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2023 年 12 月 10 日，理想汽車正式發布 OTA 5.0，并宣布計劃于 12 月 19 日開啓全量用戶推送。OTA5.0 是通過智能駕駛（AD Max 3.0）、智能空間（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大軟件升級，爲理想 L 系列車型帶來産品力的全面進化。
智能駕駛平台，理想 L 系列的 Max 車型升級爲 AD Max 3.0，全場景智能駕駛（NOA）、全場景輔助駕駛（LCC）、智能泊車和主動安全能力全面升級。智能空間平台，Mind GPT 大模型在 SS 3.0 中開啓内測，讓理想同學成爲全家人的用車助手、出行助手、娛樂助手和 " 百科老師 "。同時，智能增程平台的感知和控制算法迎來關鍵優化，REV 3.0 幫助理想 L 系列冬季純電續航裏程提升 15%-20%。
此外，理想 ONE 的 OTA 3.4 也計劃于 12 月 26 日開啓推送，新增高德地圖紅綠燈倒計時、手機版任務大師、副駕屏保、駐車拍照俯視圖和能耗分布統計等功能。
" 每一次的 OTA，都是我們帶給用戶的體驗革新。過去 14 個月，理想汽車共經曆 20 次 OTA 版本升級，上線了任務大師、調音大師、聲紋識别和小主人模式等重磅功能，爲用戶帶來一次又一次驚喜。" 理想汽車董事長兼 CEO 李想表示，"OTA 5.0 是理想 L 系列車型的一次大叠代，AD Max 3.0 帶來的技術能力和産品體驗将産生質的飛躍，爲一家人帶來更安全、更舒适和更便捷的智能駕駛體驗。SS 3.0 新增的 Mind GPT 賦能理想同學，和車輛深度融合，真正成爲家庭的一員，讓每位家庭成員都能在車内輕松享受 AI。2023 年底，OTA 5.0 是我們帶給用戶最棒的新年禮物。新的一年，我們還會帶來更多 OTA 升級，緻力于成爲家庭的首選，與用戶共同成長。"
智能駕駛
AD Max 3.0 将功能整合爲全場景智能駕駛、全場景輔助駕駛、智能泊車和主動安全四項，開放地域更廣，适用場景更多。
依靠性能卓越的智能駕駛硬件和更大規模的累積訓練裏程，理想汽車智能駕駛平台開始向大模型爲主的端到端算法架構切換。視覺領域領先的 BEV 大模型和 Occupancy 占用網絡讓感知更精準；規劃算法逐步切換爲時空聯合規劃算法，在毫秒間規劃出最優駕駛軌迹；MPC 模型預測控制算法帶來低時延、高精度的轉向和加減速，進一步平衡了安全、舒适度和通行效率。
全場景智能駕駛
升級 OTA 5.0 後，全場景智能駕駛将覆蓋全國所有高速公路和城市環路，以及 110 個城市的城區道路。無論是在市區還是高速道路，全場景智能駕駛的表現都更接近 " 老司機 "。在擁堵的市區道路，面對加塞變道、路口人車混行等複雜博弈場景，車輛均能充分感知、精準預測并熟練應對。同時，全場景智能駕駛在高速場景的安全性也得到升級，面對危險的施工場景、異形作業車或極限加塞可以及時繞行或避讓，保障行車安全。
全場景輔助駕駛
AD Max 3.0 的全場景輔助駕駛功能具備在全球範圍應對各類複雜交通狀況的能力，爲用戶帶來更大驚喜。不需要設置導航，全場景輔助駕駛就可以憑借 TIN 端到端信号燈網絡，識别上百種不同樣式的紅綠燈，實現在路口的起步和刹停，即使在複雜、長距離的路口也能順利直行通過。
此外，大模型爲全場景輔助駕駛功能帶來強大的 " 腦補 " 能力，即使在車道線模糊甚至沒有車道線的道路，仍然可以依據道路邊沿和前車軌迹形成穩定的虛拟車道線，順利完成通行。面對難度更大的彎道和分流、合流車道，以及城市和鄉間道路上的各類障礙物，全場景輔助駕駛的強大能力都能有效應對。
智能泊車
AD Max 3.0 也爲用戶帶來了智能泊車的全面升級，讓家庭出行不再爲停車而煩惱。在将 BEV 大模型和 Occupancy 占用網絡算法引入環視魚眼相機後，車輛周圍環境得到精準識别，實現低速行駛時的全車無盲區。啓發式的規劃搜索算法和 MPC 控制算法則讓泊車效率也得到顯著提升。
