網通社評論 " 小鵬 G6 的體驗簡直太哇塞！！！就很像買車送了個司機！我沒想到人工智能汽車居然這麽強大，我這種女司機有信心開車上路啦！"
上個月，一位朋友來詢問筆者，買純電車有何推薦車型，對于車輛的訴求她表示：" 我主要是需要輔助駕駛，自動泊車。我自己停不好車。"
試駕之後，小鵬 G6 讓她驚訝不已，重新認識了新能源汽車在智駕領域的超強體驗。
2023 年被稱爲人工智能元年，大模型、AI 算力、BEV+Trasnsformer 等與汽車相關的人工智能熱詞不斷湧現。
目前，在智駕領域，行業公認的兩個代表企業無疑是華爲和小鵬。兩家企業均在 " 無圖智能輔助駕駛 " 方面有了實質突破，不但在技術領域領先行業一個身位，更讓此前頗具争議的智能輔助駕駛路線逐漸清晰。
" 輕地圖 " 如期而至
近年來，" 輕地圖重感知 " 的智能輔助駕駛方案被多家車企提及，但鮮有實車上路。小鵬汽車曾公開表示，2023 年下半年 XNGP 将在無高精地圖覆蓋的城市落地。
說到做到、不放空話是何小鵬一貫的作風。
在今年的小鵬汽車 1024 科技日上，何小鵬現場宣布，不依賴高精地圖的 XNGP 将在 11 月底前開放至 25 個城市；到 12 月底，将擴大至 50 個城市。
此次小鵬汽車宣布不依賴高精地圖的智能輔助駕駛大範圍開城，爲何會引發如此關注？
究其原因，在推進城市 NOA 的進程中，由于過度依賴高精地圖，以至于各家車企始終無法快速擴張。
一段時間以來，在智駕領域，包括小鵬在内的多數車企均采用了雷達 + 視覺的融合感知方案，似乎未來智能輔助駕駛的方向已被确定。
但實際上，業界對于 " 有圖版智能輔助駕駛 " 和 " 無圖版智能輔助駕駛 " 的争論從未停歇。
随着城市 NOA 的推進，小鵬汽車發現，" 有圖版智能輔助駕駛 " 存在明顯 BUG：車輛在市區内的智能輔助駕駛水平高度依賴高精地圖的覆蓋範圍以及更新頻次。
李力耘在 1024 科技日上曾婉轉地表示：" 依賴高精地圖的智能輔助駕駛瓶頸在于高精地圖的地域限制和新鮮程度。"
一方面，在高精地圖暫未覆蓋到的地域，車輛将無法開啓智能輔助駕駛功能；另一方面，道路随時可能出現變化，但高精地圖的數據卻無法及時更新。
與此同時，圖商資質收緊、采集和更新成本過高，使車企很難從根本上提出更好的解決方案。
不依賴高精地圖的智能輔助駕駛技術是指車輛在行駛過程中，不需要依賴事先制作好的高精地圖數據，而是通過車輛實時采集和處理周圍的數據，利用深度學習和人工智能算法對周圍環境、路況進行實時分析和決策，從而實現車輛的智能輔助駕駛。
用通俗的類比來解釋，依靠高精地圖的智能輔助駕駛好比人類駕駛員看着導航開車，根據預設好的線路規劃駕駛車輛，一旦手機信号不好或地圖與實際道路不符，人類駕駛員将不知道該繼續往哪走；而輕地圖重感知的智能輔助駕駛，更像是将車輛拟人化，傳感器類似人類的眼睛，在收集圖像的同時，通過算法實時生成地圖和線路，進而使車輛自主作出行駛判斷和決策。
相比基于高精地圖的智能輔助駕駛，" 純視覺 " 方案可有效解決因高精地圖所帶來的地域性以及及時更新的問題，進而加速城市 NOA 的落地進程。
李力耘表示，在輕地圖重感知方案下，XNGP 的開城速度将提升 20 倍，成本僅爲高精地圖方案的十分之一。
