如果說最近的各種多模态大模型、各類人工智能算法已經像火燒雲 " 燒 " 到了天際,成爲天空中一道亮麗的風景線,這類運行在 " 雲 " 上的技術雖然能夠讓我們看到人工智能的 " 輻射力 ",但似乎仍然讓不少人覺得這隻存在于軟件端,能夠看見,但并不能輕易摸到,且缺少與硬件技術的結合,以及更能影響到機器人領域的落腳點。
而這一切,都被曾經的華爲天才少年,現智元機器人品牌創始人稚晖君(彭志輝)發布的首款産品 " 遠征 A1" 機器人打破了,因爲這款産品本身就集成了百億級參數的 WorkGPT 大模型,但需要注意到的是,語義大模型如果單獨使用,是并不具備指向性的。
" 遠征 A1" 機器人這外觀夠帥的
換言之,在機器人領域需要有極爲嚴謹的指向性,稚晖君就表示,語言和圖像大模型對于機器人來講價值主要體現在,其一是需要通過龐大的知識庫和通時理解能力,來知道如何分辨出眼前的東西,其二是具有語義多級推理能力,也就是把複雜指令分成步驟,按照順應邏輯來執行。
所以在這套大模型前提下,智元打造了一套名爲 EI-Brain 的具身智腦框架,它的整個框架和人類大腦并不一樣,簡單來講,由部署在雲端的超腦;部署在端側的大腦,小腦、腦幹組成,超腦鏈接到雲端,實現複雜運動的調度,大腦來負責整個思維邏輯和推理,小腦負責指令,而腦幹則負責電機控制、底層硬件調度。
而說到硬件部分,這或許是我今天沒去上海看智元機器人發布會最大遺憾,因爲從相關資料來看,如果抛去内部集成大模型這件事兒,真的是比我今天去看到的 2023 機器人大會上的産品,要高出幾個維度,這裏先賣個小關子。
圖源:網絡
" 遠征 A1" 機器人造型是 " 類人形态 ",它身高 173,重 53kg,全身自由度高達 49 個,要比市面上常規的人型機器人的平均 20 個自由度高不少,承重 80kg,單臂最大負載 5kg,同時最高步速可以達到 7km/h。
不得不說,稚晖君真的要 " 壓榨 " 遠征 A1 機器人了,既要生産還要生活 圖源:網絡
這裏需要注意的是,全身高達 49 個靈活度,也是考慮到實際應用場景,比如汽車生産過程中整理線束、擰螺絲、總裝等任務,這樣不僅能高速高效完成,在誤差方面也能降到最低,而對于各個品牌老闆們來講,也不用親自下場去 " 擰螺絲 " 了。
此外,我們也可以通過稚晖君這次産品看出,他對于 " 遠征 A1" 機器人定位是屬于 " 既要又要 " 的全能機器人,比如希望在汽車制造總裝線、分裝線等場景上進行商用化落地的嘗試;也希望可以作爲家庭陪護,康複訓練等用途。
不管是想利用人型機器人這樣的形态來 " 一對多 ",還是這次在另一邊的機器人大會上機器人的 " 一對一 ",機器人确實火了起來。
據調查顯示,2022 年中國機器人全行業營業收入超過 1700 億元,2023 年上半年工業機器人産量達 22.2 萬套,同比增長 5.4%,服務機器人産量 353 萬套,同比增長 9.6%。
千萬别來這屆機器人大會 圖源:品玩 lzh 拍攝
不得不說,人型機器人确實是現在 " 熱度 " 堪比大模型的話題,但我們必須要明白一個問題,不管是人型機器人也好,還是傳統形态機器人也罷,第一要義是要替代人完成生産生活,但就目前人型機器人發展來看,就和 10 年前智能手機發展來看,仍然處于非常起步階段,但起碼智能手機還有個能夠升級的智能操作系統。
這次在世界機器人大會上看到的人型機器人,就像是 iPhone 14 Pro 中安了一個塞班系統,徒有外表。
