（圖片來源：馬斯克視頻截圖）
沒有經過任何預告，特斯拉人形機器人「Optimus」第二代來了。而距離第一代 Optimus 面世，也僅過去九個月。
12 月 13 日，特斯拉 CEO 馬斯克在社交平台 X 展示了人形機器人 Optimus 的最新視頻，驚豔了衆人。據悉，将于 12 月發布的 Optimus 第二代機器人（Gen 2）步行速度提升 30%，靈活性大幅躍升。
視頻顯示 Optimus 可以在特斯拉工廠内行走移動，還能在健身房内做深蹲。機器人手部也進行了叠代，關節增加了 11 個零件，讓機器人動作變得更穩定且靈活。所有手指都有觸覺感應，可以完成一手拿取雞蛋後，再換至另一個手将雞蛋放到容器中的動作。
第二代 Optimus 的多項性能也得到了顯著提升：行走速度提高 30%，重量減輕 10kg，平衡力及全身控制均得到提高。
從設想到蹒跚學步，再到引發恐怖谷效應，練習時長兩年半，Optimus 這回的亮相驚豔了世人。在馬斯克的推文下，人們紛紛表示歡迎和期待，紛紛詢問何時才能夠購買到 Optimus 二代。
馬斯克曾多次提及 Optimus 的潛在應用，他稱人形機器人可以代替人類做很多枯燥和危險的工作，在生活中，人們可能也希望獲得人形機器人的幫助。他還抱怨道，人形機器人需求量會比汽車大得多，特斯拉這項業務的潛力被低估了。
回看全球人形機器人行業：
——全球人形機器人企業競争格局
在全球人形機器人企業中，英國 Engineered Arts 在技術實力和量産成本方面處于領先地位，而美國的特斯拉和 1X Technologies 公司表現強勁。中國的智元機器人、優必選以及美國的 Agility Robotics 公司則處于競争者地位。
——人形整機平衡與行走步态是關鍵
人形機器人執行層指的是系統在做出決策後，對機器人本體做出控制。機器人各操控系統都與決策系統相鏈接，并按指令精确執行。其中，人形整機平衡與行走步态是最基本也是最關鍵的兩個環節：
——全球人形機器人行業市場規模前景
根據 2023 年 5 月 GGII 發布的報告預測，到 2026 年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率預計将達到 3.5%，市場規模超過 20 億美元。預計到 2030 年，全球市場規模有望超過 200 億美元。參考中國服務機器人市場約占全球市場 25% 的數據，預計到 2030 年，中國人形機器人市場規模将達到 50 億美元。
中國科協黨組副書記、專職副主席、書記處書記束爲表示：" 機器人是智能制造、萬物互聯的生力軍，是制造業皇冠頂端的明珠。"北京市委常委、常務副市長夏林茂指出，随着人工智能、新一代信息技術與機器人深度融合，機器人産業将迎來新的發展期。
11 月 2 日，工信部發布了《人形機器人創新發展指導意見》，指出人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成爲繼計算機、智能手機、新能源汽車後的颠覆性産品。特斯拉、小鵬等公司相繼布局人形機器人，整個産業正在邁向新的階段。人們對人形機器人的興趣不斷增加，相信随着技術的不斷進步，人形機器人将在未來扮演更加重要的角色。
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更多本行業研究分析詳見前瞻産業研究院《中國人形機器人（仿生人）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》
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