整個 2023 年，小鵬汽車挑戰與機遇并存，爲了實現盈利不斷調整，最終全年累計銷量 14.1 萬輛，距離原定 20 萬輛年銷量目标仍有差距。
面對市場的激烈競争，造車新勢力普遍表現不如預期，2 月 18 日開工第一天，高合汽車就宣布停産 6 個月。小鵬雖未能完成目标，但整體表現在新勢力中已位居前列。
同樣是 2 月 18 日，小鵬汽車 CEO 何小鵬面向全體員工發文，透露了未來三年的大緻規劃，整個公司組織架構、産品線都将迎來一波調整。
高合汽車停産六個月，原因無非是入不敷出，難以承擔連續巨額虧損，新勢力中目前明确扭虧爲盈的車企似乎隻有理想汽車。去年 11 月蔚來 CEO 李斌确認，蔚來汽車單季度虧損超 60 億元，将裁員 10%。
何小鵬卻表示，友商都在縮減開支，不敢投入，反而是小鵬汽車發展的機遇，此時更不能吝惜該花的錢。因此，小鵬汽車計劃 2024 年招聘約 4000 人，投入更多研發人員和同比超過 40% 的研發預算，還将調整組織架構，補齊所有短闆。
面對危機，開源節流在所難免，可拜騰、愛馳、威馬、綠馳等車企，均爲節流動作不斷，連續削減員工福利和工資，開源效果甚微，最終破産倒閉，令節流更像「垂死前的掙紮」，開源才是車企發展壯大的根本。
蔚來除了汽車業務，2023 年 11 月起接連宣布與長安、吉利、江淮、奇瑞等車企在換電業務達成合作。蔚來子品牌阿爾卑斯首款車型諜照已曝光，預期售價 20 萬元 ~30 萬元。換電業務共用與下沉 20 萬元級市場，便是蔚來的開源方案。
小鵬汽車更注重提升效率和開源，招聘人員與調整組織架構的同時，也對管理層培養提出了更高要求，認爲管理層必須深入基層，确保公司決策執行效率，了解基礎員工的工作問題，必須堅持實事求是，不追求單點利益，與上下遊合作者實現互利共赢。
許多車企走向衰敗，恰恰在于忽視了内部人員的團結性問題，導緻無意義的内耗消耗了公司大量資源。如威馬汽車曾是新勢力頭部車企之一，卻因内部矛盾内耗嚴重，逐步走向衰落。問界汽車也曾經過過低谷，内部調整後迅速重回巅峰，如今也是與理想平分秋色的新勢力二王之一。
小鵬汽車調整組織架構，目的是實現高質量經營，減少内耗，提升銷售效率。增加更多研發人員、提高研發經費，則是打算繼續以智駕爲核心競争力。
之前小鵬汽車曾表态，将會持續減少雷達的使用，走低成本視覺方案，2024 年，我們即将見到小鵬無激光雷達的高階智駕車型，以及更低成本，或将采用純視覺高階智駕方案的 15 萬元級電動車。
看來不隻是蔚來，小鵬也認爲下沉市場是開源的絕佳方案，蔚來從 30 萬元級市場下沉到 20 萬元級，小鵬則是打算在 15 萬元級市場開疆拓土。
小鵬汽車計劃，2024 年 ~2026 年，将推出近 30 款新款、改款車型，其中 2024 年的主要任務是确保 15 萬元級新車與 30 萬元級新車順利上市，完善小鵬在 10 萬元 ~40 萬元價位布局。
新能源汽車時代到來後，車企處于同一起跑線，新品牌沖擊高端市場阻力略小，當初合稱「造車新勢力禦三家」的蔚小理集體沖擊高端，但相較而言，蔚來與理想産品定位更高，小鵬産品價位主要在 20 萬元級。
知情人士爆料稱，小鵬首款 30 萬元價位産品内部代号「F57」，定位高于 P7。供應鏈人士稱，F57 是小鵬汽車前自動駕駛副總裁吳新宙主導的産品，吳新宙堅持純視覺路線，盡管該車測試車輛目前依然配備激光雷達，但小鵬汽車内部許多高層堅持認爲應當去掉激光雷達，選擇攝像頭 +3D 毫米波雷達方案。
