多知網 11 月 6 日消息，近日，工業和信息化部發布了《人形機器人創新發展指導意見》，其中提到到 2025 年，人形機器人創新體系初步建立，" 大腦、小腦、肢體 " 等一批關鍵技術取得突破，确保核心部組件安全有效供給。
整機産品達到國際先進水平，并實現批量生産，在特種、制造、民生服務等場景得到示範應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育 2 — 3 家有全球影響力的生态型企業和一批專精特新中小企業，打造 2 — 3 個産業發展集聚區。
在關鍵技術突破方面，打造人形機器人 " 大腦 " 和 " 小腦 "，增強環境感知、行爲控制、人機交互能力，推動雲端和邊緣端智能協同部署。建設大模型訓練數據庫，創新數據自動化标注、清洗、使用等方法，擴充高質量的多模态數據。科學布局人形機器人算力，加速大模型訓練叠代和産品應用。開發控制人形機器人運動的 " 小腦 "，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統架構。面向特定應用場景，構建仿真系統和訓練環境，加快技術叠代速度，降低創新成本。
在培育重點産品方面，打造基礎版整機，構築人形機器人通用整機平台，支持後續個性化功能開發。面向不同應用場景需求，開發低成本交互型、高精度型以及極端環境下高可靠型等人形機器人整機産品。聚焦人形機器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關鍵技術，開發面向人形機器人的專用芯片，提升運動控制、認知決策等計算效能。
在場景拓展應用方面，加快人形機器人在特種環境應用，面向惡劣條件、危險場景作業等需求，強化複雜環境下本體控制、快速移動、精确感知等能力，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案。聚焦 3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示範産線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用，重點提升人機交互可靠性和安全性。
在生态營造方面，支持建設人形機器人重點實驗室、制造業創新中心，凝聚産學研各界優勢力量，提升關鍵共性技術供給能力。引導人形機器人創新要素向基礎好、潛力大的地區彙聚，立足各地特色和産業優勢建設孵化器和産業園等，打造創新能力強、應用場景佳的優勢集聚區，推動産業鏈上下遊集聚發展。
在支撐能力方面，開展人形機器人标準化路線圖研究，全面梳理産業鏈标準化需求，建立健全人形機器人産業标準體系，分級分類推動标準制定。支持企業聯合高校院所等建設人形機器人中試驗證平台，加強軟硬耦合适配。強化整機、關鍵部組件、核心軟件、算法等重點環節安全風險評估，促進安全能力提升。深化科技倫理風險研判，加快推進相關倫理标準規範研究制訂，促進技術創新與科技倫理協調發展。
