文｜劉年華、肖千平
編輯｜彭孝秋
36 氪獲悉，「滄穹科技」完成數千萬元 Pre-A 輪融資，領投方爲深創投，銘盛資本跟投。本輪融資将用于現有産品性能叠代、下一代芯片研制、拓寬應用場景。
滄穹科技是一家以音頻技術爲核心的高精度室内定位提供商，擁有從定位信号、算法到定位芯片、系統的全棧研發能力，現已推出面向行業的高精度音頻室内定位商用解決方案，提供多平台亞米級精準定位能力。
成立不到四年，滄穹科技的技術研發和産品叠代非常迅速。作爲教授創業項目，滄穹科技在定位技術領域有深厚積累，現已授權發明專利 50 餘項，包括 4 項美國發明專利，爲音頻定位技術未來出海打下基礎。
所有研發背後，都指向這位親自下場創業的教授——陳銳志。在一個周日的下午，陳教授接受了 36 氪的專訪。
陳銳志教授
教授創業，技術自主創新，商業從善如流
陳教授擁有多個頭銜：芬蘭人文與科學院院士、國家高層次人才特聘專家、武漢大學教授、武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室原主任，全球 2% 的頂尖科學家，每一項都含金量十足。
在教授四十餘載的科研生涯中，他總是扮演着給予别人建議的角色。當身份轉變爲創業者，他又适應得十分迅速。
作爲一個科學家創業，我最大的感悟是要多聽投資人的建議。因爲我們很多想法其實和市場規律是矛盾的。"
陳教授告訴 36 氪，早期融資時，有機構曾開出很高的估值，也有業務關聯的大企業表達了投資意願。最早都很心動，但最後還是聽取了職業投資人的建議，精細股東結構，創業初期不綁定任何企業，穩紮穩打。後來，職業投資人的建議也得到應驗，滄穹規避了發展風險，拓展了更多客戶。
作爲一名下場創業的教授，在自己擅長技術領域，努力自主創新；在不擅長的商業化領域，要從善如流，讓滄穹科技實現了高質量的發展。36 氪一直持續關注着着滄穹科技。
2021 年，完成産學研轉化，發布全球首款自研音頻定位芯片 Kepler A100，并中标首個大型交通樞紐公安聯勤指揮系統項目 - 南京南站；
2022 年，獲深創投數千萬元天使輪融資，完成鄂州花湖機場、德清地信小鎮未來社區、杭州東高鐵站标杆項目落地；
2023 年，再獲深創投數千萬元 Pre-A 輪融資，強勢賦能蘇州星港隧道、陽江核電站等多個行業應用場景。
陳教授表示，自己花兩年時間學會了這個道理：" 技術 - 市場 - 資本 " 是一個黃金三角。每一輪融資都需要完成一次升華和叠代。
如果研發太慢，産品被市場淘汰了，那自然沒法擴大市場，沒有市場的支撐，就無法吸引資本的投入。這個 " 黃金三角 " 的不斷升華和叠代，才能讓企業健康的發展。"
滄穹科技主要産品
核心技術，必須自主可控
看到陳教授的背景，很容易産生一個疑問：爲什麽要下場創業？
陳教授從兩方面回答了這個問題：一、室内定位是核心技術，必須實現國産自主可控；二、看到自己多年的研究成果走向應用，服務社會，很有成就感。
2016 年，在李德仁院士的引薦下，陳教授回國擔任武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室主任。上任後，陳教授承擔了一個國家十三五重點研發計劃項目：如何在不改變硬件的基礎上，讓手機實現優于 1 米級的定位精度？
在評估多種技術方案後，陳教授看到了音頻定位技術的巨大潛力。他分析：當前通用的室内定位方案，很多都需要依賴國外的上遊技術，并未實現國産自主可控。例如蘋果擁有超寬帶（UWB）技術，以及谷歌擁有 WI-FI RTT 技術。如果想要繞開歐美專利保護，必須走完全自研的路線。
确定方向後，陳教授帶領團隊，瞄準世界科技前沿，從理論創新切入，腳踏實地搞研發。2018 年 -2020 年，團隊先後獲得了國家科技部比測 " 無額外設備輔助的智能手機定位 " 組比賽冠軍、美國國家标準與技術研究院 NIST 室内定位比賽世界冠軍、International Conference on IPIN 室内定位手機組比賽世界冠軍等榮譽。
多次獲獎後，陳教授發現，研究成果已經形成優勢，如果不将其推向市場、得到大衆用戶的認可，實在可惜。因此，在順利完成國家重點研發計劃項目的中期評估後，陳教授決定帶領團隊創業，将研究成果産業化，推廣室内定位應用。
