回望汽車工業的發展，從電氣化到智能化，每一步都代表着當時那個時代先進的科技，也影響當時人類的生活。如今，Robotaxi 成爲智能汽車最受關注的技術方向之一。
據弗若斯特沙利文預測，Robotaxi 全球市場總規模将于 2030 年達到人民币 8349 億元，2024 — 2030 年 CAGR 爲 239%。其中，中國和美國爲 Robotaxi 市場的中的第一梯隊國家。
在中國，蘿蔔快跑一度掀起關于 " 自動駕駛是否奪走出租車司機飯碗 " 的大讨論。 本周，
Uber 聯合文遠知行将在阿布紮比推出自動駕駛出租車
。 不管公衆支持哪一方，随着輿論的發酵，最後的結果必然是自動駕駛更貼近大衆生活，而且商業化在加速。
在美國，Robotaxi 起步更早，而且已經成爲一個火熱無比的行業，湧現出一大批明星企業，包括 Waymo、Cruise、特斯拉、Lyft 等等。
那麽，美國的 Robotaxi 行業競争格局究竟如何？面向未來有哪些難題？
#01
美國老百姓，愛上 Robotaxi
美國 Robotaxi 應用場景包括載客通勤、快遞運輸、即時配送（餐飲雜貨）等，網約車和出租車是主要目标市場。
相當一部分美國民衆，對 Robotaxi 是持歡迎态度的。
今年 10 月，J.D. Power 發布了 2024 年美國 Robotaxi 體驗研究的結果。這項研究範圍擴展到五個市場——達拉斯、拉斯維加斯、洛杉矶、鳳凰城和舊金山，共調查了 3773 名受訪者，包括 773 名居住在已有 Robotaxi 服務的城市的消費者以及 3000 名美國範圍内的消費者。同時，研究涵蓋了五個類别，包括舒适度和便利性、發起乘車請求、乘坐指定車輛、服務可用性和費用以及整體車輛技術。
研究顯示，乘客對 Robotaxi 這種自動駕駛的滿意度高達 8.53 分 ( 滿分 10 分 ) ，可見美國老百姓對 Robotaxi 體驗還是非常滿意的。
在自動駕駛的技術種類中，消費者認爲最重要的是車輛需要遵守交通法規，其實也就是安全性是最重要的。當被問到理想的 Robotaxi 服務應該提供哪些功能時，消費者認爲最重要的項目是緊急按鈕，因爲可以碰到緊急情況時可以跟當地緊急服務機構聯系。
美國消費者最看重自動駕駛的安全性，是因爲的确發生過交通事故。2018 年，美國亞利桑那州一輛載有安全員的自動駕駛車輛，在測試中以 70 公裏時速撞上一名過馬路的婦女。最後，安全員拉法埃拉 · 瓦斯奎茲被判處三年監督緩刑，成爲全球第一位因自動駕駛事故被判有罪的人，而那位婦女永遠地離開了。
除了安全性，隐私性和經濟性也是消費者尤爲看重的。
研究顯示，在假設兩種服務費用相同的情況下，77% 的乘客表示更願意使用沒有司機的 Robotaxi 服務進行私人對話。這也在情理之中，畢竟有些隐私話語沒人希望司機聽到。
經濟性方面，馬斯克曾多次表示，希望通過 Robotaxi 和 FSD 爲人們提供每英裏成本最低的交通工具，他在 2019 年給出測算值：" 今天有人駕駛出租車的成本是 2-3 美元 / 英裏，而 Robotaxi 的單英裏成本僅爲 0.18 美元。"
不僅能省錢，Robotaxi 還能掙錢。根據馬斯克的設想，購買特斯拉 Cybercab 的消費者，除了自己開，還能讓車自己去接單掙錢，據加入 Robotaxi 車隊的車主表示：" 每年可以獲利 3 萬美元 "。
可以說，安全性、隐私性和經濟性是美國消費者在 Robotaxi 最在意的三個點，一些美國企業也在這三點上不斷突破，滿足市場需求，同時也在争奪市場份額。
目前，最突出的幾家企業就是 Waymo、特斯拉和 Lyft。
#02
Robotaxi 廠商，各顯神通
2009 年，谷歌在業内率先啓動自動駕駛項目，并在七年後将其分拆爲獨立公司 Waymo。 2020 年，Waymo 成爲首家向公衆提供完全無人駕駛出租車服務的公司。
2024 年以來，Waymo 不斷擴大服務區域，6 月在舊金山面向全域用戶開放無人駕駛出行服務。8 月，Waymo 宣布在美國每周無人車付費出行次數突破 10 萬次，相較 5 月份的 5 萬次翻倍。10 月，Waymo 每周付費出行服務達到 15 萬次。目前，Waymo 無人車已行駛超過 2000 萬英裏的全自動駕駛裏程，爲乘客提供了超過 200 萬次乘車服務。
11 月 12 日，Waymo 又宣布了個重磅消息，即正式在洛杉矶向公衆開放無人出租車服務。洛杉矶是美國第二大城市，人口約爲 400 萬，僅次于紐約，面積約 1215 平方公裏。跟 Waymo 已開展業務的舊金山和鳳凰城相比，面積和人口都要更大和更多。
另外，Waymo 還宣布與 Uber 進行合作，雙方将共同拓展在奧斯汀和亞特蘭大的業務。預計 2025 年，Waymo 将通過 Uber 平台在上述城市提供無人駕駛出租車服務。
從商業模式來看，Waymo 走的是成本最高的硬件路線，也就是自主研發關鍵傳感器，從激光雷達、毫米波雷達到計算平台，基本實現全套傳感器自研。這條路線能夠更獨立自主，對消費者體驗的提升也更友好，但就是極爲消耗資金。
