2023" 機器人 +" 大會上，中國工業和信息化部裝備工業一司副司長汪宏介紹，2022 年中國工業機器人産量達到 44.3 萬套，工業機器人裝機量超過全球總量的 50%，連續九年位居世界首位。
我國工業機器人裝機量巨大，但是工業機器人的智能化程度還有待提升。比如在換線生産時，工業機器人就需要重新部署，這會消耗工程師大量時間精力。
國内機器人部署工作主要以系統集成商爲主，機器人部署要花大量的時間和工程師調試，工程師成本上漲趨勢明顯，所以集成商承擔了很大的成本壓力。如何提升工業機器人智能化程度，提升部署服務效率，這是當前工業機器人行業亟待解決的問題。
摩馬智能是 36 氪持續關注的高科技創業企業，公司主要針對工業機器人部署難點痛點，爲企業提供工業機器人智能化解決方案，幫助制造業企業實現柔性化生産，同時降低機器人的全周期使用成本以及提高效率。
工廠生産環境複雜，工程師需要根據現場環境情況對工業機器人的工作軌迹進行反複調試。調試過程通常要耗費幾百到甚至上千小時，如果是一個大型産線，部署周期甚至可達到 12-24 個月之久。
摩馬智能推出了公司自主研發的認知智能算法訓練平台，該平台内嵌了基于 AI 的工業機器人最優軌迹策略訓練算法，可以針對生産環境部署機器人最優軌迹，将機器人部署無人化。如此一來，摩馬智能可以将工業機械臂的部署時間從十幾到幾百小時縮短到幾小時甚至是一小時内完成，幫助企業在個性化市場需求下實現智能柔性生産
從技術角度來看，現有的部署方式主要爲示教編程，可以看成一種低代碼的編程方式。但是這種方式控制精度和穩定性都有待提升，且還是需要消耗工程師到現場以及花大量時間調試，很難針對一些高精度要求的作業場景，而且無法适應多品種小批量的柔性生産需求，因爲每換一批加工産品，就需要工程師重新部署運動軌迹、力控程度、定位精度等方面，耗時長效率低。
軌迹規劃通常需要富有經驗的機器人應用工程師先在虛拟仿真軟件上進行調試，例如 ABB 的 RobotStudio 和西門子的 Process Simulate 等，程序轉到實體機械臂上後，在現場仍然需要再次花大量時間重新調試。
從客戶可用性角度來看，這種人工軌迹規劃的方式更多是一種基于經驗的試錯法。摩馬智能則通過 AI 算法快速找到最優路徑，綜合考慮生産節拍、避障、力控、沖擊等多維度目标，直接給出生産軌迹最優策略。
摩馬智能告訴 36 氪，人工調試的結果是一條固定的軌迹曲線，隻能從 A 點到 B 點，如果這條曲線上突然出現任何障礙物或者其他的幹涉約束條件，就需要人工介入重新調試。而 AI 提供的結果是一種運動策略，機器人可以在現場自動尋找路徑，主動适應産線和産品 SKU 的變化，自動完成軌迹編程。
摩馬智能自主研發的認知智能算法訓練平台類似于自動駕駛系統的仿真訓練平台，目标是以此爲基礎訓練出來一個機器人的 L4 系統，通過現場傳感器将數據實時上傳至 TCU， TCU 做毫秒級的自主路徑判斷和決策，并将指令下發到機器人控制器，使得機械臂具備自主适應性。
從現有市場交付模式上來看，目前工業機器人解決方案的交付方案中最多隻會包含 10-15 個物料号的交付，如果超過這個數量，交付價格就會繼續加碼。原因就在于部署工業機器人的市場會更長、複雜程度會更大，人工成本也更高。
如果集成商或終端使用企業搭載摩馬智能機器人智能化軟件則有希望降低機器人交付方案的整體成本，也可以提高集成商的交付效率，這将是産業鏈各環節的多赢。
摩馬智能也可以幫助企業将生産相關的工藝數據和經驗在線沉澱下來，不斷優化算法來提升生産效率，進一步減少企業對機器人調試工程師的依賴。
根據 IFR 統計，2021 年我國制造業工業機器人密度爲 322 台 / 萬人，而同期的韓國、日本、德國工業機器人密度分别爲 1000、399、397 台 / 萬人。
當前美國、日本等工業機器人高密度國家也有頭部公司開始參與工業機器人智能化，比如 OpenAI 和 Google 孵化的 Intrinsic。2022 年 12 月 Intrinsic，收購了工業機器人開源操作系統 ROS 背後的商業化主體 Open Source Robotics（OSRC）公司，以及 OSRC 在新加坡成立的獨立公司 OSRC-SG。
随着國内工業機器人部署密度的提升，未來工業機器人的部署問題會更加突出。因此工業機器人智能化技術的産業價值将進一步凸顯。
摩馬智能柔性上下料技術已經實現半導體和 3C 行業中的應用，摩馬智能也向 36 氪表示柔性上下料技術不僅僅能在 IC 芯片、航空航天等具有多品種小批量特征的行業應用，也能夠在機加工、物流、組裝等柔性化要求越來越高的行業快速延展。
目前，公司的客戶包括世界 500 強、上市公司等頭部工業客戶，涉及集成電路、汽車制造、航空航天、軍工、快消品等行業。客戶包含全球頭部芯片設計企業、全球頭部服務器生産商、半導體封測上市公司、蘋果産業鏈公司等。
摩馬智能團隊現有 40 多人，其中 60% 以上員工具有碩士以上學曆，團隊内有國家千人專家，成員主要來自清華大學、紐約州立大學、柏林自由大學、日本九州大學、上海交通大學、西北工業大學、哈爾濱工業大學等國内外知名高校的科技人才。公司在上海與柏林設有人工智能及機械臂技術研發中心，在甯波設有工程應用中心。
融資方面，公司在 2022 年完成數千萬元人民币的 Pre-A 輪融資，由綠洲資本獨家投資。目前公司正在開啓新一輪融資。
