39 歲周柏豪相隔 6 年再次重踏澳門舞台《2023 周柏豪 " 奔赴 " 巡迴演唱會》澳門站，台上分享他跟爸爸的故事，他回憶道：" 我小時候，爸爸是做手袋廠生意，每年開學他都會說做個背囊給我做書包，我一直都好期待，但過了幾十年，這個書包從來沒出現過，但我沒爲這件事而失望，反而長大了，我成日會拿件事去笑他，現在三十幾歲，先發現這個不是一個背囊，而是一個可以給我講幾十年的美好回憶，比我收到一個背囊更加重要。"
未知是否做爸爸之後，周柏豪都特别感性，他随後唱出向爸爸表達謝意的《小船大海》，現場熒光幕亦播出父子的合照，唱至中段時周柏豪亦被歌曲感動，不禁哭起來，場面感人。
完 show 後，周柏豪竟然大方分享 2 歲兒子的正面照，首度曝光的日子非常可愛，一身潮童打扮反轉戴着 Cap 帽，其中一張極近鏡的照片，見到他的眼睫毛超長似足爸爸，雖然穿着爸爸演唱會的主題 Tee，但他在酒店窗望出去，都不忘咬住餅幹兼吃到已一嘴都 " 污糟貓 " 咁，十分得意。
柏豪留言說：" 被您喜愛，被您擁戴，被您肯定，是多麽幸福的事情。期盼每天醒來，都能擔當你的偶像。
直到您長大能自立，我們轉換角色，在你各種人生舞台的觀衆席上，爲您呐喊，成爲您最大的支持者。" 原來兒子小豪子做了柏豪頭号粉絲。不少粉絲都留言說：" 原來仔仔有過賴澳門第一次見面，nice to meet you"、" 互相都是大家最好的偶像和支持者 "、" 終于肯 po 細佬‘面世’啦，好可愛 "、"Wow 他的眼睫毛好長！跟爸爸一樣眼睛很黑很亮，帥呆！" 等等。
周柏豪向來都低調私生活，2016 年 11 月選在泰國布吉島與拍拖 8 年女友結婚，就算被爆婚禮細節，他最終公開的婚照都隻是跟太太的剪影，繼續保密太太的容貌。随後，2019 年 12 月太太爲他誕下愛女周芯悅（Sonya），而 2021 年 8 月亦宣布兒子出世。周柏豪就算公開家庭生活照，都總是不會有太太份，至于仔女的容貌都用表情包遮住，以保護他們，今次是首次公開兒子的容貌，未知大家幾時可以睇到小公主的近照呢？