目前，每輛 Waymo 自動駕駛車硬件成本約爲 14 萬美元，使用壽命大約爲 4 年，另外 Waymo 還要不斷擴充的車隊上投入運營成本。根據 Alphabet 第二季度财報，Waymo 所屬的 " 其他業務 " 闆塊在該季度的虧損額已經達到 11.3 億美元，馬斯克就曾調侃 Waymo 稱："Waymo money。"
爲了讓 Waymo 持續健康經營下去，今年 7 月 Alphabet 向 Waymo 輸血 50 億美元。
今年 10 月 Waymo 融資 56 億美元，這成爲該公司曆史上規模最大的一輪融資，投後估值 450 億美元。
不過，有了錢之後，Waymo 的挑戰仍不少。比如，除了硬件成本之外，Waymo 的數據較爲單一，主要來自自動駕駛車隊數據和标注數據，這不利于提升自動駕駛的體驗。并且，Waymo 地理圍欄測試區域提供了 " 安全區 "，會限制自身的擴展速度。
目前，Waymo 最強勁的對手就是特斯拉。
相比 Waymo，特斯拉走的則是軟件路線。 特斯拉在自動駕駛上采用的是大模型端到端的技術方案，也就是純視覺方案 ( FSD ) 。 這種方案采用無高精地圖 + 純視覺方案，通過神經網絡進行車輛控制。 比如，FSD Beta V12 沒有識别道路、行人等概念的代碼，而是全部交給神經網絡自己思考。
這種方案的優勢是，神經網絡可以不斷自我學習，優化自動駕駛性能。比如，如果一輛特斯拉無人汽車撞到一隻流浪貓，下一次所有特斯拉無人汽車都知道要避開貓，時間一長汽車在一次次 " 實戰 " 中會成爲老司機。當然，這種方案也有缺點，就是實際駕駛中的情況太過複雜，神經網絡學習和叠代的時間會很長。
Ted 掌門人 Chris Anderson 表示，在每天 1.5 小時通勤中，特斯拉會 3、4 次脫離自動駕駛。Waymo 可以爲消防車讓路，特斯拉做不到，不認爲特斯拉能在短時間内部署一支 Robotaxi 車隊。
小鵬汽車創始 CEO 何小鵬的體驗則是，在舊金山城區，Waymo 表現更好一些；特斯拉 FSD 在矽谷和高速公路上表現極佳。他表示，特斯拉的自動駕駛在幾個月内有了顯著進步。
除了 Waymo 和特斯拉，其他美國企業也在加速布局 Robotaxi。
比如，2024 年第二季度，美國網約車公司 Lyft 的活躍乘客數量達到 2370 萬人，同比增長 10%，創下了公司曆史新高，這也說明 Lyft 正在追趕 Uber 的市場份額。
11 月 7 日，Lyft 官宣與初創公司 May Mobility、自動駕駛公司 Mobileye 和智能行車記錄儀公司 Nexar 合作，并從 2025 年開始将上述三家公司的技術引入其自身網絡。
在衆多美國企業紛紛入局 Robotaxi 之時，擺在他們面前的是兩道難關：政策和商業化。
#03
政策和商業化是最大變數
現在，公衆對于自動駕駛最關注的就是安全問題。因此，美國政府對自動駕駛采取非常謹慎的監管措施。
比如，最近特斯拉的 FSD 面臨着美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的嚴肅調查，主要集中在特斯拉車輛在惡劣能見度條件下的表現，其中包括多起嚴重事故。
另外，Robotaxi 在美國每個州的落地需要經過測試、試點、部署三個環節，每個環節在每個周的流程都不一樣。馬斯克就抱怨稱：" 在美國逐州執行程序非常痛苦 "。
另外，美國現行法規除了對自動駕駛上路有嚴格要求，還規定單個公司每年運營的自動駕駛汽車數量不得超過 2500 輛，這無疑就限制了企業的擴張。
不過，随着美國政府換屆，事情似乎出現了轉機。
美國媒體報道稱，當選總統特朗普的過渡團隊成員表示，他們計劃将全自動駕駛汽車的聯邦立法作爲交通部的優先事項。一旦美國交通部立法通過， 允許制造商從每年可部署自動駕駛汽車從 2500 輛提高至 10 萬輛 ，這對于美國的 Robotaxi 行業來說是巨大利好。
除了政策，商業化對于美國 Robotaxi 企業來說也是一道考驗。
據華鑫證券測算，Robotaxi 的單車盈利模型将在 2027 年左右實現。分營收和成本兩個角度來看，成本側的主要下降驅動體現在 " 硬件成本的下降 + 智駕能力提升 " 帶來的單車遠程安全員成本下降；營收端來看，随着 Robotaxi" 運營時長提升 + 空駛率下降 " 這兩個指标的改善，預計在 2027 年實現單車盈利和成本之間的平衡。
科技分析師 Gene Munster 認爲，到本十年末，特斯拉的營業利潤将會大幅提升，可能會有 10%-155% 的增長。
當然，這具體取決于特斯拉采用的是哪種模式。Gene Munster 認爲，在輕資産模式下，到 2030 年，特斯拉将占據無人駕駛市場 30% 的份額，無人駕駛業務将貢獻特斯拉營業利潤的 40%；而在重資産模式下，特斯拉的營業利潤将增長 62%。
不過，并不是每家企業都能像特斯拉一樣獲得公衆關注和資源支持。即便是 Waymo 這樣的頭部企業也在面臨虧損，其他企業可想而知。
流水不争先，争的是滔滔不絕。每家想在 Robotaxi 領域站穩腳跟的企業，首先要考慮是如何提升商業化能力，保證自己在激烈競争中能活下去。
