本文來源：時代财經 作者：張旭
何小鵬用一條微博，結束了自己和餘承東的 AEB 之争。
11 月 9 日，小鵬汽車 CEO 何小鵬發文稱：" 今天早上我和老餘一起讨論了一下技術路線，我相信這種技術的争鳴最後定能讓用戶受益。我們也會通過 OTA 拓展 AEB 功能，感謝老餘的建議和大度，有時候誤會後更容易成爲好朋友。"
稱呼從夾槍帶棒的 " 友商 " 變成了 " 老餘 "，還把近期的争議稱作 " 誤會 "。何小鵬的發文，意味着此次 AEB 之争，以握手言和告終。
小鵬 P7i。
小鵬汽車推送 AEB 相關升級包
在結束論戰的同時，據車主反映，小鵬汽車還推送了 "Xmart OS 4.4.0 先鋒版 4" 的升級包。
更新文檔顯示，包括：新增 " 智能駕駛 " 應用、感知能力升級、Al 駕駛意圖、語音提醒體驗優化、自動緊急制動 ( AEB ) 、輔助駕駛功能設置、泊車輔助、智能泊車輔助 ( APA ) 等功能。
在自動緊急制動 ( AEB ) 升級項目中，小鵬介紹：優化了針對前方車輛、摩托車、自行車或行人等交通參與者在縱向橫穿場景下的安全制動表現，觸發更爲精準及時；優化了針對大型卡車、橫向靜止車輛、兒童橫穿等場景，觸發更爲精準及時；優化了跟随前車和前車快速切出等場景的安全制動表現，觸發更爲精準及時；優化了前方摩托車、自行車或行人等弱勢交通參與者，突然停止或轉向等場景下的安全制動表現，觸發更爲精準及時；優化了白車起步和轉彎場景下的安全制動表現，觸發更爲精準及時。
而此次升級後的小鵬汽車，AEB 實測成績究竟能否提高，還有待驗證。
小鵬推送升級包。
何小鵬餘承東互怼
何小鵬、餘承東這場關于 AEB 的隔空互怼，始于一個測評視頻。
今年 7 月，一家汽車垂類媒體對問界、小鵬、沃爾沃、特斯拉等多款車型在 " 成人鬼探頭 "、" 非機動車橫穿 " 等 8 個場景下進行 AEB 測試，測試結果顯示，問界車型搭載的華爲 ADS 2.0 基于激光雷達、毫米波雷達、視覺融合在内多傳感器融合的 GOD 網絡，在 AEB 測試中表現優異。該視頻内容被問界在多場發布會引用。
在 10 月 24 日的小鵬汽車科技日上，何小鵬 PPT 中寫道：" 嘴強王者可能影響輿論，真搞技術才能創造未來 "。
11 月 1 日，何小鵬在接受媒體采訪時直接開炮：" 友商講了 AEB，我認爲 99% 是假的，它就是造假，那些宣傳都不是公司官方發布的，全是來自小視頻。我們的人也去問了，它的 AEB 根本不能開，路上誤刹車的情況太多了。"
何小鵬還表示，友商把用戶當小白鼠，" 目前行業裏談 AEB，主要說的是縱向 AEB；它在觸發時，大部分情況下的速度應該是在 60 公裏每小時以内。如果速度過高，一旦誤刹車，對用戶來說将會是巨大的驚吓，這是根本無法接受的。"
結合上下文可知，此處的 " 友商 " 就是華爲。11 月 3 日晚間，餘承東在朋友圈連發 4 條内容回擊何小鵬。" 連 AEB 是什麽，居然有車企一把手還根本沒有搞懂呢！跟有人說智能駕駛就是忽悠，幾乎如出一轍！"
餘承東表示，有些人對行業技術進展與未來發展缺乏基本認知，" 有的車企，整天忙着做智能駕駛，AEB 主動安全測試結果非常差，一問才知道他們卻連 AEB 基本功能居然都沒有做，這讓我十分吃驚！"
11 月 7 日，一家汽車垂類網站的測試結果，對小鵬汽車明顯不利。該網站對問界 M5 和小鵬 G6 等多款車型的 AEB 進行了靜态假車識别測試，測試結果顯示小鵬汽車多項結果都不理想，而 " 華爲系 " 車型表現 " 遙遙領先 "。
11 月 8 日，何小鵬回應該測試說 " 友商辛苦了 "。
對于小鵬汽車測試中的表現，何小鵬解釋稱，" 在中國和歐洲的五星安全測評中，對 AEB 環境有非常多的嚴格限制，主要是在低速動态和有一定光線環境。小鵬以及不少車輛已經拿到或即将拿到雙五星安全測評，甚至部分場景評分是排在最前。但是如果按照某些視頻中的測試方法，因爲一定程度修訂和調整了部分場景評比策略，如果同樣拿來測試所有達到五星安全的車輛時候，我相信絕大部分結果是一樣的。"
11 月 9 日，何小鵬發文緻謝。
汽車圈議論 AEB
這場論戰也吸引了不少圈内人士參與。吉利雷達汽車高管發文稱，AEB 的核心是安全，AEB 保障的安全絕不是刹停速度越高越安全，因爲當觸發 AEB 的時候已經處于非常危險的情景了。
"AEB 最高刹車減速度可達 1G ( 1G 是跳樓機下落的體感 ) ，況且高速啓用 AEB 全力刹停容易導緻車輛失穩，尤其是 AEB 誤觸發時後果會更嚴重。所以行業裏 AEB 避免碰撞的最高刹停速度範圍是 50km/h-60km/h，特斯拉 Model Y 目前實測數據是 50km/h。"
他認爲，真正的 AEB 安全是在盡量不誤觸發 AEB 的前提下，覆蓋更多的緊急刹停場景，而不是單純追求 AEB 的最高刹停速度。60km/h 已經覆蓋了大多數使用場景，更高速度的場景我們選擇用 ACC、LCC 等功能進行預先的舒适制動，而不是把用戶帶到必須觸發 AEB 的危險場景中。
在 11 月 7 日的一場直播中，同濟大學汽車學院教授朱西産表示，AEB 和智能駕駛是兩個概念，智能駕駛的算法裏面并不包括 AEB 算法，而是兩個團隊，兩種算法。" 自動駕駛好，不一定 AEB 好，AEB 好不一定自動駕駛好 "。同時他也認爲，在 C-NCAP 與 E-NCAP 中拿雙五星，可以證明 AEB 做得很好。"
對于華爲在 AEB 功能上的表現，朱西産認爲，華爲是學霸，在 AEB 課題上做了 " 超綱的奧數題 "，也不能說明小鵬汽車是學渣。朱教授談的是現狀，清華汽車系博士張抗抗則更多談及未來展望。" 自動駕駛好的公司，可以将智駕感知能力賦予 AEB，将 AEB 做得更好。"
交付數據顯示，10 月份小鵬汽車共交付新車 2 萬輛，環比增長 31%，同比增長 292%，刷新單月交付曆史紀錄，連續 9 個月恢複增長；第三季度累計交付量爲 4 萬輛，環比增長 72%。随着争論的告一段落，以及升級包的推送，小鵬汽車的銷量有望進一步增長。
