梅賽德斯 - 奔馳 ( 中國 ) 投資有限公司執行副總裁王忻
本月初，一輛奔馳 S 級轎車挑戰了一次依靠無圖 L2++ 技術穿越繁華的上海城區。車内坐着的是梅賽德斯 - 奔馳集團股份公司首席執行官康林松（Ola K ä llenius）以及梅賽德斯 - 奔馳 ( 中國 ) 投資有限公司執行副總裁王忻。而無圖 L2++ 這一技術正是王忻帶隊中國研發人員開發的智駕技術。
那一次智駕體驗共計 21 公裏，用時 50 分鍾，過程中車輛遇到電瓶車、自行車橫穿馬路甚至逆行，但根據奔馳透露的信息，依然實現了全程 0 接管。體驗結束後，康林松點贊了梅賽德斯 - 奔馳中國研發團隊。
" 康松林表示非常喜歡這套 L2++ 系統的駕駛風格；而在這麽短的時間内，中國研發團隊這套系統做出來，他表示非常驚喜并希望這一系統能盡快落地。" 廣州車展期間的梅賽德斯 - 奔馳科技創新日上，王忻對钛媒體 APP 如是說到。
在技術方面，奔馳正在中國本土不斷提速科技創新。過去五年，梅賽德斯 - 奔馳在華研發投入總計達 105 億人民币，本土研發團隊超 2,000 人，中國已建成德國以外覆蓋領域最全面的研發團隊。如今，奔馳也實現了 " 京滬創新研發雙擎 " 布局：上海研發中心聚焦智能互聯、自動駕駛及軟件等前沿領域，與北京研發中心形成 " 雙擎 " 布局。
借助中國研發，到明年，奔馳的智駕系統将迎來一次新的升級。
奔馳 L2++ 全場景高階智能駕駛
采用端到端大模型，L2++ 全場景高階智能駕駛不依賴高精地圖，可以從出發車位泊出、途徑城區 / 高速 / 城區、到目的地車位泊入，實現點到點的智駕能力。奔馳強調，這一技術不隻是概念，已開啓路測。在展示中，我們看到奔馳的 L2++ 技術已經具備應對城市複雜場景的能力，包括紅綠燈識别、掉頭、行人和自行車避讓、無保護轉彎、旁車博弈、進出環島、上下匝道、過收費站等能力。
爲了适應本土用戶，奔馳 " 無圖 "L2++ 有兩大特點：第一是完全按照中國實際駕駛場景和駕駛風格開發，同時在激進和保守中間找到平衡；第二是隻要有導航，哪兒都能開——隻要有導航規劃的路段均可啓用 L2++。
" 要從領先豪華品牌，到跻身行業頭部。" 這是奔馳的目标。
而實際上，早在 1986 年，奔馳就通過 " 普羅米修斯 " 計劃開啓了對自動駕駛的探索。如今奔馳以 " 中國速度 " 在智能化時代打造行業第一梯隊的科技創新。在以 12 個月實現 L2+ 導航輔助駕駛系統量産後，奔馳繼續加快智能化進程，帶來最新智能科技的成果—— MB.OS 全新域控制架構，爲奔馳下一代智艙智駕提供強大驅動力。
作爲全球首個獲得 L3 級有條件自動駕駛系統國際認證的車企，奔馳已形成 L2、L3、L4 多線并舉的智駕路徑。從 2013 年率先推出 L2 級智能駕駛輔助系統至今的 10 年間，客戶使用奔馳 L2 級智駕系統的全球行駛總裏程，已超過 300 億公裏；近期，" 無圖 "L2++ 全場景高階智能駕駛系統已上路測試；L3 級有條件自動駕駛系統，支持的最高車速提速至 95 公裏 / 小時；在自動駕駛算法安全領域，奔馳采用 QNX 操作系統，實現 ASIL-D 級别的最高安全性，爲未來 L4 級自動駕駛系統打下安全基礎。
對于奔馳本土研發的思考，王忻進行了分享，以下爲對話實錄（有删節）：
