當我還在跟ChatGPT吹牛尬聊時，有人已經在拿它操控機器人了。
不是别人，正是 OpenAI 的金主爸爸、不久前剛拿 ChatGPT" 重新發明搜索引擎 " 的微軟。
到目前爲止，開發者調教機器人不僅技術門檻高，還道阻且長：
工程師需要在工作流程回路中，不斷手寫新代碼和規範來糾正機器人行爲；另外，操控不同的機器人可能需要不同的編程語言和環境。
而在 ChatGPT 的幫助下，工程師甚至不用手寫代碼——直接用人話描述想做什麽，AI 就能自動翻譯成機器語言。
這意味着，一方面專業人士與機器人的交互效率起飛；另一方面，技術門檻也降低一大截，外行人甚至也能參與調試，創造出更多使用方法。
舉個簡單的例子：讓無人機自動檢查貨架。
首先，操作者隻需用自然語言給 ChatGPT 提出要求；然後，AI 就能自動翻譯成代碼，并指揮無人機行動。（還可以規定無人機的飛行路徑。）
難怪特斯拉前 AI 主管 Andrej Karpathy 會調侃：
最新的熱門編程語言是英語。
一個 AI 指揮多種機器人
實際上，ChatGPT 會玩兒的花樣可多了。
比如，一位操作者跟 AI 說：" 我渴了，請幫我找個喝的。"
此時 AI 并不會直愣愣地就去找水了，而是會很機靈地反問：
請問你想喝哪種？這裏有好幾種飲料，比如椰子水、可樂等等。
當然操作者也不是吃素的，他并未直接告訴 AI 選哪個，而是說：" 我剛從健身房回來，請幫我找個健康點兒的飲料。"
然後更神奇的操作就開始了：
AI 先是猜測他想喝椰子水，然後自己噼裏啪啦寫出一段代碼（甚至還有注釋）：
寫完就自己指揮無人機去找椰子水：
除了無人機，ChatGPT 還能輕松操控别的小機器人，包括攝像頭、機械臂等等。
比如讓攝像頭在房間裏找出能加熱午飯的東西。
還有指揮機械臂拼出一個微軟的 Logo。（悄悄夾帶私貨）
看到這些，有網友腦洞大開，有人發問：
他們是不是正在建立無所不能的天網？
還有人甚至調侃稱，AI 可能連發射核彈的指令都會寫：
不過話說回來，其實離網友說的這些還差得遠，畢竟現在還是需要人類參與的。
怎麽實現的？
從前文可以看出，這隻靈活的 AI 不僅與人交流暢通無阻，而且和機器也能快速溝通。
這主要得益于微軟團隊專門開發的一系列API和高級函數庫。
他們沒有讓 ChatGPT 背後的語言大模型（LLM），生成某固定種類的代碼；因爲機器人是個多元化領域，這樣可能會在不同場景下涉及大量微調。
而在新穎的操作框架下，不同機器人，都有自己對應的特定函數庫。
——一個 AI，就能适應不同的對象、不同的任務。
一方面，這些函數庫，能夠連接到機器人控制系統中管理底層硬件，以及執行基本運動的代碼和功能模塊。
另一方面，爲了讓 ChatGPT 也能遵循函數庫的規則，預定義函數命名就很關鍵。清晰的函數名，能讓各 API 之間建立良好的功能連接，最終生成高質量的回答。
其中一項要求，就是所有 API 名稱必須描述整體功能行爲。例如，detect_object ( object_name ) 函數可以在内部鏈接到 OpenCV 函數或計算機視覺模型。
設計好庫和 API 後，微軟給 ChatGPT 編寫了一個文本提示（prompt），描述目标任務，并明确說明函數庫中哪些函數可用；另外，這還能規定 ChatGPT 生成代碼用哪種編程語言。
值得一提的是，AI 生成内容效果，和人爲提示的質量呈正相關。爲此，微軟還開發了一個協作開源平台 PromptCraft，任何人都能在此分享不同類機器人的 Prompt 策略。
到此，幕後部署基本完成，然後用戶就能通過 " 說人話 " 間接操控機器人了。
如果想要檢查 AI 生成的代碼是否有 Bug，随時都能在聊天框直接檢查，或通過模拟器測試，人類可以用自然語言指導 AI 進行修正。
另外，還能到等到用戶對解決方案滿意爲止，再在将 ChatGPT 生成代碼部署到機器人上。
最後，如果是你，會想用 ChatGPT 操控機器人做些什麽呢？
論文地址：
https://www.microsoft.com/en-us/research/uploads/prod/2023/02/ChatGPT___Robotics.pdf
參考鏈接：
[ 1 ] https://arstechnica.com/information-technology/2023/02/robots-let-chatgpt-touch-the-real-world-thanks-to-microsoft/
[ 2 ] https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/
[ 3 ] https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics#promptcraft-robotics
