9 月 21 日 -22 日，36 氪暗湧 · 2023 産業未來大會于深圳順利召開。本場大會作爲 36 氪專注于一級市場的活動 IP-" 中國基金合夥人峰會 " 的升級，現場彙聚了産業投資領域的關鍵人群，來自地方政府、引導基金、龍頭企業、投資機構、學術界等各界的領袖、專家以及産業核心參與者們齊聚一堂，展開巅峰對談，觀點激烈碰撞，共探産業未來方向。
在中國産業變革挺進深水區的當下，在這場巨大的産業輪轉中，還存在諸多的非共識。因此，我們将本場大會的主題命名爲 " 暗湧 "，寓意暗流湧動，勢能巨大。作爲中國産業變革的親曆者和記錄者，36 氪希望通過本次大會發揮在資本與産業兩端的核心影響力，促成産業參與者之間的有效鏈接，進而發掘産業中尚未被發現的趨勢、未被充分識别的機會，以及那些真正在參與和重塑行業變革的人們。
物流連接生産與消費，而以互聯網爲核心的新一輪科技革命正在深刻影響着物流業。在 9 月 21 日進行的 " 科學與産業的十字路口 " 前沿科技與專精特新論壇上，主線科技董事長兼 CEO 張天雷帶來一場題爲《新物流主線：構建中國人工智能運輸系統》主題演講，分享了主線科技在智慧物流産業和無人駕駛領域的探索與實踐。
主線科技董事長兼 CEO 張天雷
下面是張天雷先生演講實錄，經編輯整理：
大家下午好，我是主線科技的張天雷，很高興有機會和各位分享我們在無人駕駛和智慧物流産業所做的工作和成績。
今天，我們每一個人的生活已經和物流息息相關。每一天，大家都會通過手機上很多的各種購物 APP 購買很多商品，然後等待物流配送及時送達。但是，我們今天便捷實惠的物流背後是如何運作的？傳統的物流運輸現在遇到了什麽樣的瓶頸？主線科技作爲科創公司在物流行業能夠帶去什麽樣的創新與價值？這些是我們團隊一直在思考的問題，今天也希望和大家進一步探讨我們提出的 " 新物流主線 " 以及主線科技在産業中的定位和價值，進一步去推動中國的物流運輸變得更好。
一、發現新物流主線
今天，随着線上零售和全球貿易的發展，中國已經成爲當之無愧的全球貨物貿易第一大國，也是全球物流供應鏈的超級節點。根據數據統計，過去幾年中國社會物流一直保持穩定增長趨勢。2022 年全國社會物流總額達到 347.6 萬億元，同比增長 3.7%；2022 年全國社會物流總費用達到 17.8 萬億元，同比增長 6.6%，占 GDP 的 14.71%，這表明我們國家在物流降本增效方面依然任重道遠。2022 年全國貨物運輸量達到 516 億噸，而其中公路貨運量爲 371.2 億噸，占比 72%，依然占據各類運輸方式中的主導地位。
但就在過去 10 年，中國物流行業進行了非常劇烈的短跑沖刺之後，我們發現公路貨運已呈現 " 疲态 "。貨運司機開始呈現 " 短缺 " 和 " 老齡化 " 趨勢，而且重卡司機的工作環境也相當惡劣，導緻年輕一代不願選擇做卡車司機。其次，公路貨運的交通安全事故率、重卡的排放污染也在促使行業進行技術升級和新能源轉型。最後是整個物流行業越來越内卷，導緻貨車的運營效益其實在持續走低，司機和油費、過路費等費用就占據了整個貨運成本的 50% 以上。
所以說，中國的物流産業正站在變革的十字路口，我們希望能通過科技去改變和支持，而以無人駕駛技術爲核心的人工智能卡車就是 " 新物流主線 "。我們目前有三款智能卡車産品，包括新能源和傳統燃油版的重卡，以及無駕駛艙的 TIM 智能運輸機器人。無人駕駛最顯著的價值就是可以省人，省人就是省錢，省錢就是省心，還能做到省時省力，在安全、效益、數智化等方面帶來明顯提升。
主線科技成立以後，就以 L4 級自動駕駛技術爲切入口，去打造新能源爲主的智能網聯商用車。我們希望所有商用車能抵達的場景，都可以用我們的技術、産品和解決方案去覆蓋，實現智能化、數字化、無人化。爲此，我們針對物流場景去做了産品和市場規劃，大概分爲三類：
一是封閉物流樞紐場景，包括海港、河港、物流園區、口岸等場景，具有低速封閉的特點，我們已經形成了完全無人駕駛的産品和解決方案，并做了大量的實踐；
二是高速半開放場景，主要就是高速公路、快速路或者運輸專用道，我們做了幹線物流自動駕駛的産品和解決方案；
三是城市開放場景，因爲場景複雜，對技術要求更高，我們目前正在推出無人輕卡等産品和解決方案。
我們希望以 " 點 - 線 - 面 " 的方式逐步去推廣我們的智能卡車，不僅是形成一張覆蓋全國的自動駕駛貨運網絡，更是形成能夠支持客戶全流程物流運營的智能運輸系統，讓物流實現 " 一鍵智達 " 的效果。在這樣一個萬億級的自動駕駛貨運市場中，我們希望能夠以智能卡車真正爲國家大物流體系去創造價值。
二、構建中國智能運輸系統
爲加速智能卡車的大規模落地，主線科技有一個自己的商業戰略閉環：技術 - 産品 - 運營。這個戰略将形成良性循環的 " 飛輪效應 "，讓技術實現産品化落地，讓産品實現規模化運營，讓運營産生商業價值并反哺技術和産品叠代進步。我們已經率先實現智能卡車商業閉環在關鍵節點形成核心競争優勢，接下來我也将從這三個維度去闡述我們所做的工作。
