華爲公布飛行機器人發明專利！四個維度自由移動

快科技 4 月 1 日消息，據天眼查顯示，華爲技術有限公司近日公開一項名爲 " 飛行機器人 " 的發明專利。

公開信息顯示，該專利于 2022 年 9 月 26 日申請，公開号爲 CN117755470A，申請人爲華爲技術有限公司，發明人爲陶秋陽、王波、趙耀、杜鵬。

專利摘要顯示，本申請提供一種飛行機器人包括氣囊和圍繞氣囊設置的四個第一推進器。

當氣囊内充入了氣體，設定 X 軸、Y 軸、Z 軸的三維坐标軸，Z 軸的方向爲氣囊的高度方向。

第一推進器連接氣囊。四個第一推進器連接氣囊的位置位于 X 軸與 Y 軸界定的一個平面内。

每相鄰的兩個第一推進器爲相對于 X 軸或 Y 軸對稱設置。沿 X 軸對稱設置的兩個第一推進器産生的兩個推力的方向相對于 X 軸對稱，且均不平行且不垂直所述 X 軸。

沿 Y 軸對稱設置的兩個第一推進器産生的兩個推力的方向相對于 Y 軸對稱，且均不平行且不垂直所述 Y 軸。

通過在氣囊的外圍設置特定的推進器布置方式，可實現飛行機器人的水平方向的前後左右四個維度的自由移動以及圍繞 Z 軸的轉動。