你養貓嗎？
貓是一種獨立且治愈性非常高的寵物，每天工作下班回家有一個小家夥站在門口迎接你，是會極大程度的治愈你面對一天工作後的疲憊的。
圖源：不客觀實驗室
但養貓不僅會帶來生活中的樂趣，也會帶來一些附屬的 " 煩惱 "，不僅在家裏的各個角落裏會莫名其妙的出現一團團貓毛，貓抓闆前和貓砂盆前也會時不時地産生一些飛濺的紙屑和貓砂。
看到這裏你可能會說，這不是用吸塵器兩分鍾就能清理幹淨的事兒嗎？但無論是周末睡醒還是下班回家看到地上一片狼藉，其實都挺令人崩潰的。
爲了能夠保持家中地面環境時刻處于相對幹淨的狀态，掃地機器人才會和吸塵器、洗地機這些被動清潔設備共存，成爲新時代科學清潔的必備家電。
我之前并不是掃地機器人的用戶。
主要是因爲我家的地面環境相對複雜，留給機器人發揮的空間并不多。并且在早期體驗過的産品裏，相比清潔能力，避障和路線規劃才是機器人面對複雜地面環境的 " 大難題 "，不止一次我回家時發現掃地機器人被卡在某個角落，亦或是因爲大量毛發纏繞導緻清潔能力大幅下降，它不僅沒給你帶來良好的清潔體驗，你還要負責清潔它，屬于沒苦硬吃的典範。
科學清潔≠硬件堆砌的技術升級
近幾年來，掃地機器人迎來了技術叠代 " 大爆發 "。不僅在清潔和避障能力上迎來了升級，機械臂、大模型和多顆激光避障雷達也通通 " 上車 "。光是看官網的功能介紹，你甚至會神情恍惚的以爲你正在選購的不是掃地機器人而是新能源汽車……
這些廠商創造出來的新技術初看之下你會覺得非常有吸引力，但實際使用過程中往往在清潔表現上并不會和傳統的清潔模式拉開太大差距，但由于 " 科技傍身 "，這些炫酷的産品往往也代表着其不菲的售價。
那如何避免這些 " 花哨 " 的創新，實現更加科學的清潔理念呢？我們的老朋友雲鲸剛剛發布的掃拖一體機雲鲸 J5，從清潔原理出發，爲 " 内卷 " 嚴重的智能清潔家電，打了一個樣。
科學清潔一直以來都是雲鲸産品研發最看重的價值觀。雲鲸品牌的誕生，正是基于中國家庭的地面的木質地闆、瓷磚材料和環境需要濕拖的清潔理念。
科學清潔的根基，是要保證清潔力、清潔效率、智能化、産品自清潔等多方面的平衡，從而爲用戶提供最佳的使用體驗，而不是爲了營銷噱頭而 " 創新 "，花大價錢辦小事兒。
在雲鲸 J5 上，科學清潔主要體現在清潔提升能力的同時，盡可能的做到日常免維護的使用感受，從系統、技術和兼容性上做到統一全面的升級。
融入思考、方便用戶的 " 好設計 "
一直以來，雲鲸在設計産品時就在保證功能性的前提下，盡可能的可以讓産品融入任何風格的家具環境中。所以雲鲸并沒有采用友商更加大膽的配色方案或更有 " 侵入性 " 的外觀設計。
圖源：不客觀實驗室
在 J5 上，雲鲸依舊采用了家族式的流線設計，基站表面的按鍵也盡可能的進行簡化。并且非常令我驚喜的是，雲鲸 J5 将整機的前蓋做成了磁吸式可拆卸設計，除去可以在不拆卸水箱的前提下就可以更換清潔劑外，還提供額外的儲物空間，方便用戶直接将一次性集塵袋等替換耗材收納進去。
圖源：不客觀實驗室
這讓我不禁想到了大學時期學習工業設計的時候的一則 " 謠言 "，德國人在設計城市地下排水系統時，會将閥門等損耗件用油紙包存好放在該結構附近，方便維修工人進行更換。
雖然後來有相關從業者證明并非如此，但這種創新的設計理念也确實影響了一代又一代的産品設計，雲鲸 J5 選擇将該空餘部分用作備件收納而并非盲目的擴大水箱容量，正是設計者綜合考量後的最佳體現。
除此之外，在機身結構上，首次使用你一定會注意到雲鲸 J5 上顔色鮮明的标簽，甚至邊刷不僅用了 L/R 進行标注，還用不同的顔色進行區分。
圖源：不客觀實驗室
在不看說明書的情況下用戶也能夠非常直觀的了解每個部件的作用、如何操作，對于不愛看說明書的年輕人來說是非常貼心的設計。
将掃拖一體機的 " 本分 " 做到極緻
