開普勒發布人形機器人先行者 K2：單手負載 15kg，100TOPS 算力

IT 之家 10 月 18 日消息，上海開普勒機器人有限公司自主研發的全尺寸通用人形機器人先行者 K2 全球發布，并在 10 月 14 日開幕的 GITEX GLOBAL 2024 上首度公開亮相。

官方表示，通過基于雲端大模型的大腦 + 具身小腦的組合，模仿學習 + 強化學習的技能訓練，K2 基本實現了自主完成特定場景工作任務的能力，具身智能訓練效率也得到大幅提升。

先行者 K2 的四肢主體結構均采用一體化設計，剛性更好，易于制造和維護；單手 11 個自由度（主動 + 被動），單手負載能力達 15 公斤，每個指尖配備 96 個觸點的柔性傳感器。

先行者 K2 采用全新星型線路布線方式，走線簡潔。續航方面，其延續使用 2.33KWh 大容量電池，在保證 8 小時不間斷續航的同時，增加了兼顧直充和自動充電的特殊充電接口。

在發布的同時，先行者 K2 已進入多家頭部客戶的實際場景開展測試，比如物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質量檢測等，按計劃推進落地流程。

IT 之家附先行者 K2 主要參數如下：