技術爲心：我們通過自身長期積累的人工智能技術，打造了一個強大的通用人工智能虛拟司機，讓它可以去駕馭所有的商用車。這個 " 虛拟司機 " 就是我們所研發的 "AiTrucker"L4 級自動駕駛系統，采用 " 激光雷達 + 視覺 " 的多傳感器融合方案，搭配自研的配備了英偉達 Orin 芯片的中央計算平台，并在算法層面基于 BEV + Transformer 做了大量的研究和實踐，确保我們的系統具備比人類駕駛員更勝一籌的全方位感知定位和規控能力。
此外，我們正在加強自動駕駛貨運編隊技術的研發和應用，讓多輛智能卡車組隊運營，可以釋放更多的道路容量，并且極大提升燃油經濟性和運輸效率。這是一種前所未有的 " 公路火車 " 式的運輸形态，但比火車更靈活。國内外主流的商用車企業，包括歐洲、日本等都在積極地探索，我們是走在世界前列的，目前已經拿了很多個國家課題項目進行示範應用。
産品爲王：打造全系列量産智能駕駛商用車。基于我們通用标準的技術棧，我們與中國排行前十的商用車企業都建立了合作關系，包括一汽解放、中國重汽、三一重卡、北汽福田、徐工等，目前已經推出了十餘款産品，包括新能源系列的充換電重卡、氫電混合的智能運輸機器人等。
有了豐富的智能車産品，我們便圍繞客戶和場景的實際應用需求，爲客戶提供完備的解決方案。目前，我們已經推出了面向封閉低速場景的 "Trunk Port" 智慧港口無人駕駛解決方案，用 " 真無人駕駛 " 去幫助客戶打造世界一流的智慧綠色港口；面向高速半開放場景，我們推出了 "Trunk Freight" 幹線物流自動駕駛解決方案，通過 " 智能駕駛 + 網絡貨運 "，去創造幹線物流新範式。
運營至上：率先實現智能卡車的規模化運營。我們的 1 号産品 "Trunk Port" 已經在全國範圍内的十餘個港口和口岸等項目投入應用，目前已有 200 多台車在各地進行運輸作業，即使在前幾年的疫情期間，它們都實現了 " 不停工、不停産 "，尤其在口岸通關場景，确保了生産安全。
天津港是我們所做的智慧港口無人駕駛的 " 燈塔項目 "。我們從 2017 年成立以後，就率先與天津港從 0 到 1 開啓了無人駕駛集裝箱卡車的示範應用，先後完成了一個傳統碼頭自動化升級改造項目和天津港 C 段——全球首個智慧零碳碼頭的建設和投産運營。今年 4 月，主線科技的 ART 無人駕駛作業群完成了全球最大集裝箱船 " 現代哥本哈根号 " 的裝卸作業，并打破了該航線綜合作業效率全球紀錄和峰值效率全球紀錄。2020 年，我們将智慧港口無人駕駛的項目經驗成功複制到了全球吞吐量最大的港口——甯波舟山港，并且于行業内率先實現了全無人混行作業。
我們在高速幹線物流場景也是國内首個開啓貨運示範的自動駕駛公司，先後取得了全國首個智能網聯商用車路測牌照和高速開放道路下的北京市首批自動駕駛商用車路測牌照。目前我們和 " 物流國家隊 " 中儲智運在大宗物流業務上開展運營合作，和德邦快遞、申通快遞在快遞快運業務上展開自動駕駛貨運合作，累計測試和運營裏程已經突破千萬公裏，其中可以做到 90% 以上的時間由自動駕駛系統完成駕駛。目前在全國的高速公路網絡的黃金幹線上，比如北京到天津的城際高速上，大家都有機會看到主線科技的自動駕駛卡車在進行物流運輸，我們希望接下來盡快去實現覆蓋全國的高速自動駕駛貨運網絡。
此外，大家其實也一直有一個問題，就是無人駕駛到底什麽時候才能走到現實？那主線科技非常堅定且聚焦地選擇了智能卡車賽道，我們認爲無人駕駛在物流貨運的領域已在局部區域成爲現實。我們相信通過國家政府部門、産業上下遊、科研機構等政産學研領域的頂尖夥伴共同合作，會讓自動駕駛貨運加速走入大家的生活。目前，我們也承接了科技部、交通運輸部的多個國家重點研發計劃和示範應用項目，在科技強國和交通強國的兩大國家級戰略目标下發力，通過示範應用，打造标準方案，實現産業化普及。
三、智慧物流主線領航
最後簡單介紹一下主線科技。我們公司名字取義 " 主線 "，是源自于我們技術出身，在計算機程序中最重要的就是主線程序，我們也希望成爲中國交通運輸事業最重要的力量之一，另一方面也告訴自己要始終聚焦無人駕駛賦能物流的使命主線。
我們團隊源自清華大學國家重點實驗室，由中國工程院李德毅院士專家領銜，我們核心技術團隊也是無人駕駛和機器人出身，最終有幸把技術應用到了商用車産業。在創業的過程中，我們也得到了科大訊飛、普洛斯、博世、蔚來汽車、北汽福田、鍾鼎等衆多産業投資人的支持。
這是我們最近在内蒙古荒漠中開啓中長途專線運輸的照片。大漠之中，自動駕駛卡車就像孤勇者奔馳不息，我想說中國的無人駕駛就像星星之火，已經呈現燎原之勢，我們以終爲始，終将讓中國物流更具韌性！謝謝！