憑借第二階段 XNGP 如期大範圍落地，小鵬汽車率先獲得了汽車智能化下半場的入場券，領先了其它車企一個身位。
自此，小鵬智駕與華爲智駕雙雄并立的态勢正式确立，并将開始加速推動中國智能輔助駕駛的發展和競争。
" 無圖戰 " 已經結束
" 無圖的戰鬥已經結束。" 李力耘更像是抒發小鵬汽車在智駕領域階段性成果的言論，被迅速流傳。
這既代表了小鵬汽車在智駕領域的信心，也展現了其堅守技術壁壘的野心。
發布會上，李力耘分享了面向全場景智駕的終極架構 XBrain，其被視爲小鵬汽車的大腦，由深度視覺神經網絡 XNet 2.0 和基于神經網絡的規控 XPlanner 等模塊構成。
單看這些技術名詞，很難 GET 到其真正作用，那麽這套 " 黃金組合 " 對于小鵬的 XNGP 究竟有多重要？
在去年提出輕地圖的同時，小鵬汽車發布了基于 BEV+Transformer 技術框架的 Xnet 架構，被視爲 XNGP 的基石。
升級後 Xnet 2.0 采用了大模型技術，融合了行業最高精度的純視覺占據網絡，實現了動态 BEV、靜态 BEV、占據網絡三網合一，橫縱向感知範圍提升了 200%，感知類型新增小動物、地鎖、停放的自行車等多達 11 種。此外，對于不同城市，不同特色的交通語義，Xnet 2.0 均可得到很好地理解。
被李力耘稱爲 " 具備拟人化的博弈能力，具有像人一樣變通的推理能力 " 的 XPlanner，可結合分鍾級以上的時序連續分析動機，并依據周邊環境信息及時變通，生成最佳運動軌迹。
更形象一點來形容，從此，小鵬的産品将更像一位 " 老司機 " 了。
技術突破後，小鵬汽車 XNGP 的開城範圍迅速擴大，也标志着其發展曆程正式進入第二階段。
按照規劃，XNGP 将分三個階段逐步落地：
第一階段爲 2023 年上半年，交付即可在廣州、深圳、上海使用城市 NGP，并擁有在無高精地圖覆蓋的城市開放直行紅綠燈識别起停、跨線繞行障礙的能力；
第二階段爲 2023 年下半年，在無高精地圖覆蓋的城市開放自動變道、超車、左右轉的能力；
第三階段爲 2024 年，XNGP 将進化至終極形态，實現智能輔助駕駛全場景打通，從起點停車位到終點停車位，全程都可以使用智能導航輔助駕駛。
進入 XNGP 第二階段，小鵬汽車向不依賴高精地圖的智能輔助駕駛方向邁了一大步，也降低了車輛的成本。
發布會上，何小鵬透露，小鵬 X9 将取消兩個角雷達。李力耘也表示，輕雷達方案能夠進一步降低智能輔助駕駛系統的成本。
當衆多車企還在糾結是否爲了基于高精地圖的智能輔助駕駛卷硬件、堆配置的時候，小鵬汽車則已經實質性地向 " 無圖版 " 智能輔助駕駛傾斜，通過更先進的神經網絡和強大的中後台數據處理能力，實現了能力的突破和冗餘硬件的簡化。
" 重智駕 " 始終堅守
曾經，智駕隻能算是小鵬汽車的産品标簽。如今，随着第二階段 XNGP 的大範圍開城，智駕已經逐漸成爲其造車基因。
在發布會上，首次登台的李力耘全程面帶微笑，毫無緊張感，将枯燥的技術講解演繹成輕松的技術分享，或許隻有小鵬的技術男們才具有如此自信。
自信來自于團隊的不懈努力，更來自于小鵬智能駕駛的造車基因。
小鵬汽車自誕生起便 ALL IN 智駕，從不被看好到絕對領先，一路走來，小鵬汽車和何小鵬用 " 前瞻 " 和 " 堅守 "，在本屆 1024 科技日上收獲了階段性成果。