走出實驗室，面向商業化應用，這就對音頻定位技術提出了更高的要求。首先，定位聲音不能擾民；其次，也不能受到環境噪聲的幹擾；最後，在滿足這兩點大衆場景的需求後，還需支持所有帶麥克風的設備。
綜合分析後，滄穹科技的音頻定位信号選定了人耳不可聽的高頻部分，滿足了高精度音頻定位要求，并且支持絕大部分的帶麥克風電子設備，最大限度的發揮了音頻定位技術優勢。
陳教授解釋說：音頻定位的原理和室外北鬥導航系統原理相似，都采用廣播式的定位模式。該方案利用即插即用的基站，持續向室内空間廣播預編碼的音頻測距信号，依托消費級智能終端、自研定位芯片、智能 iot 設備等硬件平台，集成專研的遠距離音頻迅捷編解碼和穩健自适應定位兩大核心技術，最終實現室内定位。這種廣播式定位最大的優勢，就是系統穩定性較高，支撐定位場景的無限量用戶。相反的，交互式定位則須限制同時接入設備的數量，防止系統癱瘓。
音頻定位技術
找準業務定位，豐富産品形态
室内定位信号要準确，業務方向更要準确。
作爲廣播式定位技術，最大的優勢就是設備同時可接入數量非常大，非常符合人多、手機多的場景。針對這種優勢，滄穹科技目前有三大核心業務：
環道隧道：2023 年，滄穹科技聯手高德導航，軟硬件合作，共同打造了蘇州星港隧道高精導航技術示範區，直接向大衆用戶提供室内外無縫定位服務，目前正在積極拓展更多的室内外無縫導航場景。
大空間：滄穹科技面向大型室内空間定位需求，發揮音頻定位技術優勢，打造多個大型交通樞紐、會展中心、劇院、商超、電廠等标杆案例。
To C：2022-2023 年滄穹科技同頭部手機品牌合作，共同拓展更多 To C 應用，打造基于智能手機的地理圍欄預警商用方案。
陳教授表示，室内定位的未來，需要構建全國室内定位一張網。2023 年，滄穹科技已完成 10 個标杆項目，業務範圍擴展到 5 個省市。2024 年，滄穹的目标是拓展到 10 省 20 個标杆項目。
室内定位一張網，是一個宏偉願景，需要團結産業鏈有共識的夥伴一起達成。滄穹科技正在謀求與各軟硬件供應商共建生态合作，在定位數據服務場景中，共創增量價值。
市場雖然不會爆發式增長，但需求一直在持續增長。一旦這張網絡完成建設，ToC 業務的想象力将大幅增長。目前，滄穹可以提供小程序、安卓 SDK、手機商（DSP）等服務于大衆的可穿戴定位服務。
滄穹定位小程序，36 氪現場實拍
在産品形态上，滄穹也根據不同場景的需求不斷豐富。在公務場景，滄穹提供了肩章、工牌等産品，讓公務人員在無法攜帶手機的場景下也可以共享定位信息。在物流倉儲場景，内嵌芯片的标簽和胸卡可以實現人、車、物的實時定位，保障工作能協同開展。
後續，滄穹科技計劃接入攝像頭 +5G 通訊網場景，發力音視頻一體化定位系統。目前，滄穹科技已攜手國内頭部攝像頭廠商，完成了産品原型的聯合研發。
陳教授還透露，滄穹科技已完成二代芯片的設計，等待時機成熟就能流片。二代芯片将具有更低功耗和更小的體積，滿足市場更輕、更小的需求。
科學家創業潮
滄穹科技總部位于深圳後海，在武漢設立了研發中心，并在浙江德清成立了系統測試中心。
目前團隊總共有 60 多人，包括十餘名博士，研發核心成員均爲教授的學生。
作爲科研轉化的創業項目，加上陳教授平易近人風格，團隊展現出更強的凝聚力。陳教授提到，曾經有公司開出過百萬年薪來公司挖博士，團隊成員卻拒絕了。從事科研的人，往往更有使命感，希望真正把一個産品做好做透。
近年來，科學家創業成爲潮流。尤其是面向國家發展的理工科領域，往往有更高的産學研需求。許多投資團隊也開始在高校中挖掘合适的項目。然而，科學家創業也引起了許多擔憂，例如無法匹配市場需求、過分追求産品的完美、忽略市場節奏等。
但在陳教授和滄穹這裏，我們看到了不一樣的教授創業故事：一個充滿激情、接地氣、又願意交流學習的教授，帶領着科研團隊，将頂尖的科研成果轉化爲産品，走向需求廣闊的市場。
雖然室内的定位需求暫時不及室外需求，但我們已經看到市場變革的可能。2024 年 2 月 2 日，蘋果的 Vision Pro 正式發售，在各類社交媒體上，可以看到戴 Vision Pro 四處遊走的新興用戶。許多科技從業者已經開始期待下一代交互産品的變革。想要實現高階的虛實結合（例如，透視導航），隻靠視域内的傳感器是明顯不足的，必須配合室内定位信号，才能實現室内全域的導航和交互。
而這，也給室内定位導航一體化提供商，帶來更多的市場想象力。