其實無論是哪種地面清潔工具，産品最核心的技術指标，就是吸力。在雲鲸 J5 上，吸力由前代産品的 7800Pa 升級到了 15000Pa，吸入功率也達到了 23AW 。爲了達到這種 " 飓風 " 級别的吸力，雲鲸從 0 開始重新研發了整套風機系統，搭配 J5 的高速滾刷和智能變速 V 型邊刷，能夠有效地深入地面縫隙，無論是木質地闆還是瓷磚、大理石地面，都能夠在最大程度上達到清掃 0 遺漏。
同時，這套大吸力風機在提升吸力的同時，最大程度的保證了低噪音清潔，标準模式下僅 56dB 的清潔噪音既避免了清潔時的噪聲造成寵物應激，也最大程度的避免了打擾用戶休息，實際使用過程中，我在卧室關上門後完全聽不到客廳雲鲸 J5 工作時的噪聲，定時清潔再也不會打擾到周末睡懶覺的我了。
圖源：不客觀實驗室
一直以來，滾刷和邊刷都是毛發纏繞的重災區。廠商在這兩個配件上爲了解決纏繞問題可謂是下了不少功夫，甚至推出了自帶刀片切割毛發的滾刷。相較于改變滾刷材料、造型，用輔助配件切割毛發的做法，雲鲸的處理方式就顯得非常 " 聰明 "。
滾刷方面，雲鲸在 J4 上就将原先的膠毛一體滾刷升級爲了氣旋導流式零纏繞滾刷，這種全新的結構依舊沿用到了 J5 上面。該滾刷采用了錐形單懸臂設計，配合四層螺旋膠條和雙層植毛導流設計，利用阿基米德螺旋原理輕松的實現将毛發螺旋吸入集塵袋，最大限度的減少毛發纏繞問題。
圖源：不客觀實驗室
邊刷方面，傳統的三叉式邊刷也是毛發纏繞的重災區，嚴重的甚至會卡主邊刷結構，造成掃地機器人的硬件損傷。而雲鲸 J5 則全新升級了解纏繞邊刷，将 V 型邊刷的其中一條邊刷臂做成了可活動的結構，在邊刷反轉時兩條邊刷臂會進行合并，讓緊繃纏繞的毛發輕松 " 解套兒 "，再依靠機器人前進時的氣流将毛發聚攏在滾刷口，通過 J5 強大的吸力直接将毛發吸入集塵袋。
圖源：不客觀實驗室
拖地能力上，雲鲸 J5 沿用了雲鲸獨家的洛勒三角形拖布設計，配合 每分鍾 180 轉的高速旋轉，對地面可以造成恒定的 8N 拖地壓力，頑固的 " 老 " 污漬也能夠輕松擦除幹淨。
爲了可以更好的清潔貼邊、餐邊櫃下等死角， J5 首次用上了仿生人手擦地系統，并且在外擴的同時依舊能夠讓拖布保持恒定的 8N 拖地壓力，完美解決了行業内 " 機械臂 " 外擴犧牲下壓力的清潔弊端，配合全新的動态貼邊清潔功能，讓拖布外擴和 " 扭一扭 " 功能相結合，在進一步提升邊角清潔覆蓋率的同時，大幅提升清潔效率。
圖源：不客觀實驗室科學判斷清潔程度，不再做無用功
目前市面上絕大多數的掃拖一體機都無法自行判斷地面的垃圾是否被清潔幹淨，或者隻能單純的依靠視覺方案對清潔程度做出一個大緻的判斷。所以目前市面上的機器人 " 深度清潔 " 方案，就是将全域清潔兩次，非常粗暴，而雲鲸的做法則是讓掃拖一體機可以像 " 人 " 一樣主動思考。
爲此，雲鲸爲掃拖一體機的滾刷風道内部增加了一顆顆粒物傳感器，通過識别顆粒物撞擊轉感器表面産生的信号來判斷顆粒的數量和密度，從而針對性的調整移動方向、速度和邊刷、滾刷的旋轉速度、調節吸力，達到更好的 " 自适應 " 清潔效果。
比如，當雲鲸 J5 運行到貓砂盆附近，顆粒物傳感器判斷到大量貓砂撞擊時，就會智能降低機器人的移動速度，增大吸力，并進行主動複掃，直至完成清掃。
圖源：不客觀實驗室
而當機器人沿牆邊貼邊清掃時，會暫停未靠牆的邊刷轉動，而貼牆一側的邊刷速率保持不變，并提高吸力完成貼邊清掃。
在 J3 上，雲鲸首次推出了智能托管系統鲸靈托管，掃拖一體機正式進入到智能清潔時代。而 J5 上，這套 " 殺手锏 " 級别的系統升級到了鲸靈托管 2.0 Pro，不僅新增了針對複雜地面的動态沿邊清潔功能和前文提到的顆粒髒污感知功能，還将掃拖一體機的自清潔功能提到了一個全新的高度。
智慧自清潔，避免二次污染的同時做到 " 後顧無憂 "