何小鵬知道，作爲新勢力造車企業，要想在智能輔助駕駛甚至是自動駕駛領域異軍突起，僅靠閉門造車無法實現，相關領域的 " 大咖 " 及團隊至關重要。
2019 年，吳新宙正式加盟小鵬汽車，出任自動駕駛副總裁，全面負責小鵬汽車自動駕駛美國及國内的整體技術路線規劃、業務及團隊管理。
彼時雖然新能源汽車并未普及開，但憑借前瞻性眼光，何小鵬已經開始計劃在矽谷建立另一個自動駕駛研發團隊，以便加速開發自動駕駛技術。
在智能輔助駕駛成果上，無論是否獲得業界、用戶的正向反饋，小鵬汽車均按照自己的規劃一步步前行。
2018-2020 年，小鵬汽車在自動泊車方面不斷推新、優化，先後發布了全場景自動泊車技術、多場景全自動泊車功能以及融合視覺感知的自動泊車；2020-2021 年，高速 NGP 完成了從研發到落地；2022 年 -2023 年，城市 NGP 從單一城市試點，擴大至全國 50 個主要城市。
如前文所述，2024 年 XNGP 将進化至終極形态，融合城市 NGP、高速 NGP 以及 VPA 記憶泊車，實現智能輔助駕駛全場景打通。
至此，我們不禁要問，如此堅守真的有必要嗎？
在發布會上，何小鵬分享了一個小故事。
2017 年，當他剛進入汽車行業時，在超過千人的會議上詢問有多少人經常開新能源汽車，得到的答案是不到 1%，而截至今年 9 月，國内新能源汽車滲透率達到 37%；在近期何小鵬參加的一個論壇上，百人中僅幾個人表示開過城市輔助駕駛。
目前，國内智能輔助駕駛的用戶使用習慣正在建立，相關技術也正在快速突破。或許幾年後，小鵬汽車和何小鵬所堅守的智能輔助駕駛，将成爲其新的利潤增長點。
這并非毫無根據的猜測。目前，特斯拉的 FSD 就是現階段以及未來其重要的利潤來源。
據華西證券數據統計，特斯拉 FSD 今年 3 月使用率約爲 3.8%，4 月約 11.2%，6 月已升至約 14%。如此增長，還是在 FSD 訂閱費持續漲價的基礎上，表明當用戶建立使用習慣後，願意爲便捷買單。
此外，" 苦練内功 "、始終堅守，也爲小鵬汽車帶來了預期之外的收獲。
8 月小鵬汽車與滴滴的合作，将共同推出一款 15 萬 A 級新車 "MONA"，據悉，包括 XNGP 等扶搖構架下的很多功能，将與該車共享。這不僅爲小鵬的智能輔助駕駛技術找到了一個上量的切入口，更将助力小鵬 XNGP 的能力持續快速優化。
BEV+Transformer 上車後，将逐步擺脫高精地圖，但也需要有海量的行駛數據進行訓練和自學習，從而不斷優化系統對于各種複雜道路場景的預判與決策。與滴滴合作的量産車上路，将爲小鵬汽車源源不斷輸入行駛數據，助其 XNGP 始終處于行業領先地位。
寫在最後
" 我們不太喜歡用民間的小視頻來說功能做到哪裏去了、性能做到哪裏去了、遙遙領先…小鵬更希望做好現實，我們堅定的搞好技術，紮實落地。"
理工男或許不善表達，但表達出來的一定是最真實的。
摒棄浮誇的喊口号，沒有俊男靓女的慷慨激昂，整個發布會下來，隻有兩個 " 臭搞技術的 " 理工男在以半抒情的節奏爲大家展示小鵬汽車在智能輔助駕駛領域以及出行領域的成果和展望。
雖然枯燥的技術占了發布會将近一半的時間，但小鵬的 1024 科技日已經立住，小鵬汽車的智能輔助駕駛依舊是标杆。
明年小鵬的 1024，還會帶給我們什麽驚喜？
（圖 / 文 網通社 卓陸）
