功在千秋但需耐心。
L3 級自動駕駛,因其 " 有條件的自動駕駛 " 定義,一直處在一個比較尴尬的位置,行業測試、落地進展一直比較緩慢。
但就這麽幾天,似乎一夜之間 L3 級自動駕駛測試牌照跟 " 不要錢似的撒花式 " 發放。
先是 12 月 14 日,寶馬集團宣布,搭載 L3 級别自動駕駛功能的車輛,在上海市正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照,獲準在指定區域開展 L3 級高快速路自動駕駛道路測試。
緊接着在 12 月 18 日,奔馳也傳來好消息,随着北京市相關部門出台《北京市智能網聯汽車政策先行區有條件自動駕駛功能汽車道路測試管理細則(試行)》,奔馳成爲首批獲批北京市有條件自動駕駛(L3 級)高速公路道路測試牌照的企業。
幾乎是在同一時間,上汽旗下智己也宣布,獲得上海 L3 級自動駕駛測試牌照,頗有點較勁的意味。
随着這一波牌照發放小高潮的出現,有幾個爲人所關注的 " 爲什麽和怎麽辦 " 也随之而來:
其一,爲什麽這幾家車企幾乎在同一時間獲取到 L3 級自動駕駛測試牌照?
其二,爲什麽是這 3 家車企,在自動駕駛上頗爲激進和推崇的本土造車新勢力(尤其是沒有傳統車廠背景的)爲什麽沒有聲音傳出?
其三,L3 級自動駕駛測試牌照之後又如何,對 L3 級自動駕駛大範圍落地起到多大的作用?
我們今天就核心回答這 3 個問題。
01 L3 級自動駕駛測試,智能網聯汽車準入上路前奏
對于第一個問題,即爲什麽幾乎同一時間這 3 家車企拿到了 L3 級自動駕駛測試牌照?
這裏先說答案,其實比較簡單,有知情人士告訴《賽博汽車》,這算是智能網聯汽車準入和上路通行試點的一個準備工作。
追根溯源還要從去年 11 月,工信部發布《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知(征求意見稿)》說起。
工信部聯合多部委正式發布的文件
這份文件的核心信息,就是爲智能網聯汽車(包括 L3 及以上自動駕駛車輛)的準入和上路試點做準備。經過一年的意見征求和準備,終于在前不久的 11 月中旬,工信部聯合公安部、住建部、交通運輸部四部委共同發布正式文件《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》(下稱《通知》)。
這份文件明确 L3 級駕駛自動化(有條件自動駕駛)和 4 級駕駛自動化(高度自動駕駛)功能的自動駕駛車輛,經四部委遴選,可以獲得準入,并在在限定區域内開展上路通行試點,并在附帶文件中對智能網聯汽車準入、使用主體、上路通行、試點暫停與退出等關鍵點給出明确要求。
關于申請準入環節部分關鍵條款
這其中,有 3 個關鍵的信息,一是在申請準入之前,以試點汽車生産企業爲主的聯合體要向省級公安及其他部門遞交申報方案進行審核;二是申報方案遞交的截止時間,是 12 月 20 日;其三是在申報方案通過之後,試點汽車生産企業要對其産品進行測試與安全評估工作,等到評估通過後,方能提交準入申請,申請通過後開展上路試點申請。
所以,從時間和流程從後往前推測,12 月 20 日是算是一個 Deadline,這也就解釋了寶馬、奔馳以及智己趕着這個 " 關門時間 " 集中拿到正式申請準入和上路前的自動駕駛測試牌照的原因。
下一個問題是,隻有這 3 家車企拿到了 L3 級自動駕駛測試牌照嗎?
《賽博汽車》獲取到的消息是,并不隻有這 3 家,申報準入試點的車企有長安、上汽、廣汽等傳統車企,也有蔚來這樣的造車新勢力和賽力斯。
至于爲何目前隻有這 3 家企業出來宣布拿到自動駕駛測試牌照,有接近此事的人士告訴我們,整個申報過程是保密的,同時他認爲,試點希望越大的的車企越不願意說這件事。
這裏回答了開頭提出的第二個問題,甚至我們也可以猜測,最先傳出的消息的寶馬,也不一定是最先拿到 L3 級自動駕駛測試牌照的車企。
02 拿到測試牌照之後呢?
