駛功能隻能延期。而智己官方信息顯示，其城市 NOA 将于春節前在上海地區率先公測，明年年中正式邁入無圖時代。
02 城市 NOA 爲何總放衛星？
爲何城市 NOA 總放衛星？我相信每一家車企都能找出不同的 " 不可抗力 " 因素。客觀來說，城市場景有着遠超預期的複雜性，系統面臨的技術難度也呈倍數級增長。比如，城市道路千奇百怪，地面有重複或磨損的畫線、标線，以及差異很大的紅綠燈體系，更說别高頻基建附帶的施工改道，疊加三輪車、清掃車，以及侵入道路的行人、寵物等等。
過去幾年，衆多車企推出了基于高精地圖的智能駕駛路線。可受限于資質監管、數據鮮度等要求，衆多車企以及自動駕駛公司開始改換陣營，轉投特斯拉的 " 重感知，輕地圖 " 路線。今年年初，何小鵬在小鵬汽車全員會上明确提出，2023 年的 X-NGP 輔助駕駛要抛掉高精地圖。信中表示，理想汽車的端到端訓練的城市 NOA 導航輔助駕駛（不依賴 HDMAP，即不依賴高精地圖）将會在 2023 年底開始落地。
即便厘清了技術路線，智能駕駛功能在開發過程中也充滿很多不确定因素。
前不久有媒體報道稱，理想汽車啓用了自動駕駛公司輕舟智航爲智駕供應商，協助高階智能駕駛功能在 Pro 版車型落地。
據悉，理想此前曾表示，将在今年 12 月向 Max 版車主全量推送 AD Max 3.0 的正式版本，提供全場景 NOA 功能，統一采用 BEV 架構。同時，在明年上半年向用戶推送 AD Pro 3.0 版軟件，将 AD Max 的部分算法能力釋放到 AD Pro 上。
據了解，理想智能駕駛 AD Max 采用雙英偉達 Orin-X 芯片，AD Pro 搭載地平線征程 ®5 芯片。" 一般來說，在算力充足的情況下，用高階的 Orin 芯片去驗證算法，再适配低端的芯片和硬件，做些優化，這個過程既減少了資源消耗，又能繼承一些高階的性能。如果高低階版本之間的硬件差距很大，或者沒有形成平台化，又或者算法不是一個架構，那麽這個過程就會造成很大的資源浪費。不如把其中一個版本交給供應商去做，把有限的人手投入到高階版本來保交付。" 智能駕駛領域的從業人士李敏（化名）解釋道。
事實上，智能駕駛的發展對軟硬件的匹配度要求極高。前不久，小鵬 P5 車主聯名發布公開信，表示苦等兩年仍無法使用城市 CNGP（城市導航輔助駕駛）功能。更先進的 XNGP 功能已官宣将在年底支持 25 到 50 個城市的自動輔助駕駛，而作爲首發 CNGP 的 P5，卻得不到任何支持。據悉，2021 年上市的小鵬 P5 是 " 全球首款搭載激光雷達的量産車型 "，這也是該車一直宣傳的賣點之一。
過去幾年裏，小鵬汽車自動駕駛系統經曆了從 HNGP 進化到 CNGP 再到 XNGP 的過程。" 這其中，除了高精地圖路線的轉變，還有一點是硬件與算法架構已經完全不同了，這就會導緻很多新功能，老車無法兼容。" 李敏指出，即便城市 NOA 落地并普及了，未來叠代也可能會出現類似問題。
03 算力不是瓶頸
"2022 年是高速 NOA 的元年，不少廠家開始給用戶推出高速 NOA，整體體驗還是不錯的。今年不少公司目前都在規劃，有的已經推出了城市 NOA，今年城市 NOA 也會有一個比較大的發展。" 地平線總裁陳黎明在今年 7 月中國汽車論壇期間向筆者表示。
他還指出，從技術層面講，芯片已經不是瓶頸了，主要挑戰在算法上，如何應對城市裏複雜的場景以及随之而來的不确定性，這是目前一個比較大的挑戰，也是大家努力的方向。
事實上，部分車型盡管自動駕駛芯片算力不高，仍能實現高級輔助駕駛功能。比如，特斯拉 Model 3 等車型算力僅 144TOPS，即可在北美開啓 FSD（Full Self-Driving）大規模測試。
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與此同時，國内汽車市場卷價格的背景下，車企不得不考慮降本增效。陳黎明指出，目前普遍存在的一個問題是，算力與實際用戶體驗不成正比，要通過數據和不斷的算法優化去逼近用戶體驗的上限。到 2025 年，真正要做的是在合理的性價比下，NOA 體驗做到如絲般的順滑，而且價格不能太貴。
誠然，不管智能駕駛技術如何發展，用戶對智能駕駛的最基本訴求，主要還是駕駛安全、放心、輕松，緩解疲勞，這是目前自動駕駛最樸實、最迫切的需求。陳黎明預判，高級輔助駕駛（ADAS）的裝配肯定會繼續下探到價位更低的車型，另外高端會更多往城市 NOA 的方向探索上限。
