在智能汽車逐漸普及的當下，汽車雷達卻有時給車主帶來了 " 驚吓 "。
近日，" 汽車雷達在無人陵園内顯示全是人影 " 引發關注。網傳視頻顯示，一輛理想汽車停在無人陵園中，汽車雷達顯示周圍全是人，不僅有走路的，還有騎自行車的。
這是怎麽回事？理想汽車相關人士告訴中新财經，" 因爲理想 Max 系列車型使用激光雷達和視覺攝像頭融合感知，受限于當前市場上傳感器識别能力的局限性，車輛在某些場景下會出現顯示異常，我們會在後續的 OTA ( 遠程升級 ) 優化算法來加強識别能力。"
網傳視頻截圖顯示：一輛理想汽車停在無人陵園中，汽車雷達顯示周圍全是人。
有業内人士分析稱，汽車雷達感應器是通過電磁波來探測周圍物體的距離和位置的，如果遇到了其他電磁波的幹擾或者反射，可能會導緻誤判或者虛影的出現。但是這種情況一般很少見，而且也不會持續很長時間。因此，這件事情還需要進一步調查和分析。
一位從事自動駕駛研發的技術人員告訴中新财經，出現 " 汽車雷達在無人陵園内顯示全是人影 " 的情況，其原因可能是 " 不能确定是什麽、也有可能是人 " 的物體被識别爲人造成的，由于激光雷達沒和視覺攝像頭融合，視頻中的墓碑，有可能被系統識别爲灌木、喬木或者是人。
至于理想汽車在回應中提到的激光雷達和視覺攝像頭，據他介紹，兩者最基本的就是傳感器不一樣。進一步來說，激光雷達看到的是一堆點雲，通過點雲來識别，視覺攝像頭更像人眼觀看，不同傳感器的數據是需要融合的。
如何解決識别偏差的問題？該技術人員表示，如果是軟件層面的，通過 OTA ( 遠程升級 ) 就能解決，但如果是硬件問題的，例如激光雷達、視覺攝像頭的數量不夠，從成本上看的話，解決起來則有一定的難度。
" 理想車主夜間駕車中控顯示有人追車 " 相關視頻截圖。
實際上，" 汽車雷達在無人陵園内顯示全是人影 " 已經不是理想汽車第一次出現雷達 " 魅影 " 的情況。此前，" 理想車主夜間駕車中控顯示有人追車 " 的視頻也曾引發關注。
在當時的視頻中，車主雨夜駕車出行，行駛速度大約在 60 公裏 / 小時，中控屏突然顯示有人在後方追車，一會在車的正後方，一會又跑到車的左後方。經車主停車檢查後發現，車後并沒有人。
當時，理想汽車曾迅速作出回應，" 上述現象是理想 L8 Pro ( AD Pro 平台 4.2 版本 ) 視覺感知算法的 BUG。當後擋風玻璃攝像頭位置存在水滴時，若被後方車輛的燈光或路燈照射，圖像畫面上會形成光暈。當前 AD Pro 的量産版本算法有一定概率把光暈誤識别成人類特征，所以造成了感知環境顯示的 BUG。"
那麽，理想汽車雷達出現上述兩種不同問題的原因是否相同呢？
理想汽車相關人士告訴中新财經，兩者不太一樣。" 無人陵園全是人影 " 由激光雷達和視覺攝像頭識别能力造成；而 " 夜間駕車有人追車 " 則由光感誤識别而引起顯示異常。
