一個在自動駕駛領域裏争論已久的問題是:智能汽車到底用什麽感知外部環境,是視覺算法還是激光雷達?
爲什麽這個問題值得争論?因爲感知環節相當于人的眼睛和耳朵,隻有通過感知環節搜集車輛周圍環境數據并将其傳輸到決策層,也就是大腦,才能下達指令,完成動力供給、方向控制、車燈控制等動作。
馬斯克是堅定的 " 純視覺 " 派,他認爲具有 " 自動駕駛能力 " 的汽車應該是可以像人類那樣用眼睛來駕駛,而攝像頭就是汽車的眼睛。當然,也有車企不相信單純的視覺算法可以做好自動駕駛,從而堅定選擇激光雷達。
各自背後有不同的考量。不過,近日 " 純視覺 " 派又添了一位新玩家。
10 月 17 日,在極越 01 正式上市前夕,極越發布了其國内首個 BEV+Transformer" 純視覺 " 高階智駕技術方案。
" 雖然激光雷達的早期優勢明顯,但是從長期來看,不管是對于系統成本、後續的技術叠代,還是未來的數據閉環等方面,純視覺方案都更有優勢。" 極越 CEO 夏一平向钛媒體 App 解釋這一布局背後的考量。
效仿特斯拉的純視覺方案
作爲純視覺派的 " 頭一家 ",梳理特斯拉的發展會發現,它也并非從一開始就走純視覺路線,其在售車型也曾标配過毫米波雷達。
與特斯拉的純視覺路線一樣,極越的純視覺技術方案也經曆了叠代過程。
在 1.0 階段,極越研發了 " 純視覺爲主 + 激光雷達 " 融合的高階智駕方案。
雖然在團隊搭建之初,出于成本的考慮,夏一平曾跟百度智能駕駛事業群組(IDG)首席研發架構師王亮探讨過純視覺方案的可行性。但在讨論之後,出于對安全的考慮,仍然選擇做一個冗餘方案——在車上加兩個激光雷達。" 在早期系統設計能力不是很強的情況下,激光雷達的優勢還是非常明顯的。" 夏一平說道。
随着底層 AI 視覺算法能力的快速升級,2023 年年初,團隊開始研發純視覺技術方案,極越高階智駕進入 2.0 階段。也就不再借助激光雷達,并逐步降低對高精地圖的依賴程度,從而基于 BEV+Transformer 的 " 純視覺 " 技術方案進行研發。
從包含激光雷達的雙系統到純視覺方案,夏一平認爲,轉變的時機已到。
首先,從工程實踐的角度,之前的 " 純視覺爲主 + 激光雷達 " 方案本質上仍然是兩套硬件,也就需要兩套算法,功能實現上并不高效。
其次,雖然現在激光雷達的成本已經從幾萬美元下探至幾百美元水平,但相比百元級别的毫米波雷達和攝像頭,依然很貴,這導緻激光雷達仍普遍搭載在高端車型上。但是,如果想讓高階智能駕駛的普及程度更高,勢必要能夠進入到更多低價車裏面,因此整個系統的成本就要不斷降低。
除此之外,夏一平也透露,之所以選擇路線的切換,還有一個原因是極越團隊評估過純視覺方案後發現,用戶體驗雖有下降的風險,但這個風險是可以通過後天的努力彌補的。
他坦言,在純視覺方案使用最初,體驗的确會有一點回退。不過,随着更多能力的投入,體驗的提升也很快。
爲進一步拉高 " 純視覺 " 技術方案的能力上限,極越還與百度聯合研發了 OCC 占用網絡技術。
所謂占用網絡技術(Occupancy Network),就是以視覺信号爲基礎,在傳統 3D 目标識别能力之上,通過體素(Voxel)化的方式理解和處理空間信息。通過這一技術的加入,可以獲取比激光雷達點雲分辨率更高的三維結構信息,還能減少漏檢、誤檢并彌補視覺所不具備的空間高度信息。
根據極越的官方資料,目前搭載了 " 純視覺 " 高階智駕技術方案的點到點領航輔助 PPA 已經跑通了上海城區主要核心道路。今年年内,還将擴展到 3 個城市可用。
大模型雖好,但不能迷信
除了智能駕駛,智能座艙也是當下智能汽車角逐的重點。
在 10 月 17 日的百度世界大會上,百度董事長兼首席執行官李彥宏還現場演示了極越 01 的座艙交互能力,其表示:" 基于百度AI 底層能力全面開放賦能的極越 01,将成爲目前最聰明、最懂你的汽車機器人。"
極越 01 的智能座艙最大程度取消了物理按鍵,用戶僅使用語音指令就能操控整車幾乎所有功能。此外,極越 01 的語音交互不僅覆蓋車内車外、四路同說、連續對話等複雜場景,還融合語音、手勢、視覺識别等多模态交互。未來,極越 01 還将搭載車端語音大模型,即使再模糊的指令也能表現出最聰明的交互結果。
而關于大模型,夏一平表示,科研類的探索跟工程類的探索還是有很大區别的," 大模型雖好,但不能迷信。" 他承認,自動駕駛值得用大模型的方式重寫一遍,但是,這個事情可能是未來 3~5 年之内要做的事情,絕對不是明天就要做的事情。
而當下對于極越來說,最重要的是在 10 月底極越 01 上市之後,能夠有好的交付表現。至于智能駕駛,還是智能座艙,這些都是一台車上錦上添花的東西,是賣點之一而不是全部。
因此,夏一平在溝通中不斷強調,技術發展需要一個過程,作爲即将上市的産品,極越 01 不可能因爲過于激進的技術叠代導緻整個産品體驗下降。
極越 01 在智能化上會提供給用戶當下最優的解決方案,但不會一味去追逐前沿技術的應用而喪失一些産品體驗。
那麽,未來汽車終極競争的核心能力是什麽?關于這個問題,夏一平透露,在極越成立之初,其就曾和李彥宏進行過讨論。
讨論最後得出的共識是,雖然車的底盤操控、三電、供應鏈制造仍然很重要,但在未來并不是決定勝負的關鍵。當汽車在向智能化發展的過程中,背後需要的是一個非常強大的生态執行團隊,來整合算法、算力以及對數據的處理能力。
而在生态體系能力上,極越背後的百度有算法,有算力,有 AI,還有地圖以及數據處理能力,隻是如何把這些能力串起來,從而變成後方的 " 發動機 " 是關鍵。
随着大模型的集中 " 上車 ",後續車企在智能化上競争,或将呈現出新的格局。就算用的是同一個大模型,不同車企由于積累的數據與對場景的理解不同,最終呈現出的效果也會有明顯差别。
不管是智能駕駛,還是智能座艙,誰有更多數據,誰的技術就會叠代更快,帶來的産品體驗就會更好。而這對于新品牌極越而言,接下來極越 01 的上市表現,将顯得尤爲重要。
(本文首發钛媒體 App,作者|韓敬娴,編輯|張敏)