使用新增的離車泊入功能，用戶可以在下車後通過手機操作車輛自行完成泊車，即使泊入極窄車位也不用擔心上下車不便。更強大的代客泊車功能，可以幫助用戶在多層地下停車場記憶指定車位，并自動泊入，支持的跨度上限達到 10 層。在駛往車位時，應對狹窄的直角彎、盤旋通道等高難度場景，車輛具備靈活選擇路線的能力，甚至可以通過倒車讓出空間，順利通行。
主動安全規避高頻高危交通事故
在安全領域，理想汽車将規避高頻高危交通事故做爲主動安全的研發目标，全棧自研行業領先的 AEB 功能。理想汽車已經基于中國本土路況建立了完善的駕駛風險庫，并按照頻率和風險高低進行分級，着重解決用戶真實遇到的高頻高危風險。
在 BEV 大模型算法加持下，AD Max 3.0 的 AEB 能力實現飛躍，遠距離感知精準度顯著增強，工作速度覆蓋 4-135 公裏每小時，爲駕駛安全提供全速域保障。面對行人和靜止車，AD Max 3.0 分别可以在時速 110 和 120 公裏下實現刹停。即使是被行業忽視的低速三輪車場景，AD Max 3.0 依然可以在時速 80 公裏下實現刹停。不僅如此，AD Max 3.0 的 AEB 誤觸發率已降低至每 30 萬公裏 1 次以下，在安全的同時兼顧通行效率和舒适性。
智能空間
在全新升級的 SS 3.0，多模态認知大模型 Mind GPT 開啓内測，真正圍繞車載場景量身定制，并且實時聯網，賦予理想同學用車助手、出行助手、娛樂助手和百科老師等更多新角色。結合理想同學新增的全時全車免喚醒能力、指令自由說、簡潔模式和再度進化的方言自由說，SS 3.0 将智能空間的交互體驗全面重塑，讓 AI 走進更多家庭。
理想汽車從 0 到 1 構建了 Mind GPT 的原始基座模型，其結構采用了自研的 TaskFormer 神經網絡架構，基于用車、娛樂和出行等場景使用 SFT、RLHF 等技術進行訓練，讓 Mind GPT 擁有了理解、生成、知識記憶及推理三大能力。在中文大語言模型權威評測榜單 C- EVAL 和 CMMLU 中，實力強勁的 Mind GPT 均斬獲第一名。基于家庭用戶在車内的重點場景，理想汽車還爲 Mind GPT 定制了超過 1000 種專屬能力，覆蓋 111 個領域。
除了得到大模型賦能後新增更多角色，理想同學的聽感和執行能力也全面進化。SS 3.0 爲理想同學帶來了全時全車免喚醒能力，不用說出喚醒詞，就可以直接向理想同學發出常用的語音指令。理想同學也新增了指令自由說功能，一句話中如果包含多項指令，理想同學可以逐一識别，并陸續執行。升級 SS 3.0 後，理想同學的語音回應還将支持 " 話更少 " 的簡潔模式，方言自由說支持的範圍也再度擴充，多項新功能結合，顯著提升用戶和理想同學間的對話效率。
此外，SS 3.0 還帶來了車載浏覽器應用，讓更豐富的音樂、視頻和雲遊戲爲車内娛樂體驗創造更多可能。得益于浏覽器和車機系統的深度整合，全局媒體播放器、理想同學語音交互、藍牙遊戲手柄均能和浏覽器适配，讓強大的浏覽器功能無縫融入智能空間。
智能增程
進入冬季，理想汽車通過算法不斷叠代，從 OTA 4.6.2 開始爲理想 L 系列車型持續帶來續航能力提升。升級 OTA 5.0 後，REV 3.0 已爲 L 系列車型帶來了 15%-20% 的冬季純電續航裏程提升，讓一家人的冬季出行告别裏程焦慮。
理想 L 系列搭載了全棧自研的 XCU 整車中央域控制器，在車控領域首個采用 A 核智能芯片，用強大算力爲 REV 3.0 的算法叠代提供堅實基礎。創新的智能功率預測算法，毫秒級精準預測電池和電機的放電功率，實現更精準的放電控制，既能保證用車安全，又能充分釋放電池潛力，将最大放電能力提升 4.1%。對于空調、座椅加熱等高電耗的車載用電器，新算法通過更智能的檢測和控制手段優化使用功率，在保證舒适的同時大幅提升用電效率。
OTA 5.0 推送計劃
OTA 5.0 計劃于 2023 年 12 月 19 日起向理想 L 系列車型進行全量推送。智能駕駛方面，Max 車型将率先升級 AD Max 3.0，Pro 和 Air 車型計劃于 2024 年 6 月升級 AD Pro 3.0，實現 BEV 架構下的高速智能駕駛（NOA）、全場景輔助駕駛（LCC）及更強能力的智能泊車和主動安全。智能空間和智能增程方面，Max、Pro 和 Air 車型将同步升級 SS 3.0 和 REV 3.0。