問：此前康林松在上海體驗了梅賽德斯 - 奔馳 L2++ 全場景高階智駕，請問他的感受如何？有沒有提出什麽建議？在智駕領域，奔馳的标準是什麽？相比于其他品牌的區别是什麽？
王忻：康林松和我一起進行了 L2++ 全場景高階智駕的 beta 版本，整體時長大約一個小時。康林松表示：第一，他表示非常喜歡這套 L2++ 系統的駕駛風格；第二，在這麽短的時間内，中國研發團隊這套系統做出來，他表示非常驚喜并希望這一系統能盡快落地。
關于智駕領域的奔馳标準，非常重要的一點就是我們長期貫徹 " 安全爲先 " 的理念。
比如，在軟件層面，梅賽德斯 - 奔馳在爲數不多在智能駕駛算法安全領域采用 QNX 操作系統的車企，這一系統通常應用于銀行、醫療行業。基于這套系統，我們的智能駕駛系統可以實現 ASIL-D 這一最高級别的安全性。
再比如，奔馳在華研發的所有智駕功能，要符合全球統一的安全标準，我們不會因爲希望追求功能的便捷性而将安全性置于次要等級。
基于脫敏的測試數據和極端場景的表現，我們不斷分析有哪些功能還需進一步提升，我們不會冒然把未經驗證的功能投放給客戶，我們進行大量的虛拟仿真測試和實際測試，确保系統達到我們的标準後才會上線。
我和康林松此前一起做的 L2++ 系統的體驗就是一個很好的例子，全程一個小時左右，實現 0 接管。
問：在高階智駕系統方面，奔馳是如何實現快速發展的？
王忻：梅賽德斯 - 奔馳在自動駕駛研發領域已有近 40 年的積累，在主動安全、被動安全領域已經有相當長時間的積澱，這些經驗爲我們在智能駕駛領域的研發帶來很多的助益。
此外，我們是全球首個獲得 L3 級有條件自動駕駛國際認證并在歐美量産的車企，去年年底，我們也成爲首批在北京獲批開展 L3 級有條件自動駕駛系統測試的車企之一。這些都幫助我們積累了寶貴的經驗，也都對我們叠代我們這套全新的 L2++ 全場景高階智駕有很多幫助。因此，我們在智能駕駛領域進入的快速發展期，并非一蹴而就，而是多年經驗積累的過程。我們不追求最激進的方案，而是要找到更合适的路線，并以更安全的方法上線。
問：首先，請您介紹一下奔馳中國研發的進展，以及目前研發投入的重點。此外，奔馳中國和總部互動的情況，比如您提到 L2++ 系統測試進展很快，那麽雙方怎麽溝通和決策，中國團隊是怎樣做到快速決策的？
王忻：過去五年，我們在中國研發投入力度很大，達 105 億人民币；過去幾年，我們中國研發團隊人數增長翻倍，增至 2,000 人；三年前，我們成立了上海研發中心，聚焦智能互聯、自動駕駛及軟件等前沿領域。我們的自研實力不斷提升，研發速度不斷提升。
同時，中國有很多非常優秀的合作夥伴，我們和他們一道強強聯合，進一步提升了我們的研發和叠代速度。
此外，作爲一個跨國公司，我們有遍布全球的研發機構，我們與其保持着密切的交流，這一進步豐富了我們的經驗。
随着中國研發實力的提升，中國研發團隊越來越地引領全球項目。中國研發團隊主導的全新長軸距 E 級車上的 L2+ 導航輔助駕駛系統，從項目啓動到正式落地，僅用時 12 個月；我們的 " 無圖 "L2++ 全場景智駕已經開始實地測試；全新後排娛樂系統，也是由中國團隊主導研發，而且會推廣到海外市場。未來，在 MB.OS 架構中，還會融入更多中國研發團隊的成果和靈感。
