長期生活在廣州的人，對這裏的城市交通狀況一定有很深的印象。在某些地段，人類 " 老司機 " 也會直呼頭疼。人尚且如此，目前國内的高階智能駕駛輔助系統又能有什麽樣的表現呢？今天，我有機會體驗到國内目前領先的幾家搭載高階智駕的智能電動汽車，看一看它們能否在這樣的路況中 " 突破重圍 "。
本次智駕挑戰一共有六款明星産品參與，分别爲蔚來 ET7、小鵬 P5、阿維塔 11、極狐阿爾法 S 全新 HI 版、小鵬 G9、理想 L8。不過由于試駕條件有限，我可以體驗到其中三台車，分别是小鵬 P5、理想 L8 以及極狐阿爾法 S。但巧合的是，P5 和阿爾法 S 都分别推出了廣州市的城區道路領航輔助功能，這次體驗的重點也将圍繞着這兩個代表目前國内高階智駕的最高水平的對手之間展開。
城區小路 + 城市環路 + 高速綜合路況，挑戰 " 地獄難度 " 模式
本次體驗的路線堪稱 " 地獄模式 "，分别經過洲頭咀隧道、芳村大道、東新高速、鶴洞大橋、工業大道、廣州海珠之眼等六大交通 " 黑洞 "。場景包括城區道路、城市環路、高速路等，并伴有大量的路口轉彎、道路交彙路口、上下匝道高難度場景。
由于理想 L8 不具備城區道路高階智駕輔助功能，除了東新高速之外的路段就變成了極狐阿爾法 S 全新 HI 版和小鵬 P5 王者對決的舞台。前者的智駕感知硬件有一定優勢，包括 3 顆激光雷達，6 顆毫米波雷達，12 顆超聲波傳感器，13 個高清攝像頭。小鵬 P5 配有 2 顆激光雷達，5 顆毫米波雷達，12 顆超聲波傳感器，13 個高清攝像頭以及 1 個高精度定位單元。
極狐阿爾法 S 全新 HI 版采用華爲的智能駕駛解決方案，是目前行業唯一一款在深滬穗三城落地城區 NCA 功能的量産車。而廣州則是小鵬的大本營，深耕于此開發的 NGP 系統也不容小觑。兩者的實際表現究竟如何？廢話不多說，我們直接抛結論：
城區小路：極狐高精地圖覆蓋率更勝一籌
首先，極狐阿爾法 S 針對廣州市推出的城市 NCA 能夠覆蓋更多的道路，高精地圖的覆蓋率和精度都優于小鵬的城市 NGP，後者目前隻能覆蓋到一些主要的交通幹道，如果拐進一些小路，城市 NGP 就無法激活使用。在這一方面，極狐阿爾法 S 先勝一籌。
在城區道路的行駛中，極狐阿爾法 S 在處理複雜路況時的表現更加流暢從容，在保證安全性的同時效率更高。比如，在上面所說的那些小路中，兩側都有占道停車，時不時有電單車經過，對向車道也有來車的環境下，它能夠根據道路情況不斷地微調方向避讓，并保持車速通過，遇到車道内侵入幅度較大的障礙物時，也會更加主動地繞行，表現得更像個 " 老司機 "。
而小鵬 P5 的城市 NGP 在避讓策略上就顯得更加保守，更注重絕對的安全性，從而犧牲了一些通行效率。比如遇到前方侵占車道較多的障礙物時，P5 基本上隻會原地等待，并不太願意變道繞行。在路口轉彎時，兩台車都完成得相當不錯，并且都能實現對紅綠燈信号的識别，并在轉彎時采取正确的策略（左轉轉大彎，右轉轉小彎）。
然而在遇到電單車時，極狐和小鵬的智駕系統都會變得十分保守，極狐阿爾法 S 會在隧道内的實線路中不斷嘗試超越電單車，但又被檢測到的實線 " 勸退 "，在兩種策略博弈下一直左右 " 蛇行 "。小鵬 P5 在右側有電單車時會大幅減速避讓，基本是犧牲掉全部效率來追求絕對安全的标定。
在面對這些路況時，人爲介入的确是更加穩妥的方式，因此如果想要比較 " 省心 " 的體驗，在沒有電單車、行人等交通路段使用這些高階智駕功能會更好一些。
城市環路：極狐保守，小鵬激進，極狐整體表現更穩健
到了城市環路上，極狐阿爾法 S 和小鵬 P5 的表現可以說是各有優勢。P5 在交通參與者隻有汽車的情況下變得異常省心，變道超車的策略也更加果斷，行駛節奏十分流暢。不過，P5 在隧道出口光線變化的路段出現了一次感知誤判，在前方沒有障礙物的情況下突然向右打方向，差點碰上隔壁車道的車輛。
在 NCA 激活的路段，極狐阿爾法 S 的變道超車相對而言稍顯猶豫，尤其是擁堵路段下，這種決策特點反而會拖慢行駛節奏，有時候駕駛者可以在确保側方安全的情況下輕踩加速踏闆 " 幫它 " 一把，更順利地完成變道。不過，極狐阿爾法 S 的這種策略安全性也會更高，在兩次面對越線行駛侵入車道的車輛時，都能及時減速規避，之後繼續行駛，并無要求接管。
到了著名的 " 海珠之眼 " 後，大曲率彎道和多車道合一的彙入口也沒有難倒這兩個優等生。兩者都能夠在圓形環路上維持車道内行駛，并保持相當快的車速。也能夠在車流量較大時順利完成彙入口的交替通行。不過小鵬 P5 在進入主路時的策略相對較爲保守，一次急刹差點造成後方車輛追尾。
當然，基于高精地圖的城區高階智駕也有其缺陷之處。如小鵬的城市 NGP 的覆蓋率不足，極狐阿爾法 S 的高精地圖信息在某些時候也會出現顯示 bug 以及和現實道路信息不符的情況。在像廣州這樣道路信息不斷更新變動的城市，基于高精地圖的智駕方案注定需要更高的運營成本。
高速路段：兩強難分伯仲
而到了高速路段，兩者的表現就有些難分伯仲了。兩者的行車節奏都極爲流暢，跟車加減速、應對加塞和彙入車輛的表現也都非常不錯。不過極狐阿爾法 S 的變道超車策略更加激進，隻要旁邊車道沒有來車，無論左右它都會迅速完成變道超車。而小鵬 P5 則更傾向于向左變道，很少出現向右變道的情況。
而隻能在此路段開啓 NOA 隻能領航輔助的理想 L8 表現則讓人不甚滿意，在距離收費站 2 公裏開始向右逐漸變道時，甚至出現了壓實線變道的低級失誤。過程中遇到彎路、彙入口等情況時也數次要求接管。
總結：極狐城市 NCA 表現驚豔，未來值得期待
在實際體驗過後，以極狐阿爾法 S 爲代表的華爲 HI 高精地圖城市 NCA 智駕輔助和小鵬的城市 NGP 智駕輔助都拿出了令人信服的表現，兩者在交通狀況良好路段下都能在保證安全的前提下進行流暢高效的行駛，在一定條件下甚至比一些新手司機更加熟練從容。極狐阿爾法 S 更強大的硬件基礎也讓人對它未來的功能優化升級有着更大的想象空間。
不過，在面對極爲複雜的道路條件時，目前的高階智駕系統在通行效率上還是會有所犧牲，在這些較爲極端的道路中，還是需要人力介入來保證通行效率。大家有機會的話，不妨也親自預約試駕體驗，看一看國産智能電動車的表現能否驚豔到你。
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