圖源：北京人形機器人創新中心
2023 年 11 月，國内首家省級人形機器人創新中心——北京人形機器人創新中心在經開區成立。目前，創新中心正在攻克多項共性技術難題。
4 月 27 日，北京人形機器人創新中心在北京經開區發布首個産品——全球首個純電驅拟人奔跑的全尺寸人形機器人 " 天工 "，能以 6 公裏 / 小時的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用人形機器人母平台，可開放給行業使用。
據了解，" 天工 " 身高 163 厘米，輕量化體重達 43 千克；機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒 550 萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和 3D 視覺傳感器，并已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平台。此外，" 天工 " 還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精确的力量反饋。
據北京人形機器人創新中心介紹，" 天工 " 具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，" 天工 " 采用了其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法—— " 基于狀态記憶的預測型強化模仿學習 "，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的拟人奔跑，證明本體硬件母平台對目前已有運動控制算法的兼容性與良好的适應性。
産業鏈剖析：上遊爲核心零部件，下遊爲應用領域
人形機器人産業鏈主要包括上遊的核心零部件，例如無框力矩電機、空心杯電機、傳感器、專用芯片等 ; 中遊爲機器人本體制造，包括設計、制造、測試三大環節 ; 下遊爲人形機器人應用領域，包括工業制造、倉儲物流、醫療服務、商業服務、家庭使用等。
代表性省市人形機器人行業政策解讀
2023 年 5 月，深圳發布《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案 ( 2023-2024 年 ) 》;2023 年 6 月，北京發布《北京市機器人産業創新發展行動方案 ( 2023-2025 年》，上海發布《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃 ( 2023-2025 年 ) 》，均提出加快人形機器人創新發展。對比北上深的人形機器人政策，北京針對人形機器人産業鏈的政策指導最爲完善。
需求情況：人形機器人市場空間廣闊
從全球範圍來看，人形機器人已有商業應用場景預期落地，例如巡邏、物流倉儲 ; 商業化進程領先的人形機器人産品則有 EVE 和 Digit。
在政策、資本以及技術多維度賦能下，人形機器人市場的潛力有望被加速釋放。未來的商業應用場景有望滲透進入服務業、制造業等領域。馬斯克曾表示其設計特斯拉機器人的遠景目标是讓其服務于千家萬戶比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前較有潛力的人形機器人發展方向主要面向制造業、航天探索、生活服務業、高校科研等，預計 2025 年人形機器人将有望實現制造業場景應用的突破，小批量應用于電子、汽車等生産制造環境。
根據 2023 年 5 月 GGII 發布的報告預測，預計到 2026 年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到 3.5%，市場規模超 20 億美元，到 2030 年全球市場規模有望突破 200 億美元。參考中國服務機器人市場約占全球市場 25% 的數值測算，2030 年中國人形機器人市場規模将達 50 億美元。
特斯拉 CEO 埃隆 · 馬斯克曾表示，人形機器人單位質量的複雜性要高得多，但它最終的成本将不到一輛汽車的一半。
英偉達 CEO 黃仁勳也發出預測，在不久的将來，" 人形機器人 " 這一全新類别設備将成爲大衆化制品，其制造成本将會 " 遠低于 " 人們的預期。
綜合來看，前瞻産業研究院将從以下兩個方面對人形機器人産業進行前景分析：
從政策上看，2023 年以來，從中央到地方，支持機器人産業發展的相關政策頻繁出台，将持續護大機器人産業規模、豐富其應用場景，加速機器人商業化進程。未來在政策支持的背景下，人形機器人的技術選代和實際場景落地有望提速。
從技術上看，人形機器人發展的一個主要痛點是其運動能力與實際使用的應用場景匹配度不夠，其原因在于算法複雜度和數據規模限制，導緻其智能化不足。ChatGPT 等人工智能大模型技術發展将使機器人智能水平獲得跨越式提升，主要包括人機交互增強、自主學習和決策能力提升、感知和行爲有望形成閉環。
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更多本行業研究分析詳見前瞻産業研究院《中國人形機器人（仿生人）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》
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