這些都幫助我們進一步提速研發，爲中國客戶帶來更好的數字化豪華體驗。
問：每家主機廠做智能駕駛的思路不一樣，落到最後的決策層差别很大。比如前車突然刹停，但兩旁都是實線，按照法規，後車不能壓實線繞過前車，所以一些車企做設定的時候會嚴格遵守法規；但是也有一些品牌會綜合考慮，這種情況下如果不會被罰分、不會出現安全問題，它就會選擇壓實線繞過去。因此有人說前者的智能駕駛體驗不如後者的好，因爲邏輯偏保守、不激進，您是否認同這個觀點？奔馳智駕的邏輯偏保守還是偏激進？和以智駕見長的企業相比，奔馳的智駕會更像真人駕駛、更熟練嗎？
王忻：首先，我們嚴格遵守相關法律法規。在這個基礎上，我們還堅持奔馳标準，将安全性提升一個維度。
關于自動駕駛的駕駛體驗，涵蓋了很多方面：第一，功能到底好不好用？我們在進行系統設計時，會将智能駕駛和智能座艙聯動考慮。比如，長軸距 E 級車上的高德定制導航和 L2+ 導航輔助駕駛系統系統，人機交互融合地很好，在全新平台上我們會繼續深化，帶來更好用的智駕系統。
第二，用戶的感受好不好？首先，用戶能清楚地知道車輛接下來的智駕動作是什麽，從而建立起信任感。如果智駕系統有一兩次非常出乎用戶意料的動作發生，用戶就可能不會再用這一功能。因此，我們希望，奔馳智駕系統每一個接下來的動作，都能夠非常清晰地讓用戶提前感知。同時，梅賽德斯 - 奔馳擁有豐富的産品陣容，針對不同車型的特點，我們的自動駕駛調校也會有所側重。
問：奔馳的 " 無圖 "L2++ 全場景高階智駕系統基于純視覺方案，這一點是出于何種考慮？我們也了解，奔馳下一代平台可以用激光雷達，奔馳也一直強調安全第一，而用戶也知道有激光雷達更安全，奔馳的這套 L2++ 系統最終也還将用激光雷達嗎？
王忻：很早以前，大家都覺得高階智駕一定要用高精地圖才能實現，但實際測試後會發現，沒有高精地圖反而更安全，因爲高精地圖存在刷新率的問題。
理論上，并不是傳感器越多越好，它們在不同的條件下有着各自不同的優勢。我們的目前的方案并不是隻使用攝像頭，還融合了毫米波雷達，系統會根據毫米波雷達和視覺檢測，做出綜合性的判斷，并決定在何種情況下更依賴毫米波雷達的數據，以及在何種情況下更依賴純視覺監測數據。
在開發這套 L2++ 系統時候，我們做了大量的前期測試，特别是針對極端場景。目前我們正在進行 L2++ 系統實地道路測試，并發現純視覺的方案的效果非常好。我們還将展開更多的道路測試，在全國更多城市進行測試，進一步對系統進行驗證。
問：中國研發團隊的智能成果向海外輸出的情況是怎樣的？
王忻：這是個雙向的進程。梅賽德斯 - 奔馳在全球有研發機構，這是我們的優勢。我們在美國、歐洲所進行的自動駕駛研發和測試的成果，會與中國研發團隊密切交流。
每個國家市場各有特點，面對的客戶需求、極限場景的頻率、路況和交通标識都不一樣各個團隊解決相應問題的經驗，可以實現優勢互補。我們在保證數據脫敏的前提下分享模型訓練的經驗，讓全球的團隊都受到很多啓發。
比如智能泊車系統，很多中國用戶是在地庫停車，車位劃分比較标準；但在德國、意大利等地，車位大多是在路面上，比較窄小，所以在中國做得好的智能泊車不一定非常适配海外市場，海外的也不一定适配國内市場。而且國内不同地下停車庫地面塗裝、油漆、反射等都是不一樣的，對智能泊車系統也會有不同的要求。（本文首發于钛媒體 App）