3D 毫米波雷達目前成本大約 200 元 / 顆，确實可以大幅降低成本，但失去激光雷達，可能會降低智駕安全性。出于均衡成本考慮，深藍、理想、飛凡等國内車企旗下的部分産品，選擇了 4D 毫米波雷達。
4D 毫米波雷達在 3D 毫米波雷達測量距離、方位、速度三項數據的基礎上，增添了俯仰角測試能力，也就是可以測量障礙物的高度，效果大概可達 40 線 ~60 線激光雷達的能力，單顆成本 800 元左右，遠低于激光雷達。
小通認爲，降低産品成本無可厚非，但爲了自動駕駛安全性，30 萬元級的車哪怕沒有激光雷達，也應該配備 4D 毫米波雷達。
小鵬 15 萬元級的新車則是此前已曝光的「MONA」，該車由小鵬汽車與滴滴出行聯合打造，擁有國内最大網約車平台的支持，這款車應該不愁銷量。
去年 11 月的電話會議上，何小鵬透露，未來将推出多款 15 萬元級别的汽車，而且這些車均支持高階輔助駕駛。15 萬元級别的車，很可能不配備毫米波雷達，采用純視覺智駕方案。
毫末智行、大疆車載等企業，均推出過成本極低的智駕方案，其中大疆的高速 NOA+ 區域記憶行車方案，僅需 32TOPS 算力芯片搭配 7~9 顆攝像頭即可實現，芯片算力升級到 80TOPS 後，就能支持城區 NOA。
吳新宙曾表示，長期來看，視覺是無所不能的，激光雷達到純視覺是自動駕駛的階段性選擇。在他的領導下，小鵬汽車也對純視覺方案深入研究，技術儲備毋庸置疑。
過去小鵬也曾有過低價車小鵬 G3 系列，卻因銷量不佳、生産線老舊，且不符合扶搖架構升級要求而于去年底宣布停産。MONA 是小鵬面對 15 萬元級市場推出的新品，基于效率更高、成本更低的扶搖架構，而且還能用上高階輔助駕駛，同價位競争力較高。
借助這兩款車，2024 年小鵬真有實現年銷量目标的可能。
2023 年前三季度，小鵬汽車總營收 176.26 億元，淨利潤 -158.91 億元，情況不算太好。盡管小鵬汽車持有數百億元現金儲備，也撐不了幾年，必須盡快提升銷量、扭虧爲盈。
汽車博主孫少軍 09 表示，通過對國内 192 家門店銷售的銷售問卷調查發現，國内消費者購車時的四大影響因素分别爲價格、續航、經濟性，以及智駕。7.98 萬元的秦 PLUS DM-i 榮耀，已拉開了新一年新能源汽車價格戰的帷幕。
小鵬汽車爲 2024 年定下的銷量目标是 28 萬輛，大約是 2023 年累計銷量的 2 倍。而觀察小鵬的新品規劃即可發現，MONA 符合當前消費者購車最注重的因素。15 萬元級的純電車，出行成本低于油車、價格不算貴，而且很可能擁有高階輔助駕駛，支持城區 NOA，完美符合消費者預期，唯一存疑的隻有續航。
30 萬元價位的 F57 定位高端轎車，沒有極緻追求經濟性，但去掉激光雷達、應用扶搖架構後，大概率會讓利消費者，續航或許會有較大提升，頂配版 CLTC 工況續航預計可以達到 800 公裏 ~1000 公裏。
小鵬汽車目前銷量規模不大，所定下的銷量目标不過是年增長 14 萬輛，月均銷量 2 萬輛，距離實現目标就不遠了。
2023 年第四季度三個月份，小鵬汽車銷量均超過 2 萬輛，今年第一季度受到春節影響，銷量可能會有一定下滑，預計第二季度就能重回月銷 2 萬輛。再加上 15 萬元級新車的加持，今年第四季度可能會有一波銷量大爆發，實現 28 萬輛年銷量不算困難。