與傳統掃拖一體機恒溫的高溫清洗不同，雲鲸 J5 基于 Dirtsense 智能髒污感應系統 3.0，可以根據傳感器判斷拖布的髒污程度智能判斷和調節出水溫度。
圖源：不客觀實驗室
在機器人回到基站時先用 45 ° C 的熱水充分浸潤拖布，加速拖布上的油污溶解，待髒污感應系統判定髒污程度後，動态調整溫度，常規污漬用 45 ℃熱水洗，若感應爲非澱粉類重油污，則提升至 60 ℃熱水洗，力求達到最佳清潔效果的同時避免澱粉類油污 " 漿糊化 "，造成二次污染。
圖源：不客觀實驗室
最後将清洗過後的拖布用最高 75 ° C 的熱水進行巴氏抑菌清潔，保證拖布在烘幹前就處于無菌狀态。
由于拖布在烘幹之前已經通過巴氏抑菌清潔，這種 " 三重清潔 " 法，可以完美解決烘幹系統在對拖布烘幹時産生的酸臭問題。
同時，雲鲸并沒有采用行業普遍配備的大容量基站集塵倉，而是在主機上配備了 1L 容量的一體式抗菌集塵袋。傳統基站式集塵倉往往爲了盲目追求大容量、超長時間集塵功能，造成垃圾長時間滞留在基站中。如果都是毛發、顆粒物的幹垃圾倒還好，如果有任何濕垃圾長時間存儲就會造成細菌滋生、發黴散出異味等情況，不僅會對周邊環境造成二次污染，在清理時的體驗也非常難受。
圖源：不客觀實驗室
相信不少家裏同時有寵物和掃拖一體機的用戶，都會發現貓咪很喜歡站在工作中的掃拖機器人上 " 檢閱 " 家裏，或是在掃拖一體機工作時在旁邊好奇的繞個不停，這是如果掃拖一體機的過濾系統處理不到位，就會對寵物吸入的空氣造成二次污染。
雲鲸 J5 這次在集塵倉内搭載了一枚溫濕度傳感器，可以智能檢測集塵盒、集塵袋中的垃圾濕度、溫度，自主調節塵袋烘幹時長，保證垃圾處于幹爽無異味的狀态，拒絕管道和集塵盒滋生細菌、産生異味，1L 的一體式抗菌塵袋配合雲鲸毛發壓縮技術，最長可以達到 90 天的集塵時間。
目前，雲鲸的整套抗菌抗敏系統已經達到了中國母嬰級家電認證，從科學清潔到自清潔環環相扣，力求爲中國家庭帶來最潔淨、健康的清潔體驗。
智能避障，掃拖一體機就是無人駕駛的 " 濃縮形态 "
在文章的開頭我提到過，一直以來我沒有選擇掃拖一體機的主要原因并不是不相信它的清潔能力，而是因爲我的地面環境過于複雜，老款的掃地機器人總會卡在莫名其妙的地方。
而此前的掃地機器人避障主要依靠距離傳感器或碰撞轉感器。雲鲸 J5 的 IPS4.0 鲸靈感知系統，搭載了雙向 3D 結構光傳感器，能夠讓機器人直接感知自身所處的環境，并通過算法識别如地毯、牆角、電線、拖鞋等障礙物，實現無碰撞的沿邊規避清掃。
圖源：不客觀實驗室總結
從 J1 到 J5，雲鲸是我見過少有的 " 認死理兒 "，死磕産品的公司。和其他家恨不得每個季度都推出新品的廠商不同，目前在消費電子行業，不盲目的依靠 " 機海戰術 " 擴張市場的公司越來越少了，而另一家如此具有 " 匠人精神 " 的産品，可能你此刻正握在手裏。
雲鲸認爲掃拖一體機這個品類設計的初衷，就是基于中國家庭 " 科學清潔 " 理念的最終呈現。
在功能設計上，雲鲸一直避免 " 盲目創新 "，從 J1 的掃拖一體到 J2 的自動上下水；從 J3 的智能托管系統到 J4 的氣旋導流式零纏繞滾刷、智能輕集塵，直到今天我們體驗的 J5 的整機防纏繞和仿生人手擦地系統，在每一代雲鲸的掃拖一體機上我們都能看到這家公司針對用戶反饋的問題，經過思考後做出的改進。
正是這種以消費者需求爲導向的公司理念，才能夠讓這家公司從上至下用産品更好的服務用戶。
在整個智能清潔行業處于高速爆發期的今天，願意沉澱、不盲目增加噱頭賣點、以功能創新打造自己的技術壁壘，從而驅動整個行業高速發展的雲鲸，真的走出了一條自己的道路，在爲用戶提升體驗的同時也爲友商的創新指出了方向。
作爲中國用戶越來越看重的 " 懶人家電 " 之一，掃拖一體機的核心精髓就是提升家庭的碎片清潔效率，節省打工人爲數不多的休息時間。
而在目前的科技水平之下，雲鲸 J5 已經盡可能的做到了最好。