比如在進門口看到的仿生機器人,雖然陣營比去年更大,也多了 " 本土化 " 适配,現場工作人員也表示," 通過升級應用仿真技術,會讓人形機器人的皮膚質感、外觀變得更加逼真。新一代柔性執行器的升級換代使機器人動作更爲柔性化,不斷接近真人活動的效果 "。
這叫 " 本土化 " 圖源:品玩 lzh 拍攝
千萬别帶小孩來太驚悚 圖源:品玩 lzh 拍攝
但依舊能一眼看出來有嚴重的肢體問題,比如動作非常僵硬;手勢恐怖且表情呆滞,而且依舊不能和現場觀衆互動,所以從使用場景來看,隻能應用在科技博物館、遊樂園這樣的環境下,功能較爲單一,而要說這次最大變化,就是終于能夠識别現場觀衆表情來 " 做鬼臉 " 了。
不如讓人型機器人拉花,它的水平我起碼可以肯定,也有用途。就是準備工作稍顯複雜 圖源:品玩 lzh 拍攝
當然在現場看起來非常高大上的 " 正經 " 人型機器人也是期望越大失望越大,而且這些品牌還專門設置幾個表演時間點,當時恰巧趕上人型機器人現場演示,演示區域被圍得水洩不通,人型機器人也差強人意,隻能遙控前行,轉個彎都得半天。
小米展位的人型機器人沒有演示 那就合個影吧 圖源:品玩 lzh 拍攝
而在我最期待的小米展位,這次他們雖然帶來了雙足人形機器人 CyberOne,但仍然是 " 隻能遠觀 " 狀态,可以合影,但不能演示,所以吸引力遠不如仿生四足機器人 CyberDog 2,至少後者通過 AI 平衡動态算法、AI 多模态融合感知決策系統,能夠在 " 後空翻 " 這樣的場景下依舊保持非常好的穩定性,不會來回搖晃甚至摔倒。
來個後空翻 之後呢,之後沒了 圖源:品玩 lzh 拍攝
雖然這次 " 狗型 " 機器人依舊不少,甚至已經成爲家家必備的 " 明星單品 ",但也比不知所雲的人型機器人有了更加明确的功能 " 指向性 ",即娛樂屬性,如何更加接近真狗并模仿相應習性,是這類機器人一大特點。
另外從這次展會中也能看出來,很多在專業領域内非常有建樹的品牌,已經開始思考如何利用 " 人型機器人 " 屬性優勢來增強傳統服務機器人功能。
這個仿生骨骼機器已經足夠小巧了 圖源:品玩 lzh 拍攝
非常輕松拎起兩箱水 圖源:品玩 lzh 拍攝
比如我看到這次有個叫傲鲨智能的品牌,就比去年的大艾機器人的外骨骼機器人要更 " 智能小巧 ",而且特别像科幻電影中的未來機械設備,我在現場看到,隻要穿上這套外骨骼,捆綁後,就能借助機械臂,提升 20Kg 的重物,現場體驗者直接輕松地提起來了啞鈴,兩箱水。
追覓這個機械臂設計還挺有意思 圖源:品玩 lzh 拍攝
如果說這類産品距離大衆消費者還是有些遠,那麽這次追覓帶來的 X30 就引起了我的注意,在它的下方拖地布處搭載了在 X20 上的仿生機械臂技術,這樣在智能識别到牆邊、桌腿、床邊等邊角地帶時,就會通過仿生機械臂将拖布盤自動 " 移出 " 進行清潔,另外在基站底部内置了雙刮條設計,大家可以理解爲汽車雨刮器原理,洗拖布時可同步刮淨清洗盤,此外還可以通過底部 " 毛發切割 " 滾刷來切割毛發,這樣的設計确實是寵物家庭福音。
小結下,在我看來,不管是稚晖君發布的 " 遠征 A1" 機器人,還是這次我實際參與看到的在機器人大會上的傳統機器人,我都發現了問題,比如稚晖君産品雖然足夠高科技,但集成的大模型在面對審核以及安全上依舊是未知數,另外價格要在 "20 萬 " 内就說明并不是一般家庭可以承受起;而這次機器人大會中的各類機器人,除了專業類機器人外,服務功能性機器人依舊出現了嚴重的同質化問題,家家都出機器狗,幾乎全是一個模子刻出來的,僅有少部分品牌在尋求創新,但依舊 " 微不足道 "。