我們在上文簡單的梳理了一下從申報到準入再到上路試點的大概流程,基本上有 4 個環節或者講是 4 個需要闖的關卡,首先是向相關部門提交申報方案,這個環節到目前已經到達了尾聲,已經拿到測試牌照的車企應該都已經過了第二關。
後面就是測試,通過測試安全評估拿到準入資格,然後上路試點。
至于通過測試安全評估拿到準入資格,然後上路試點,那都是後話,現在擺在拿到 L3 級自動駕駛測試牌照的車企面前的第一關,是要證明自己足夠安全,也就是測試驗證與安全評估。
通知附件 1
關于這一點,《通知》附帶文件《智能網聯汽車準日和上路通行試點實施指南(試行)中也明确表示,測試驗證要求産品應符合模拟仿真、封閉場地、實際道路以及網絡安全和數據安全、軟件升級、數據記錄等測試驗證要求。試驗過程中不應變更自動駕駛功能相關的軟件及硬件。
其中明确公開道路的測試要在封閉場地測試通過後,再進行公開道路的測試。
具體的測試邊界和最低要求比較繁雜,基本是搭建了測試驗證的框架,但是對于測試驗證的方式,尤其是封閉 / 公開道路的測試考核方法沒有過多的描述。
不過這也并非是無迹可尋,在今年 6 月份的 2023 年全球智能網聯商業化創新論壇上,公安部交通管理科學研究所副所長俞春俊透露,目前公安部正在進行智能網聯汽車運行安全測試評價體系與标準的制定,其中很重要的一部分内容就是,智能網聯汽車(L3 級以上自動駕駛能力)安全性測試和評價。
測試考核标準可參考駕考
其中的細節比較有意思,簡而言之,測試考核有點類似人類考駕照,
從考試科目來看,自動駕駛安全性測試的科目從易到難分爲模拟仿真、封閉道路測試、半封閉道路測試以及公開道路測試,這 4 個科目其實就是參照駕考的科目一和科目四(理論考試)、科目二(場地測試)以及科目三(道路測試)四個大項目。
其中,模拟仿真主要是對自動駕駛核心算法規則進行測試,封閉道路則可以模拟各種道路場景,考驗自動駕駛系統在典型場景中的駕駛能力。
最後的半公開及公開道路,主要是根據難度的不同,對自動駕駛車輛的環境适應能力進行考察。
一整套考試科目,需要自動駕駛車輛具備 5 方面的能力,也就是評價自動駕駛系統能力的 5 大維度,即基本的駕駛技能、緊急避險、危險預警、通行規則,以及對于自動駕駛系統更高層級的能力要求:文明禮讓。
綜合來看,不管是考試科目的設置,還是評價的維度,最終的導向就是要求自動駕駛系統具備人類駕駛員的基本素質。
另外,這套自動駕駛駕考大綱除了對車輛本身進行測試,同時也對測試道路的條件進行了規定,比如道路本身的條件、交通管制、氣候環境、數字化監控等等都被囊括其中。
不錯,拿到駕駛執照再上路試點,确實合乎流程,隻不過被 " 駕考 " 支配的主體從駕駛員變成自動駕駛系統。
03 L3 級自動駕駛落地的一小步
有業内人士認爲,拿到 L3 級自動駕駛測試牌照這件事,對于整個申請準入(上路)試點過程就是個細枝末節的事情。
在我們看來,這句話事實上沒有錯,從拿到測試牌照,到通過測試獲得準入,再到真正的上路試點,乃至說最後真正 L3 級自動駕駛大規模落地讓尋常車主也能坐享技術帶來的價值,這其中要闖的關卡太多了。更何況僅是拿到測試牌照本身,就是爲了一個争取入場券的資格,更别說拿到入場券。
就到目前爲止,根據《通知》的準入要求,對于申請準入的聯合體,一是車輛生産者即車企,二是使用主體(需要法人資格)。不管哪一個主體,也壓根沒有私人車主什麽事兒。
所以我們也認爲,這次車企拿到測試牌照,僅僅是 L3 級自動駕駛落地非常小的一小步。
當然這一小步本身就不容易,其本身的價值也有更大的外溢效應。
自動駕駛落地脫手是關鍵
一個最明顯的價值是,在智能網聯汽車準入和上路試點整個環節中設置的關卡,比如數據、網絡與安全的要求、自動駕駛 " 駕考 " 的形式和門檻、權責劃分與退出機制等等龐大的信息,都能爲日後自動駕駛大規模落地之後,相關法律法規提供重要的依據和參考。
至于當下,自動駕駛落地過程中的每一小步都值得我們欣喜,但也需冷靜看待,在不斷試錯和糾偏中趨近目标。